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公开(公告)号：CN117744465B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311374315.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明为一种结构损伤识别方法、系统、设备及介质，其中方法包括：S1、获取结构工况数据，并建立结构损伤识别模型；S2、使用自适应Levy飞行策略和精英反向学习策略改进的蝗虫优化算法对结构损伤识别模型进行优化并获得最优解：S21、初始化蝗虫优化算法；S22、计算每个蝗虫个体的适应度值，并确定初始最优解；S23、更新线性递减系数；S24、标准化蝗虫之间的距离于[1,4]，并更新蝗虫个体的位置；S25、使用自适应Levy飞行策略更新蝗虫个体的位置；S26、使用精英反向学习策略更新蝗虫种群，计算蝗虫个体的适应度值，确定当前迭代的最优解；S27、判断当前迭代次数l是否大于等于最大迭代次数L，若是则结束迭代，输出全局最优解，否则令l＝l+1，并返回步骤S23。
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公开(公告)号：CN114211923B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111283647.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明提供一种机器人自适应悬挂的轮式底盘，包括底盘主体框架、左右联动齿轮箱机构、带驱动电机的轮子和前后联动机构；两个前后联动机构分别设置在底盘主体框架的两侧，每个前后联动机构设置有平行四杆结构，并分别通过平行四杆结构与轮子连接，实现每个前后联动机构的轮子联动；左右联动齿轮箱机构设置在底盘主体框架上并分别与两个前后联动机构连接；一侧前后联动机构动作时，通过左右联动齿轮箱机构带动另一侧的前后联动机构动作，实现分别与两侧前后联动机构连接的轮子同步联动。本发明轮式底盘可使底盘在起伏落差较大的路况时仍能保持全部轮子与地面接触，从而增强底盘的稳定性，提高机器人的轮式底盘对多路况的适应能力。
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公开(公告)号：CN111730612B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010505216.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明提供了一种多功能爬树机器人平台，其特征在于：包括机架、伸缩架、传动爬升轮、支撑架、辅助支架、定位轮、定位滑杆架体和连接装置；机架设置有齿轮减速电机；传动爬升轮的一端与齿轮减速电机连接，还设置有动力轮输出齿轮；传动爬升轮与机架可转动连接，并连接有制动装置；伸缩架可伸缩地连接在机架的一侧；支撑架与伸缩架连接；辅助支架与机架连接；定位轮可绕竖直轴转动地与定位滑杆架体连接；动力轮输出齿轮啮合有齿轮联动机构一；定位滑杆架体设有齿轮联动机构二；定位轮与齿轮联动机构二连接；定位滑杆架体可滑动地与机架连接，且连接有滑杆架体推动模块。该平台可实现爬升和水平转动，爬升稳定，安全可靠，操作简单便捷。
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公开(公告)号：CN110315205B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910601782.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明提供一种新型激光焊接装置，包括激光头、柔性解耦机构和两个换能器；柔性解耦机构包括定平台、动平台、四个弯曲部件、两条放大杆和双柔顺铰链；激光头安装在动平台上；动平台通过弯曲部件与定平台连接；两条放大杆的一端通过双柔顺铰链与其中两个弯曲部件连接，另一端通过双柔顺铰链与定平台连接；两个所述换能器分别与两条放大杆连接。本发明还提供一种新型激光焊接方法。本发明新型激光焊接装置结构简单紧凑，该激光焊接装置采用相对简单的结构实现焊接的定位精度，以减少焊接误差。本发明的激光焊接方法可控制调节激光焊接轨迹，从而提高激光焊接的稳定性。同时，该方法也可增强激光密度和减小焊接产生气孔，从而提高焊缝质量。
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公开(公告)号：CN118227809A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410635241.7
申请日：2024-05-22
IPC: G06F16/387 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06F16/33 , G06F16/35
Abstract: 本发明属于数据处理的领域，提供了一种基于文本分类进行地址分类的词元分隔方法及系统，筛选每个词元序列聚类中的词元靶序列，根据各个词元序列的对齐词元数计算该词元序列聚类的聚类对齐数，将中心词元序列中首个词元至聚类对齐数对应的词元的部分截取出来，计算得到该词元序列聚类的中心词元索引量；将输入的待检索地址文本向量化后与各个词元序列聚类中的词元靶序列对应的词向量序列进行匹配得到匹配的词元靶序列；根据匹配的词元靶序列所在的词元序列聚类对应的中心词元索引量和聚类对齐数，对待检索地址文本的词向量序列进行分隔补齐，得到所述待检索地址文本的分隔补齐序列，能够更有效地将待检测地址文本归类至区域地址。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118217361A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410245269.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: A61K36/8994 , A61K36/90 , A61P31/14
