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公开(公告)号：CN101982208B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010272131.7
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高尔夫球包车防滑坡的方法。本发明方法首先初始化高尔夫球包车防滑坡控制器、左电机平均速度、右电机平均速度、左电机方向和右电机方向。其次判断防滑坡控制器在设定时间是否收到命令，如果收到停止命令或未收到命令，则切断高尔夫球包车的左电机和右电机的电源。然后开启防滑坡控制器的输入捕获和中断，根据电机第一位置霍尔信号、第二位置霍尔信号及它们的相位差更新电机方向和平均速度。最后根据电机方向，控制电机，并调整输出扭矩调整量与平均速度呈正比关系。本发明自适应能力强、防滑坡反应速度快。
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公开(公告)号：CN101713969B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200910154603.6
申请日：2009-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电动天窗防夹电路。普通电动天窗容易夹伤乘客，存在着严重的安全隐患，少部分具备防夹功能的天窗，其防夹电路也比较简单，存在精度低、误差大等问题。本发明包括微控制器、电机驱动电路、LIN驱动电路、信号采样电路、电源电路、位置传感电路、按键电路、状态指示电路、调试接口电路和数据存储电路。电机驱动电路与微控制器的控制端信号连接，LIN驱动电路与微控制器串行通讯端口信号连接，信号采样电路与微控制器模拟数字采样端口信号连接，位置传感电路与微控制器位置I/O口信号连接，存储电路与微控制器存储I/O口信号连接。本发明防夹精度高，误差小，一致性强，成本低。
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公开(公告)号：CN1960593B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200610154583.9
申请日：2006-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H05B41/14
Abstract: 本发明属于涉及一种高压气体放电灯电子镇流器的智能触发方法。现有技术无法满足不同灯管的触发点火要求。本发明方法是在电子镇流器的触发器结构中将一单片机控制电路与镇流器中的场效应管连接，具体控制方法是：单片机初始化，启动次数计数器初始为1；启动电子镇流器触发，控制器件依次输出3000V、3500V、4000V、4500V和5000V电压脉冲启动灯管，如果成功灯管辉光放电，否则进入下一电压，5000V仍不能启动则进入延时保护程序，延时时间到启动次数加1；判断启动次数是否等于2，如果是，重新回到第上一步，否则控制器件关闭输出。本发明采用软件自适应输出最低启动点火电压脉冲，实现不同特性灯管顺利触发启动，极大地延长灯管寿命。
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公开(公告)号：CN100566265C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710049791.7
申请日：2007-08-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稳定采样序列的网络路径带宽测量方法，包括选择主机、选择测量点、主机之间传送测量数据包对，对数据包对进行分析，滤除不稳定采样以及获得最终相对精确测量值等步骤，与现有的各种测量方法、工具相比，本发明采用稳定序列过滤方法，滤除了大量不稳定的测量采样序列，使剩余的采样具有较高的稳定程度，测量结果能够更加准确地反应网络的真实带宽。
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公开(公告)号：CN101324669A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810120197.7
申请日：2008-07-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明涉及多路超声波传感器信号处理方法。单一传感器信号难以保证输入信息的准确性和可靠性。本发明采用数字处理器TMS320LF2407A，超声波传感器谐振频率为40kHz，具体方法是：将数字处理器初始化，设定多路传感器数据采集通道；定时器T1产生激励脉冲，各个超声波发射传感器接收到激励脉冲后，分别发射超声波；对应的超声波接收传感器接收到超声回波后，CAP模块产生中断，测得障碍物距离信息；如果超声波接收传感器在定时器T2的定时周期内没有接收到超声回波，则判断无障碍物，定时器T2重新开始计时。本发明通过设定不同通道的超声波发射接收通道，完成多路超声波数据采集，可以获得高精度的采集数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119941789A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411981440.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G06T7/246 , G06T7/50 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于三维深度信息解耦的多目标跟踪方法，首先构建一个基于三维深度信息解耦的多目标跟踪模型并进行训练，然后对二维目标检测框聚类完成对于密集遮挡的检测，然后通过自监督深度估计方法获取目标三维深度信息，利用深度信息对密集遮挡进行解耦，完成基于空间信息的多目标跟踪。本发明的方法不需要解决密集遮挡导致目标外观特征信息提取不准确的问题，提出基于深度信息的MOT仅仅使用IOU匹配来实现关联，通过深度信息的优势来解决遮挡问题，不需要外观特征，提出基于三维深度估计的算法，基于深度信息的差异对密集遮挡目标实现分级解耦，在不同的层级内进行数据关联，不同层级的目标不能相互影响，得到鲁棒的多目标跟踪效果。
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公开(公告)号：CN115229847B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210829985.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，涉及机器人检测领域，包括工作台，所述工作台的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的输出端固定连接有插柱，所述工作台上设置有设置有用于检测机器人本体使用插柱准确度的检测机构。该工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，在检测时，首先将机器人本体安装控制机器人本体对其中一个检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，然后复位，旋转一百八十度后对位于另一侧的检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，如此往复，而当插柱按下的位置误差在容许范围内时，插柱穿过限位孔后与计数按钮接触，计数按钮按下，使得计数器显示数字加一。
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公开(公告)号：CN118918487B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411422036.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种基于MCD‑YOLO网络的遥感图像目标检测方法，包括如下步骤：步骤1、获取公开的遥感数据集并预处理；步骤2、配置训练环境；步骤3、构建MCD‑YOLO网络模型，所述MCD‑YOLO网络模型以YOLOv8网络作为基础网络，将YOLOv8网络的主干网络中的C2f模块替换为C2f_LVMB模块作为特征提取模块，在SPPF模块中融入CA注意力机制；步骤4、应用预处理后的数据集训练并验证MCD‑YOLO网络模型；步骤5、将待检测的遥感图像作为输入通过预训练的MCD‑YOLO网络模型进行目标检测。该方法不仅有效减少了计算量，提高了检测效率，并且通过提取不同尺度的信息，有效提升模型性能。
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公开(公告)号：CN117741582B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410192567.7
申请日：2024-02-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多维域编码的阵列雷达抗主瓣干扰方法及系统，包括获取接收信号，并对所述接收信号进行混频，得到混频后的信号；依次对所述混频后的信号进行慢时间相位补偿、离散傅里叶变换、信号分离和脉冲压缩处理，得到脉冲压缩后的信号；根据脉冲压缩后的信号、干扰信号和噪声得到接收总信号；根据所述接收总信号得到干扰抑制结果。本发明采用多维域编码的雷达新体制，相较EPC‑MIMO雷达体制，使用多普勒调制实现雷达发射波形分离，克服了在干扰功率很高时EPC‑MIMO雷达正交性无法满足要求的缺点，提高了MIMO雷达的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117830832A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311736355.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种改进特征失配的遥感目标检测方法，属于遥感目标检测技术领域，包括以下步骤：采用具有FPN的ResNet50网络作为骨干网络，通过骨干网络提取遥感图像的多尺度特征；将多尺度特征输入至特征失配补偿器中，得到细框化特征；将细框化特征输人至双分支检测头，分别计算分类分支与回归分支的检测得分；通过损失函数分别计算分类分支与回归分支的动态权重，并根据检测得分与动态权重计算融合得分，进行遥感目标检测。本发明解决了现有技术在遥感目标检测方面存在分类任务和定位任务之间特征失配的问题。
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