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公开(公告)号：CN113822508B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010567752.1
申请日：2020-06-19
申请人： 广东瑞仕格科技有限公司
发明人： 李福来
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , B65G57/11 , B66F9/07 , B66F9/075 , B66F9/20
摘要： 本公开提供了一种对象调度方法、装置、电子设备及存储介质，涉及物流领域，所述方法包括：确定待调度对象分别在各搬运方向上的目标位移距离；根据所述目标位移距离的组合，获取在所述各搬运方向上分别对应的目标速度的组合，其中，所述目标速度的组合与所述目标位移距离的组合相关联；根据所述目标速度的组合，分别在所述各搬运方向上以对应的所述目标速度驱动所述待调度对象进行位移，并基于在所述各搬运方向上分别所花费的位移完成时间对所述目标速度的组合进行调整。本公开实施例能够提高物流领域中对象调度的适应性。
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公开(公告)号：CN118031950A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211533403.3
申请日：2022-12-01
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G01C21/20 , B66F9/06 , B66F9/075 , H04N13/271 , H04N13/204 , G01C25/00
摘要： 本发明提供一种自走车包括影像获取装置、存储装置、取物装置、驱动装置以及处理器。处理器经配置以执行：根据导航坐标系，控制自走车从起始位置移动到目标位置，其中目标位置对应于待取对象；通过影像获取装置向待取对象获取深度影像；对深度影像进行影像辨识而取得参考像素信息；根据坐标映射算法将参考像素信息转换至导航坐标系而得到校正位置；以及根据目标位置以及校正位置决定取物路径，并控制自走车根据取物路径移动而接取待取物件。
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公开(公告)号：CN118026045A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410272847.9
申请日：2024-03-11
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源动力科技有限公司
摘要： 本申请公开一种自动导引装置，包括液压顶升机构，该液压顶升机构包括负载部件、双作用液压油缸以及目标马达，双作用液压油缸的第一端上方安装有负载部件、双作用液压油缸的第二端下方安装有目标马达。负载部件用于放置待转运对象，双作用液压油缸沿着目标轴线进行上下伸缩，基于上下伸缩，改变待转运对象距离第二端的高度，以满足转运需求。以及，目标马达可以用于以目标轴线为旋转轴进行旋转，基于此旋转，带动安装在目标马达上方的部件旋转，以改变待转运对象的放置角度，以满足转运需求。可见，本申请是基于双作用液压油缸与目标马达实现转运，不再需要齿轮啮合、螺纹丝杆等机械传动组件，避免了机械传动组件易出故障等，提高产品生成效率。
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公开(公告)号：CN118004938A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410415978.8
申请日：2024-04-08
申请人： 苏州艾吉威机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种搬运机器人，包括：车架，举升组件，置物体。所述车架包括支撑座和叉腿，所述叉腿设置于所述支撑座的一侧；所述举升组件包括传动单元和提升单元，所述传动单元设置在所述叉腿上并具有剪叉结构，所述提升单元设置在所述支撑座上，所述提升单元连接所述传动单元以控制所述传动单元伸张与收缩；所述置物体安装在所述传动单元上，以跟随所述传动单元进行升降运动。该搬运机器人通过剪叉结构的传动单元的伸张和收缩可以带动单个叉腿上的置物体升降，适用于叉取料车等非标准托盘类装置，剪叉结构与提升单元的配合，优化剪叉结构伸张与收缩过程的连续性，使搬运机器人置物体运行更加平稳，提升非标准托盘货物搬运过程的安全性。
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公开(公告)号：CN118004937A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410412725.5
申请日：2024-04-08
申请人： 江苏德威涂料有限公司
发明人： 马海潮
摘要： 本发明提供一种水性环氧内面漆制造用升降平台，涉及升降平台技术领域，包括：底板；所述底板的上端通过螺栓安装有框架，框架上设置有升降架，升降架上通过螺栓安装有安装板，安装板上滑动有活动座，活动座上通过螺栓安装有两组固定杆，两组固定杆的下方设置有活动板；通过伸长一号液压杆使转动环上升，通过四组托架将物料向上托起，收缩二号液压杆使驱动轮与转动环接触，运行一号电动机使驱动轮带动转动环转动，实现物料桶角度的调节，在对物料桶进行搬运提升时，无需人工对物料桶方向进行调节，使用方便；可对物料桶进行前后方向、左右方向以及上下方向的调节，伸缩三号液压杆可对物料桶进行倾斜，运行六号电动机可使连接臂旋转，自由度高。
