一种气动肌肉-弹簧变刚度驱动的手部康复训练装置

    公开(公告)号:CN109350457A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811558713.4

    申请日:2018-12-19

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本发明涉及一种气动肌肉-弹簧变刚度驱动的手部康复训练装置,包括手支架及设置在手支架上的手指关节传动机构、气动肌肉与弹簧驱动机构、磁流变阻尼器机构,手指关节传动机构包括近指关节组件及中指关节组件,近指关节组件中的关节传动轮与中指关节组件中的中指关节轮通过弹性腱连接,气动肌肉与弹簧驱动机构通过第五钢丝绳与近指关节组件相连,磁流变阻尼器机构分别通过第一钢丝绳及第二钢丝绳与近指关节组件及关节传动轮相连,手支架上还设有钢丝绳预紧机构。由上述技术方案可知,本发明通过控制气动肌肉的伸缩,拉动弹簧移动杆移动,从而驱动近指关节转动;近指关节通过关节传动轮、中指关节轮驱动中指关节转动,从而带动手指的转动。

    一种气动关节结构及关节训练器

    公开(公告)号:CN109009867A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810739418.2

    申请日:2018-07-06

    发明人: 刘义虎

    IPC分类号: A61H1/02 A61F5/10

    摘要: 本发明提供一种气动关节结构及关节训练器,所述气动关节结构包括:连通形成气流通路的至少两个波纹管及连通所述波纹管的连接管;所述通路的一端形成密封端,另一端形成连接气体调节装置的通气端;所述密封端和通气端分别受向心力牵拉;每个所述连接管内穿设过气通道,且每个所述连接管内的所述过气通道的横截面随与所述密封端距离的缩短而逐级缩小,以调节每个所述波纹管中的气量变化速率来实现波纹管伸缩变化的程度。所述关节训练器包括所述气动关节结构。本发明提供一种气动关节结构及关节训练器通过所述波纹管与所述连接管形成的通路,控制不同位置的所述波纹管的气量变化速率,对治疗关节在运动时起延迟效应,最终实现仿生的训练目的。

    一种神经内科专用上肢康复训练装置

    公开(公告)号:CN108743229A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810616406.0

    申请日:2018-06-02

    申请人: 王桂兰

    发明人: 王桂兰 朱利锋

    IPC分类号: A61H1/02 A61H15/00

    摘要: 本发明属于医疗设备技术领域,尤其是一种神经内科专用上肢康复训练装置,针对噪音过大、实用性低、不能很好地满足要求的问题,现提出以下方案,包括底板,所述底板底部外壁的四角均通过螺栓连接有万向轮,且底板两侧外壁均焊接有稳固板,且稳固板顶部外壁开设有稳固孔,稳固孔内壁通过螺纹连接有稳固螺钉,所述底板顶部外壁通过螺栓连接有第二电动转轴。本发明使用时噪音小,躯体活动范围大,定时器可以让使用者在使用运动疗程时做固定时间的运动,音响可以在使用此装置时播放音乐等媒体文件,有效提高装置的实用性,在使用此装置时使用者不会产生不适感,有效提高装置的实际可用时间,加快患者的康复速度。

    一种骨科辅助康复装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108670785A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810557920.1

    申请日:2018-06-01

    发明人: 修志浩 王晓东

    IPC分类号: A61H23/02 A61H1/02

    摘要: 本发明公开了一种骨科辅助康复装置,包括有控制器、液压感应器、控压装置、液箱、振动装置、至少一个疗养球和若干条软管,所述液箱上设置有增压装置;所述增压装置进液口与液箱连通,所述控压装置设置在增压装置出液口上,所述控压装置出液口通过软管与至少一个疗养球连通,所述控压装置泄压口通过软管与液箱连通;所述液压感应器设置在疗养球内;所述控制器电性连接液压感应器、增压装置、控压装置和振动装置;本发明提供的一种骨科辅助康复装置及其使用方法,通过增压装置对空心球体内注入液体使其膨胀,在通过振动装置带动软管和其内部的液体进行振动,使疗养球进行振动,疗养球对患者局部进行振动按摩,使患者的血液得到一定的循环。

    一种气动软体功能康复手套

    公开(公告)号:CN108392375A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810355112.7

    申请日:2018-04-19

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本发明公开了一种气动软体智能康复手套,可以为脑卒中及术前、术后等患者的手部运动康复提供帮助。手套包括手套本体、气压传感器、速度和加速度传感器、运算单元、可拆卸电池、单向弯曲层、电磁阀、微型气泵和弹性体组成。所述手套本体主要为手套外表层及内表层,用于包裹手套内部弹性体及气管气囊等器件;所述速度及加速度传感器,用于测量手指运动速度及加速度;所述气压传感器,用于测量气囊内气压变化;所述运算单元,用于手套系统智能运算与控制;所述拆卸电池,用于为系统提供稳定能量;所述电磁阀、微型气泵和弹性体,通过运算单元计算结果,对不同的气道采取充气和放气策略,实现手套伸屈运动。

    一种临床神经内科用脑血管病人康复护理装置

    公开(公告)号:CN107951678A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711401249.3

    申请日:2017-12-22

    申请人: 宋晓莲

    发明人: 宋晓莲

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本发明属于医疗设备技术领域,尤其是一种临床神经内科用脑血管病人康复护理装置,针对不具备手脚配合训练的模式,并且没有远程监测的功能的问题,现提出以下方案,包括底座和多功能座椅,所述底座的上表面中部通过螺栓固定有储存箱,所述底座的上表面靠近正前方预留有两条互相平行的矩形滑槽,且两个矩形滑槽内均滑动连接有方管,两个所述方管远离底座的一端均焊接有脚踏板,且两个脚踏板远离方管处的上表面均通过螺钉安装有触发器,所述底座的上表面靠近两个矩形滑槽的中间焊接有隔离挡板,且隔离挡板的上表面中部通过螺钉固定有轴承座。本发明中的顶杆可以间歇性的顶动小腿后侧的肌肉,让使用者的康复过程更加舒适,并且通过语音和视屏的方式对不同的患者进行友好提示。

    一种手指康复治疗仪
    99.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107822853A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711135234.7

    申请日:2017-11-13

    发明人: 柳国敬

    IPC分类号: A61H23/02 A61H39/04

    摘要: 本发明公开了一种手指康复治疗仪,其结构包括滑轮、底座、抽屉、主体、放置板、手指固定器、调节器、手臂保护套、自动控制装置,所述手指固定器与调节器采用过盈配合方式活动连接,所述手臂保护套与放置板采用间隙配合方式活动连接,所述放置板与主体采用过盈配合方式活动连接,本发明设有自动控制装置,将手放在手指固定器内部,用调节器将手指固定在准确的位置上,然后通过手臂保护套对手臂进行保护,然后手指传感器来感应手指,再用操作器进行康复,用震动片来辅助,对手指进行有效的康复训练,手心各个穴位收到刺激,提高康复效果。