一种飞机油箱的精确油量CAD模型快速提取方法

    公开(公告)号:CN111723432A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010438117.3

    申请日:2020-05-21

    IPC分类号: G06F30/15 B64F5/60

    摘要: 本发明公开了一种飞机油箱的精确油量CAD模型快速提取方法:通过对CATIA软件中的油箱模型树进行遍历,基于特征节点识别油箱中的管路模型;通过修改管路模型截面特征,实现通油管与通气管的转换,从而完成管路内油量的精确建模;将所有油箱实体进行批量布尔合并,获得整体油箱实体;将整体油箱外表面实体特征布尔减去所有管路的实体特征,得到精确的油量CAD模型。本发明可快速、自动地对包含复杂模型树的油箱纯油液模型进行布尔运算,对其中管路的性质进行批量编辑,从而实现精确油量CAD模型的快速生成,克服了传统方法需要大量人工操作的缺点。

    一种高频PCB电路板高密精细化导热铜箔布局方法

    公开(公告)号:CN111709211A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010515075.9

    申请日:2020-06-08

    摘要: 一种高频PCB电路板高密精细化导热铜箔布局方法,先确定设计域内的载荷与边界条件,包括温度边界、产热区域、有效导热系数以及产热率的确定;然后进行rank-1微结构模型拓扑优化,采用最优导热微结构rank-1微结构模型为材料插值模型开展高频PCB电路板导热路径的拓扑优化;再进行高频PCB电路板优化结构的映射;最后进行适应性处理,获得导热铜箔最终布局;本发明方法设计得到的结果较之传统的拓扑优化结构热性能更优越,可用于高频PCB电路板高密精细化导热铜箔布局设计。

    一种基于零亏格网格曲面连续变形的柔顺机构生成方法

    公开(公告)号:CN111709097A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010514409.0

    申请日:2020-06-08

    摘要: 一种基于零亏格网格曲面连续变形的柔顺机构生成方法,先配置初始组件布局,初始化基于等几何分析的计算层,在计算层的等几何单元控制点上施加载荷和约束,初始化移动渐近线法的迭代参数,优化迭代;计算三角形网格体积,将上层三角形网格描述的拓扑映射至下层计算层,计算控制点投影值,组装整体刚度矩阵;计算结构响应的目标函数值,求解体积的灵敏度,输入至优化器获得更新坐标值;根据更新制顶点坐标值,对网格细化、网格分裂和网格重划分操作的触发条件进行判定,完成网格再次更新,计算出非控制顶点更新坐标,更新三角形网格曲面形状,完成一次迭代;重复迭代直至满足收敛性条件;本发明可靠实现拓扑优化过程中的结构响应计算和敏度分析。

    一种数控机床主轴冷却水套通道布局优化设计方法

    公开(公告)号:CN109002611B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201810784315.8

    申请日:2018-07-17

    IPC分类号: G06F30/23

    摘要: 一种数控机床主轴冷却水套通道布局优化设计方法,先进行等效模型的构建,然后进行基结构有限元模型的初始化,再进行柔性生长单元的构建,然后进行有限元分析,再进行自适应生长,生长竞争与构型重构在MMA算法更新下不停迭代,直到材料用量达到初始化时设定的最大值β0,本发明能在设计阶段通过有限元的方法获得水套的性能参数,提高了设计的可靠性,相较于传统设计具有更高的设计效率,能够获得更优的设计结果,同时降低了设计成本。

    基于拓扑优化的电力变压器绕组变形状态逆向求解方法

    公开(公告)号:CN108920751B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201810509148.6

    申请日:2018-05-24

    IPC分类号: G06F30/23 G06F30/17

    摘要: 一种基于拓扑优化的电力变压器绕组变形状态逆向求解方法,通过建立变压器绕组等效电路模型获得绕组等效电路模型的频率响应函数,然后计算等效电路模型的频率响应函数对元件参数的灵敏度,利用实验测得的频率响应函数对仿真的等效电路模型的参数进行修正,用基于柔性变形单元的拓扑优化方法对变压器绕组的变形状态进行逆向求解;本发明避免了直接采用电磁场有限元计算频率响应函数的巨大计算量,提高了修正的效率;同时引入拓扑优化方法对变形绕组进行可视化还原,提高了绕组变形求解的精度。