Abstract: 本发明属于兽药领域，具体公开了防治鸡传染性支气管炎的中药组合物及其制备方法和应用，由以下重量份数的原料组成：麻黄12份、杏仁12份、甘草9份、薏苡仁30份、连翘12份、忍冬藤20份、白薇12份、土茯苓20份、紫花地丁6份；对人工感染IBV雏鸡进行预防及治疗，可显著提高雏鸡生存率、缓解IBV导致的体重增长降低、缓解临床症状、降低气管及肾脏组织病毒载量，减轻器官病理损伤，促进机体恢复。本发明的防治鸡传染性支气管炎的中药组合物所用药材容易获取，资源丰富，成本低廉，安全，无毒性、无残留，在制备方法简单，适合规模化生产。
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公开(公告)号：CN118216541A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410367721.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种保护速冻面食制品质构特性的方法，其包括以下步骤：预处理：将面团原料和富氢水加入和面机中，以50～100r/min的速度搅拌混匀，然后和面、揉压、醒发0.5～1.5h、排气和分割，得到预发酵面团；富氢处理：将所述预发酵面团放入容器，然后通入氢气排空容器内空气，然后常压下密封，进行通气处理，得到富氢面团；速冻；蒸制：将所述速冻面团进行恒温解冻，然后进行醒发10～20min，然后蒸熟，然后冷却至常温，得到所述面食制品；所述通气处理的气体包括氢气和/或第二气体；所述第二气体的密度为0.17～0.18g/L。本发明提供的保护速冻面食制品质构特性的方法有利于延缓馒头的老化，保护面团组织的完整性。
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公开(公告)号：CN117701722B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310885982.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6874
Abstract: 本发明涉及一种牛高原适应育种10K液相芯片及应用，属于基因组育种领域，包括（1）牛全基因组范围的10K SNP芯片的开发：通过连续海拔牛的群体基因组学鉴定牛海拔关联位点，标记筛选出牛高原适应的10K SNP位点，液相芯片的设计和探针的设计，进而获得10K的液相芯片；（2）提供了一款具有低成本高通量基因分型液相芯片（10K），芯片的准确性和分型效果高，可解决高原牛群选育所面临的高原适应性问题，可为选育高原耐受个体提供快速精准的分子手段，并为开展牛抗逆性状选育等相关遗传育种工作提供可靠的技术平台，促进我国高原牛业发展，同时也为其他高原动物的选育提供理论参考和方法指导。
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公开(公告)号：CN110803234B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911178631.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明创造公开了一种自适应电磁吸附装置，包括：壳体，其前后两个侧面上分别设有至少两个左右间隔分布的限位滑槽，每个所述限位滑槽内均设有套设有弹簧的导向销；至少两个电磁支撑脚，每个所述电磁支撑脚均止转连接有转轴，每个所述电磁支撑脚均通过对应的转轴转动连接在前后两个所述限位滑槽之间，每个所述转轴的两个端部均与对应的弹簧进行接触。由于所有的电磁支撑脚均为活动设置，因此将本发明创造靠近导磁性圆形管道时，每个所述电磁支撑脚均在磁力的驱动下对自身的位置进行适应性调整，使得每个所述电磁支撑脚均能与不同尺寸规格的导磁性圆形管道进行最大化的接触，从而提高本发明创造与导磁性圆形管道之间的磁力。
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公开(公告)号：CN108591355B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810680911.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种竖向隔振支座，包括底板，底板上固定设有金属外壳，金属外壳内设有弹簧，弹簧的底端固定设在底板上，弹簧的顶端固定设有顶板；所述弹簧的内圈内设有橡胶支座和多段金属件，橡胶支座的下端板固定设在所述底板的中心位置上，橡胶支座设有竖向的中心通孔，中心通孔内镶设有金属杯，金属杯内填充有阻尼液；所述橡胶支座的上端板固定连接有多段金属件，多段金属件的下端置入到所述金属杯内。本发明采用了弹簧与橡胶支座为主、阻尼液为辅的隔振方式，弹簧与橡胶支座均具有柔性，可减少轨道竖直方向上振动的加速度，阻尼液的增设可以提高本发明的阻尼系数，使得轨道的振动反应衰减，达到良好的竖向隔振效果。
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