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公开(公告)号：CN113552569B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110672659.1
申请日：2021-06-17
申请人： 广东蓝水花智能电子有限公司
发明人： 胡波清
摘要： 本发明提供一种基于超声波的自动门控制方法及系统，所述方法包括持续获取自动门预设探测区域内经被测对象反射的超声回波；对超声回波进行放大检波处理；获取经放大检波处理后的超声回波的实际回波数据；将实际回波信号强度与预设的背景回波信号强度对比分析；若获得的实际回波信号强度大于背景回波信号强度，确定预设探测区域内有移动对象；判断持续获得的被测距离d是否逐渐减小，若是，则判断移动对象靠近自动门；若否，则判断移动对象远离自动门或在预设探测区域内处于静止状态；根据获得的移动对象当前的移动状态、以及当前的被测距离d判断是否满足自动门打开条件或关闭条件，实现精确控制自动门打开或关闭。
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公开(公告)号：CN117200473A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311167737.8
申请日：2023-09-11
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC分类号： H02J50/60 , H02J50/12 , G06V10/764 , G06V10/82 , H04N23/23 , H04N23/90 , G01S15/04 , G01J1/00 , G01J5/48
摘要： 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于温升保护的无线传能降功率运行方法及系统，首先对异物进行检测及识别，然后根据此时的异物类型和各类异物之间的距离设置对各种异物的期望温度，随后获取各类异物的实际温度最高值，并将其与对应的期望温度进行比对，若均小于对应的期望温度，表示此时不存在安全隐患，无需降低功率传输，反之则表示存在安全隐患，需要降低功率传输，以降低金属异物的实际温度，直至异物不存在或者各类异物的实际温度均小于期望温度。本发明根据异物的类别以及温度控制无线传能功率，使得在有异物介入无线充电区域时，在保证安全的前提下，也能尽可能保持较大的功率传输。
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公开(公告)号：CN114354872B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111681419.4
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽新宇环保科技股份有限公司
IPC分类号： G01N33/18 , G01D21/02 , G01C21/20 , G01S15/04 , B64C39/02 , B63B35/00 , G06V20/00 , G07C1/20 , G08B21/24 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/00 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种无人化河长智能巡河系统，涉及巡河设备技术领域，应用于无人船，包括水质检测单元、自主巡航单元以及治理分析单元；无人船上搭载有无人机，无人机包括GPS定位航线规划单元和图像采集单元；自主巡航单元用于控制无人船按照GPS定位航线规划单元规划的巡航路线航行，并根据途经河段的治理系数调整无人船的巡航速度，合理分配巡航时间；水质检测单元用于采集巡航路线上各点的水质参数信息进行检测分析；图像采集单元用于通过GPS定位航线规划单元设定的航飞路线采集各河段的河面视频信息并传输至图像分析单元进行分析，判断对应河段是否被堵塞，以提醒监控中心的管理人员及时对河段进行治理，有效提高河流治理效率。
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公开(公告)号：CN116577788A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310849293.X
申请日：2023-07-12
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种输电线路异物侵限监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据巡检数据中的声波数据，构建输电线路周边的待监测物体的三维模型，以及将声波数据中与待监测物体关联的声波数据，输入至预先训练的移动信息预测模型，得到待监测物体的移动速度信息与移动路线信息；根据待监测物体的三维模型，确认待监测物体与输电线路之间的目标距离，根据目标距离、移动速度信息、移动路线信息以及待监测物体的物体类型，确定输电线路的安全风险信息；在输电线路的安全风险信息满足预设安全风险条件的情况下，确认输电线路存在异物侵限风险。采用本方法，能够提高输电线路异物侵限的监测效率。
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公开(公告)号：CN116381660A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310276098.2
申请日：2023-03-20
