-
公开(公告)号：CN105856198B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610338625.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种集中式输入三分支平动并联机构，包括静平台、驱动盘、动平台以及三条运动支链。静平台由基座、中心凸台、三个斜滑轨和三个边缘固定座组成，驱动盘上下表面的边缘处均设有闭合的曲线凹槽，运动支链依次由滑槽滑块、连接杆A、连接杆B、转动铰杆、滑轨滑块、球副A、球副B及中间连杆依次连接而成。本发明结构简单，采用少驱动集中输入，实现动平台周期性三维平动，降低了制造成本。可通过更换沿相应闭合曲线开槽的驱动盘来满足动平台不同期望运动轨迹的需求。
-
公开(公告)号：CN107543643A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710705799.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开一种刚柔软混合动态可变形六维力感知机构，属于传感器领域，其包括上平台，下平台，连接上、下平台的三条可变形测力分支及置于上平台之上的三轴转台，下平台为固定平台，其边缘附近设有三组结构相同、分布均匀的边缘支撑柱，每组分别包括两个不等高的边缘支撑柱，两个边缘支撑柱间设有一根导轨,每根导轨各与一条可变形测力分支相连，可变形测力分支上设有激光式位移传感器，三轴转台上分别设有角度传感器和扭簧，机构外侧设有包裹软膜。本发明可在软接触条件下实现六维力感知，在测量过程中不仅能够产生变形，且力的输入输出映射关系保持恒定不变，即实现大变形恒力传递测量；同时具有结构对称，制造方便，便于系列化生产等特点。
-
公开(公告)号：CN107314853A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710431824.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/16
CPC classification number: G01L5/16
Abstract: 一种刚柔混合的三维力感知机构，其主要包括上、下平台和连接上、下平台的三条可变形测力分支。下平台上设有三个呈等边三角形分布的等高边缘支撑柱，平台中心设有一中心支撑柱，三对平行导轨设在三个边缘支撑柱与中心支撑柱之间,它们各与一条可变形测力分支相连。所述三条测力分支由传感器组件、第一移动副，第一转动副，第二转动副和第一万向绞组成。在两平行导轨间设有传感器组件，其主要包括：传感器、传感器连接件、传感器固定连接架、传感器固定支撑架、导轨连接架和弹簧。本发明可在三维力感知测量过程中产生变形，且在变形过程中便捷地感知与测量动态变形条件下的空间三维力信息；同时具有结构简单、对称，制造方便，便于系列化生产等优势。
-
公开(公告)号：CN107116536A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710450814.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0033
Abstract: 一种力恒传递并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三条分支，其中第一分支为五自由度分支CRPR结构，包括第一圆柱副、第一转动副、第一移动副和第二转动副；第二分支为五自由度分支CUR结构，包括第二圆柱副、第一万向铰、第五转动副；第三分支为四自由度分支PRPR结构，包括第二移动副、第六转动副、第三移动副、第七转动副。本发明能够实现动平台空间三维移动，当以第一圆柱副中的移动副、第二圆柱副中的移动副、第二移动副作为主动输入时，机构的力雅可比矩阵在整个工作空间任意位姿下保持恒定，这使得机构的力传递性能也将保持恒定，这一特性使得并联机构受力分析及控制等问题得以简化。
-
公开(公告)号：CN105030486B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510444281.4
申请日：2015-07-27
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种助行外骨骼无动力机械足，它的传感鞋底的橡胶鞋底固定在金属底板上，在橡胶鞋底前端设有圆弧形鞋头罩，在橡胶鞋底前后分别设有2个微型压力传感器，在金属底板上设有通过转动铰链连接的长槽连接板与鞋底连接座，长槽连接板通过螺栓与金属底板上的凸块螺纹连接，机械踝关节中的轴座与金属底板固连，关节轴承固定在耳座的中心通孔内，设在轴座上的轴穿过关节轴承的中心；外连接板与上述耳座固连，外连接板与金属底板之间设有两个拉压弹簧。本发明结构简单、穿戴方便，能够保证外骨骼都能对人体提供支撑力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106078688A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610530258.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0069