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公开(公告)号：CN118004933A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410353313.9
申请日：2024-03-26
申请人： 山东泉亿机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的智能叉车避障方法和装置，涉及机器人避障技术领域，包括叉车本体、警示机构以及捕获机构，所述警示机构包括开设于叉车本体表面的安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有电路板，所述电路板的上表面固定连接有与电路板电性连接的连接导线，两个所述连接导线的一端均固定连接有警示组件，所述警示组件包括固定连接于连接导线一端的安装座。本发明通过警示机构、捕获机构与运算避障机构等结构的设置，实现了在叉车组件运行过程中，通过捕获机构对叉车组件的四周图像进行捕获，从而通过运算避障机构对障碍物进行判断是否为行人，当障碍物为行人时，通过警示机构的设置，对行人进行语音播报警示信息。
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公开(公告)号：CN118004932A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410352960.8
申请日：2024-03-26
申请人： 劢微机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于托盘车的负重轮提升装置，包括车体、设置在车体一侧的货叉架以及设置在货叉架一侧的叉臂，叉臂的下部凹槽内部一侧铰接链接有负重轮组件，货叉架的另一侧设置有安装座，安装座内铰接有第一连杆，第一连杆的中部铰接链接有抬脚液压缸，抬脚液压缸的伸缩端通过第二连杆连接负重轮组件，负重轮组件包括铰接链接叉臂一侧的第三连杆，第三连杆内设置有负重轮，第二连杆的一端铰接第三连杆。通过控制抬脚液压缸进行回缩动作，从而拉动第二连杆，带动第三连杆以铰接点为中心转动，来实现负重轮提升，实现其高位抬升和低位抬升状态结构原理及其简单，占用空间小，且不占用车体内空间。
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公开(公告)号：CN112249737B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011161434.1
申请日：2020-10-27
申请人： 云南柔控科技有限公司 , 云南昆船烟草设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种复烤烟包智能卸车装框系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。抓取拆垛系统通过第一X轴平移机构实现系统沿龙门机架的直线运动；通过第二X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构实现烟包抓取装置的前后、左右和上下运动；通过烟包抓取装置实现对麻袋烟包的抓取；通过3D视觉侦测系统获取货车上麻袋烟包位置信息。麻袋烟包传送系统将麻袋烟包输送至下一工位，装框码垛系统通过多根输送皮带作为麻袋烟包的托举工位，通过垂直升降机构、水平平移机构、直线导轨副、同步带平移机构和皮带伺服电机的组合传动，实现托叉的前后、左右和上下运动，完成麻袋烟包的托举和堆码。系统智能化自动化程度高，工作效率高人工成本低。
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公开(公告)号：CN117985629A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410309071.3
申请日：2024-03-19
申请人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
发明人： 姚海进
摘要： 本发明提供的具有双面托盘搬运功能的搬运车，包括车体、货叉、防侧倾机构，货叉包括通过第五转动轴与拉杆座转动连接、通过可上下平移的第六转动轴与升降单元相连接的摆臂，通过使第五转动轴位于第六转动轴前下方并高于第二及第四转动轴，在升降单元动作时，能够带动第六转动轴向上平移，使摆臂摆动，进而拉动拉杆座转动，使拉杆向前上方顶推承载轮架，使其收回，方便插入双面托盘，具有双面托盘搬运功能；通过使防侧倾机构的滑块可上下滑动地嵌设在支撑座上的滑槽内，将导板连接在滑块外侧，在其下端部设置辅助轮，在滑块向下滑动时，能够通过导板带动辅助轮下移并抵紧支撑面，安全性更好；本发明提供的搬运方法，步骤少，操作简单，效果直接。
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公开(公告)号：CN117984886A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310086405.0
申请日：2023-02-09
申请人： 三菱物捷仕株式会社
发明人： 寺尾良平
摘要： 本发明提供一种具有与以往同等的通知效果并且比以往省电的车辆接近通知装置及拣料车。车辆接近通知装置(20)包括：第一照明部(22)，设置于能够升降的驾驶席(14)；第二照明部(23)，设置于无法升降的车辆本体(11)；及控制部(21)，(1)在车辆本体(11)的行驶状态为后退且升降位置(H)小于预先确定的阈值时，使第一照明部(22)亮灯或闪烁，并且使第二照明部(23)熄灭，(2)在行驶状态为后退或停止且升降位置(H)为阈值以上时，使第一照明部(22)熄灭，并且使第二照明部(23)亮灯或闪烁，(3)在行驶状态为前进时，使第一照明部(22)及第二照明部(23)熄灭。
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