申请人： 广州蜂鸟传感科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于超声波传感器的活体检测方法及活体检测装置，所述活体检测方法包括：发射超声波信号；发射的所述超声波信号探测到物体后产生回波信号，接收所述回波信号，得到一组测量数据X；以及利用时间/距离分段相关系数计算法计算所述数据X与参考数据Y的相关系数并绘制相关系数图谱，检测是否存在活体，若所述相关系数图谱出现多次明显峰值，则检测到有活体存在，若所述相关系数图谱未出现明显峰值，则未检测到活体存在。本发明提供一种基于超声波传感器的活体检测方法及活体检测装置，该体检测方法对活体的细微位移具有高灵敏度，能有效排除检测域内非活体存在的干扰，功耗低。
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公开(公告)号：CN110221303B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910159935.7
申请日：2019-03-04
申请人： 汉拿科锐动电子股份公司
发明人： 禹炯民
摘要： 用于基于检测到的物体来控制车辆的设备和方法。公开了一种用于基于检测到的物体来控制车辆的设备和方法。该设备可以通过多个超声波传感器来检测物体，并且由控制器通过多个超声波传感器来直接和间接地检测物体，并且如果距物体的直接距离值和间接距离值中的至少一个等于或小于预设的距离确定基准值，则确定在短距离区域中存在物体。
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公开(公告)号：CN115032695B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210405913.6
申请日：2022-04-18
申请人： 中国海洋大学 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于声学侧反射的海底管缆追踪式探测方法,属于海洋测绘技术领域，包括以下步骤：步骤1、测量船舶从海底管缆路由的一侧上线，若海底管缆的斜距反射信号位于所在地层声学剖面信号的下方时，开始采集数据，全球卫星导航系统同步打标；步骤2、将测量船舶从海底管缆路由的另一侧上线，再次执行步骤1；步骤3、根据地层拾取方法，描绘该同相轴的平面位置与高程；步骤4、将拾取数据插值加密到逐个脉冲点上；步骤5、构建逐个脉冲点的线性方程组，得出海底管缆探测的最终成果图；该基于声学侧反射的海底管缆追踪式探测方法，海底管缆所在位置的空间三维斜距信息，得出海底管缆真实的位置与埋深，从而显著提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112748435B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011485015.3
申请日：2020-12-16
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了一种水雷引信声呐信号探测水听器阵列以及探测值更电路，采用多个高频条形水听器沿圆台空间排布构成水听器阵列，水听器安装在位于海底的沉底水雷平台上，满足圆周方向上入射主动声呐信号接收的需要；每个条形水听器配备独立控制上电工作的信号调理电路，信号调理电路完成阻抗匹配放大、滤波、检波等功能，各通道的信号调理电路采取分时上电工作模式，与水听器阵列组合构成分时扫描波束，在满足圆周波束覆盖功能的同时降低能源消耗；水听器信号经过调理后进入多通道比较器与单片机电路构成的常通电部分，比较器将信号的电压与预先设定的参考阀值相比较，当超出参考阀值时，输出高电平，输入单片机电路并被单片机判断识别。
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公开(公告)号：CN115436952A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210939483.6
申请日：2022-08-05
申请人： 摩拜(北京)信息技术有限公司
发明人： 唐春风
摘要： 本发明公开了头盔佩戴状态的检测方法、头盔以及存储介质。所述头盔设有障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器的探头设置在所述头盔的内壁上，所述方法包括：通过所述障碍物检测传感器分别检测所述头盔内的多个预设区间内是否存在障碍物，得到多项检测结果；根据多项检测结果，确定所述头盔的佩戴状态。
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公开(公告)号：CN115376279A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210984436.3
申请日：2022-08-17
申请人： 山东浪潮科学研究院有限公司
IPC分类号： G08B21/04 , G08B21/24 , G08B3/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G01S15/04 , H04M1/72406 , H04M1/72421
摘要： 本发明提供了一种基于TinyML的低功耗智能辅助系统，以实现行走跌倒报警和路障监测预警，包括以下步骤，以人体运动状态数据和路况信息数据对应人体是否摔倒和是否遇到障碍物，对模型进行逻辑回归训练；对模型文件进行格式转换在设备端部署，同时建立传感器与轻量化机器学习模型的连接；通过传感器获取实时人体运动数据和周围路况信息，利用轻量化机器学习模型在微控制器上进行运行推理，根据结果进行监测预警。
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