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公开(公告)号:CN117310770A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311601842.8
申请日:2023-11-28
申请人: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号: G01S19/44
摘要: 本发明提供了一种基于北斗无电离层组合精密单点定位的海平面高反演方法,步骤S1:构建非差非组合观测值,以进行误差修正;步骤S2:构建双频无电离层组合观测值,并通过非差非组合观测值进行参数重组,以构建定位模型;步骤S3:利用卡尔曼滤波算法对定位模型进行参数估计,步骤S4:通过测站坐标、各卫星的残差序列、卫星高度角和方位角信息,选取合适的目标时段序列;步骤S5:采用隆布—史卡构法Lomb‑Scargle对各目标时段序列进行谱分析,提取最大和次最大波峰所对应的频率,当最大和次最大波峰所对应的频率求得的高差范围小于设定阈值时,则通过对应的测站高度计算海平面高度,否则重复步骤S4和S5。
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公开(公告)号:CN117075097B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311318046.3
申请日:2023-10-12
申请人: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号: G01S13/72
摘要: 本发明属于海事雷达目标跟踪技术领域,公开了一种基于扩展目标簇划分的海事雷达目标跟踪方法及系统,包括以下步骤:基于随机矩阵法构建雷达扩展目标模型,首先将探测到的量测点转化为扩展目标簇,根据初始时刻量测结果对目标进行状态初始化;针对密集场景中相互粘连的雷达目标难以区分导致跟踪错误的问题,量化目标扩展状态与对应量测簇概率密度分布的关系,利用高斯概率密度分布拟合对应目标的预测量测簇,采用高斯混合聚类方法对粘连目标量测簇进行量测划分,实现了目标与量测点的准确匹配,最后对目标扩展状态进行估计。本发明降低了目标形态对位置估计的影响,特别是扩展目标量测存在粘连时跟踪误差,实现对目标的稳定跟踪。
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公开(公告)号:CN117145685A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311377988.9
申请日:2023-10-24
申请人: 武汉理工大学三亚科教创新园
摘要: 本发明提供了一种用于浮式风机平台的电磁调谐波浪能转换装置,属于海洋发电设备技术领域。该转换装置包括风机立柱、振荡体、动力输出机构和电磁调谐阻尼机构。风机立柱上设置有上支撑梁和下支撑梁,振荡体呈环状且具有环形内腔,振荡体可活动地套设于风机立柱上且下端面与下支撑梁活动连接。动力输出机构包括驱动缸和传动杆,驱动缸设置于上支撑梁上,传动杆的一端与振荡体连接,传动杆的另一端与驱动缸传动连接。电磁调谐阻尼机构设置于环形内腔中,包括第一弹簧、小车、第一永磁体和第一电能收集装置。采用该转换装置和浮式风机平台,能够在保证减振性能的同时,对阻尼原件减振过程中耗散的能量进行补偿回收,提高对波浪能的转换利用效率。
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公开(公告)号:CN117095198A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310812851.5
申请日:2023-07-04
申请人: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明涉及一种遥感图像检索网络训练方法、应用方法、电子设备及介质,包括:获取遥感图像数据集;构建初始遥感图像检索网络;以遥感图像作为所述初始遥感图像检索网络的输入,基于特征提取模块提取遥感图像的多尺度特征得到多尺度特征数据,基于哈希编码模块确定二值哈希码;以二值哈希码和分类编码确定所述初始遥感图像检索网络损失函数的值,根据所述损失函数的值调整所述初始遥感图像检索网络的参数直至满足收敛条件,得到训练完备的遥感图像检索网络。本发明通过特征提取模块捕获遥感图像的多尺度特征,通过让各类遥感图像的二值哈希码靠近各自类别的哈希中心,实现对不同类别样本进行有效区分,以此得到更高精度的遥感图像检索网络。
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公开(公告)号:CN117058710A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310762540.2
申请日:2023-06-27
申请人: 武汉理工大学三亚科教创新园
摘要: 本发明公开了一种基于全新数据集和改进YOLOv5的防护设备佩戴检测方法。该方法包括:构建全新PPE检测数据集;将收集到的初始视频数据集和图片数据集作为不完全数据集A,对不完全数据集A进行人工手动标注;构建成改进损失函数模型YOLOv5‑SEIoU;基于改进损失函数模型YOLOv5‑SEIoU训练标注后的不完全数据集A,获得模型A;根据模型A对于不同标注类别的检测精度,完成各标注类别的标注集的正确标注;将正确标注的各类别标注集合并至标注后的不完全数据集A作为不完全数据集B,将各标注类别的额外数据集中的待标注集输入模型B自动标注,输出的数据集与不完全数据集B作为均衡的完全数据集。本发明提升目标检测的检测精度和速度,能够实时检测建筑工人是否穿戴PPE。
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公开(公告)号:CN117006351A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311265625.6
