减振定位控制方法及装置
    92.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101334674B

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN200810096765.4

    申请日:2008-05-06

    申请人: 株式会社IHI

    IPC分类号: G05D19/00

    摘要: 提供一种在加速及减速时抑制产生振摆和弹性变形的移动体的振动,并进行位置确定的减振定位控制方法及装置。将移动体的振动用单自由度的弹簧-质点系模型化,求出模型的固有周期T,将加速及减速时的加速度曲线设为含有恒定急拉的增速及减速的梯形曲线,并将各恒定急拉时间设为固有周期的整数倍。

    降低MEMS装置的运行冲击灵敏度的方法和系统

    公开(公告)号:CN1721318B

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN200510083083.6

    申请日:2005-07-14

    发明人: 大卫·施耐德

    IPC分类号: G05D19/00 B81B5/00

    CPC分类号: G01P15/13 G01P1/003

    摘要: 一种降低MEMS装置的运行冲击灵敏度的方法和系统,包括控制所述MEMS装置的闭环控制电路和探测所述MEMS装置所受到的冲击的震动探测器。所述闭环控制电路包括可移动MEMS结构、感测所述MEMS结构的位置并提供与所感测到的位置相关的第一反馈信号的探测器、接收所述第一反馈信号并提供用于控制所述MEMS装置的控制信号的处理器。根据一个优选实施例,所述震动探测器是所述MEMS结构本身,这种震动探测器用于探测所述MEMS装置所受到的震动并产生第二反馈信号,所述第二反馈信号用于改变所述控制信号,以将所述闭环控制电路对所述震动所做出的回应降到最小。

    无需外界能量供给的结构振动与噪声控制装置

    公开(公告)号:CN101414192B

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN200810195258.6

    申请日:2008-11-10

    摘要: 本发明公开了一种无需外界能量供给的结构振动与噪声控制装置包括固定在待控制结构上的压电驱动单元、压电传感单元,压电驱动单元由至少一个第一压电片组成,压电传感单元由至少一个第二压电片组成。其中,压电驱动单元的第一压电片的输入端粘贴在结构表面,输出端与电感连接,电感的另一端与开关单元的一端连接,开关单元的另一端与第一压电片的输出端连接;压电传感单元的第二压电片的输入端粘贴在结构表面,第二压电片的输出端与输入端之间连接有结构振动位移极值检测装置。克服了现有技术控制装置都需要外界功能设备、体积大、成本高昂缺点,结构简单,体积小,在结构振动噪声控制中具有广泛的应用前景。

    地震作用下建筑结构摩擦阻尼器半主动控制算法

    公开(公告)号:CN101581942A

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200910048334.5

    申请日:2009-03-26

    申请人: 上海大学

    发明人: 李春祥 刘青

    IPC分类号: G05D19/00

    摘要: 本发明公开了一种地震作用下建筑结构摩擦阻尼器半主动控制算法,步骤如下:一,选定结构模型;二,对结构采用线性二次型(LQR)经典最优控制算法计算并设计建筑结构能量最小时的最优控制力;三,利用此最优控制力分别设计出摩擦阻尼器的实时变阻尼和变刚度,据此计算得到摩擦阻尼器的半主动摩擦控制力,实现对建筑结构的半主动控制;四,利用摩擦阻尼器半主动控制力对建筑结构进行控制,并采集建筑结构在地震作用下返回的振动响应。数值实验结果表明,本发明的算法在控制多层建筑结构的动力响应上更为有效,新算法解决了已有技术对建筑结构加速度响应控制效果差的问题,随着层数的增加,建筑结构在地震作用下的加速度控制优势更明显。

    共振电机共振频率的检测方法

    公开(公告)号:CN1567117A

    公开(公告)日:2005-01-19

    申请号:CN03137776.9

    申请日:2003-06-23

    发明人: 崔镛远 刘明根

    IPC分类号: G05D19/00 G05D19/02

    摘要: 本发明是关于检测共振电机共振频率的方法,具体而言,本发明是针对采用了反复正反旋转电机的系统,为了提高此系统的最大效率,检测出随负载变化而变化的共振频率,从而达到其最佳运作目的的一种共振电机共振频率的检测方法。本发明在采用了随负载而改变其正反方向旋转速度的共振电机的系统中,其特点包括以下阶段:把一定频率的电压加到共振电机的两相上从而以一定频率实施强制振动运转的阶段;判断上述强制振动是否持续了一定时间,如持续了一定时间就终止输入到共振电机的电源,实施自由减弱运转的阶段;测定出上述自由减弱运转初期的周期从而检测出最佳共振频率的阶段;由上述最佳共振频率的电压加到系统并运转的阶段。

    具有平衡装置的洗涤机
    99.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1116466C

    公开(公告)日:2003-07-30

    申请号:CN96111241.7

    申请日:1996-08-28

    发明人: 金度源

    IPC分类号: D06F37/12 G05D19/00

    CPC分类号: D06F37/245 Y10T74/2109

    摘要: 本发明涉及一种洗涤机,它包括一箱体、一在箱体中由悬臂夹持的外筒、一在外筒中可绕一旋转轴线旋转的内筒和一装在内筒上并与旋转轴线同心的平衡装置。平衡装置有多个装有润滑剂的环形通道。就通道的垂直截面面积而言,最里面的通道是所有通道中最小的,最外面的通道是最大的。每个通道有多个可自由移动的球,以动态地抵消在内筒高速旋转时由于洗涤物的重量变化而引起的不平衡。本发明可以减少由不平衡地旋转的内筒产生的振动和噪声,并防止零件的任何磨损。