Abstract: 一种重载自平衡三自由度并联机构，其包括动平台、定平台、承重平台、三条结构完全相同的驱动分支和三条结构完全相同的承重分支。动平台、定平台和连接这两个平台的驱动分支构成外层并联驱动机构；承重平台、定平台和连接这两个平台的承重分支构成并联承重机构。上述三条驱动分支为UPU结构，由第一万向铰、第一移动副和第二万向铰组成。上述三条承重分支为PRRU结构，由第二移动副、第一转动副、第二转动副和第三万向铰组成。承重平台与动平台固连。本发明能实现空间的三维移动，同时并联承重机构具有雅可比矩阵恒定的特性，承重平台对运动平台的作用力始终竖直向上，能平衡动平台在整个工作域内受到的重力，同时承载能力强、动态响应速度快。
-
公开(公告)号：CN106017769A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610545930.4
申请日：2016-07-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/16
CPC classification number: G01L5/16
Abstract: 一种可变形并联三维动态力传感器，主要包括固定基座、测力板和三条结构相同的测力分支。在固定基座上，三个等高的边支撑柱呈正三角分布，另一个中心支撑柱设在正三角中心，每个边支撑柱和中心支撑柱之间各设一根与固定基座呈相同夹角的导轨，三条测力分支均包括圆柱副、第一转动副、连杆、第二转动副、拉压式单维力传感器及弹簧，测力分支下端套接导轨，上端连接测力板。本发明可以实现空间三维动态力的测量要求；测量时传感器可产生较大变形，且在变形的过程中其输入输出的映射关系始终保持恒定不变；由分离元件组装而成，结构对称，制造简单，便于实现系列化，可应用于多种需要测量空间三维动态力的场合。
-
公开(公告)号：CN104236781B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410451751.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种拉压双向解耦并联三维力传感器，其外框上设有加载板，加载板上设有中心连线为正三角形的三个螺母，与螺母啮合的支撑螺柱下端与测力板连接，测力板侧面设有三个中心线互成120°夹角的水平调整螺栓，其螺栓头位于外框外，在测力板上还设有中心连线也呈正三角形的三个垂向调整螺栓，其下端置于外框底板上。上述测力板与外框之间设有四条测力支链，其中设在测力板侧面的三条水平测力支链结构相同，它们的中心线在同一水平面上，并交于测力板上的一点且互成120°夹角，在测力板下面设有中心线与三条水平测力支链中心线垂直并过其交点的垂向测力支链。本发明维间耦合小，测量精度高，结构简单紧凑，装配调试方便，易于实现三维拉压力的双向解耦测量。
-
公开(公告)号：CN104075834B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410293475.4
申请日：2014-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种重载弱耦合四维测力平台，包括测力板、底框和测力支链，底框是由底面和四个侧面围成的框架结构，测力支链有12条以上，分布在测力板的下表面及四个侧面上，设在同一面上的测力支链中心线相互平行，相邻面上测力支链中心线相互垂直，测力板通过测力支链与底框相连。其优点是：结构简单，采用具有双球面同心镶嵌结构的测力支链，降低了摩擦与维间耦合，实现了测力支链内拉压双向机械解耦，适用于重载大吨位高精度多维力测量。
-
公开(公告)号：CN118717390A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410900698.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 燕山大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明提供一种具有多点支撑的可调式模块化脊柱侧凸矫形装置，包括矫形模块、弹性滑轨模块、牵引螺纹模块和压力传感模块，第一矫形结构组件通过弹性滑轨模块和第二矫形结构组件中第一安装端连接，第二矫形结构组件中第二安装端通过弹性滑轨模块和第三矫形结构组件连接，第二矫形结构组件的两侧对称设置有牵引螺纹模块；在弹性滑轨模块中，弹性滑轨槽中的插片卡槽的第一安装端和弹性滑轨插片的安装端连接，在牵引螺纹模块中，牵引螺纹杆的螺纹部分依次设有固定螺纹槽和防松螺纹帽。本发明的矫形方法进行模块化使用，采用弹性滑轨模块调节施力形式，通过牵引螺纹杆施加纵向可调节牵引力，从而解决不适于通用适配和矫治力无法调节的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
210
records
(took 0.021 seconds)