    基于拓扑优化的电力变压器绕组变形状态逆向求解方法

    公开(公告)号:CN108920751A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810509148.6

    申请日:2018-05-24

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 一种基于拓扑优化的电力变压器绕组变形状态逆向求解方法,通过建立变压器绕组等效电路模型获得绕组等效电路模型的频率响应函数,然后计算等效电路模型的频率响应函数对元件参数的灵敏度,利用实验测得的频率响应函数对仿真的等效电路模型的参数进行修正,用基于柔性变形单元的拓扑优化方法对变压器绕组的变形状态进行逆向求解;本发明避免了直接采用电磁场有限元计算频率响应函数的巨大计算量,提高了修正的效率;同时引入拓扑优化方法对变形绕组进行可视化还原,提高了绕组变形求解的精度。

    一种基于刚性约束的大负载柔性机械手

    公开(公告)号:CN108568838A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810308310.8

    申请日:2018-04-08

    IPC分类号: B25J15/12 B25J15/10

    摘要: 本发明公开了一种基于刚性约束的大负载柔性机械手,包括固定机械手手指的刚性固定架,以及三个柔性机械手手指,每根手指均通过气管与驱动装置相连,柔性机械手采取三爪抓取方案。当给手指施加正压时,由于手指一侧变形被限制应变层限制,所以手指会产生一侧弯曲,三个手指配合完成抓取动作。手指上布置有能够放置刚性约束的凹槽,刚性约束可以更好的限制手指的周向变形。相比于传统的柔性机械手和刚性机械手,本发明集成了柔性机械手控制简单、制作方便、操作灵活、重量轻和刚性机械手输出力大的优点,可以同时实现灵活抓取和大负载输出,为高安全性和高输出力需求的应用场合提出了一种新的解决方案,在工业抓手领域具有很大的应用前景。

    一种飞行器燃油系统重心位置的数字化实时确定方法

    公开(公告)号:CN105022928B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201510459590.9

    申请日:2015-07-30

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 一种飞行器燃油系统重心位置的数字化实时确定方法,通过光滑核函数对描述燃油特性的连续函数进行核近似,采用粒子相关值的叠加求和代替核近似方程中相对应的积分项,实现燃油控制方程的粒子化近似,将连续的燃油离散化成一系列燃油粒子;解算燃油粒子控制方程时无需划分控制网格,规避了其他方法常见的网格畸变问题,且能够较精确捕捉燃油自由液面;根据飞行器飞行姿态相对应的油箱运动参数,实时解算各个时刻所有燃油粒子的空间坐标;依据所有燃油粒子的空间坐标实时计算燃油系统重心位置并输出燃油系统重心位置坐标随时间变化曲线,本发明提高了飞行器飞行过程中燃油系统重心位置实时解算效率和精度。

    一种滚动直线进给系统运动误差预测模型建立及预测方法

    公开(公告)号:CN104217080B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201410445729.X

    申请日:2014-09-03

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 一种滚动直线进给系统运动误差预测模型建立及预测方法,先根据导轨型号分析滚道和滚珠接触状态以及滑块的结构,依据Hertz理论分析滚珠受力与变形之间的关系,构建滚珠的等效非线性弹簧;依据滑块和直线进给系统结构,在有限元分析软件ANSYS中构建有限元模型,完成预测模型建模;实测直线进给系统导轨的水平和竖直方向直线度误差,拟合实测误差,构造误差曲线;将得到的误差曲线带入预测模型中;施加载荷,模拟直线进给系统的自重和受载;通过有限元分析软件ANSYS求解完成直线进给系统五项运动误差的预测,本发明具有实用性高,预测准确等特点。