申请日:2023-09-28
申请人: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号: F16L57/02
摘要: 本发明提供了一种拓扑自锁式夹层结构、管道单环和海底防爆管道,属于海洋管道工程技术领域。该拓扑自锁式夹层结构包括呈劣弧状的第一砌块和第二砌块,第一砌块在圆弧周向上的相对两侧对称设置有第一拼合面,第一砌块在圆弧周向上的两端对称设置有第二拼合面;第二砌块在圆弧周向上的相对两侧对称设置有第三拼合面,第三拼合面与第一拼合面相匹配,第二砌块在圆弧周向上的两端对称设置有第四拼合面。第一砌块和第二砌块能够通过第一拼合面和第三拼合面对合拼接,或者能够通过第二拼合面和第四拼合面对合拼接,以在圆弧径向上咬合固定。采用该拓扑自锁式夹层结构能够有效提高海底管道的局部损伤容忍能力和整体受荷能力。
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公开(公告)号:CN116976488A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310269175.1
申请日:2023-03-20
申请人: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q50/08 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/048
摘要: 本发明公开了一种基于麻雀搜索算法优化BP神经网络的空调能耗预测方法,包括如下步骤:构建BP神经网络模型,求取模型的均方误差函数;将模型的均方误差函数作为麻雀种群适应度函数,利用麻雀搜索算法对麻雀种群适应度函数执行迭代寻优,找寻麻雀种群中每个个体的最佳位置作为BP神经网络模型的优化权值和优化阈值,将优化权值和优化阈值代入BP神经网络模型,获得输入与输出呈线性映射关系的B P神经网络模型;将预测集数据输入线性映射关系的B P神经网络,输出下一时刻网络预测值,将网络预测值转换成空调能耗需求预测值。本发明通过麻雀搜索算法较强的全局搜索能力,不仅提高BP神经网络模型对空调能耗的预测效果,而且加快收敛速度。
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公开(公告)号:CN116960317A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311219566.9
申请日:2023-09-21
申请人: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号: H01M4/38 , H01M4/36 , H01M4/587 , H01M10/0525
摘要: 本发明公开一种ZIF‑8衍生碳包覆改性硅纳米颗粒材料的制备方法与锂离子电池组,制备方法如下:将胺化剂、硅纳米颗粒加入去离子水中搅拌,使硅纳米颗粒胺化,经过离心、洗涤、烘干,得到胺化硅纳米颗粒;取胺化硅纳米颗粒、锌盐、二甲基咪唑加入至去离子水中搅拌反应,经过离心洗涤烘干后得到固体样品;将固体样品高温碳化,得到硅碳复合材料。该材料作为锂离子电池负极活性材料时兼顾高容量、高容量保持率、优异的倍率性能及循环稳定性。本发明通过简单的胺化处理,在硅纳米颗粒表面包覆ZIF‑8衍生碳合成硅碳负极材料,即使在高温处理下,碳层依然稳定包覆在硅颗粒表面。具有操作简单、安全性高、反应效率高等优点。
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公开(公告)号:CN116935104A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310819044.6
申请日:2023-07-04
申请人: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明提供了一种无人机图像多尺度目标检测方法及系统,该方法在获取无人机航拍图像后;根据预设规则将无人机航拍图像划分为训练数据集和测试数据集;基于yolox构建初始目标检测器,初始目标检测器包括骨干网络、分离式特征金字塔和解耦式检测头;基于训练数据集对目标检测器进行两阶段式训练;基于目标检测器对无人机航拍图像进行推理,并对推理结果进行融合处理,得到目标检测结果。本发明从分离式特征金字塔到解耦式检测头均采用解耦设计,为目标子任务生成匹配度更高的特征图像,能够提高不同尺度目标检测的准确率。
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公开(公告)号:CN116912441A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310889522.0
申请日:2023-07-19
申请人: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
摘要: 本申请公开了一种面向海洋水文气象数据的可视化方法、装置及介质,该方法包括:获取第一海洋水文气象数据和第二海洋水文气象数据;对第一海洋水文气象数据进行信息提取,得到海洋水文气象关键变量信息;对海洋水文气象关键变量信息进行格式转换,得到变量信息文件,进一步得到第一可视化模型;提取第二海洋水文气象数据的水深信息,根据水深信息得到第二可视化模型;根据第一可视化模型对海洋水文气象信息进行大规模可视化和三维展示,根据第二可视化模型对海底地貌信息进行2.5维展示。本发明能够充分利用多源格式海洋水文气象数据,对特征变量进行提取和应用,通过二维或三维的可视化展示方法对海洋气象信息和海底地貌信息进行展示。
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