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公开(公告)号:CN102692810A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210079486.3
申请日:2012-03-23
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: H04N5/247 , G03B11/04 , G03B17/00 , G03B17/55 , G03B37/04 , H04N5/2251 , H04N5/2258 , H04N5/23238 , H04N7/181
Abstract: 全方向照相机包括:两个或更多个照相机单元(6,7);照相机组件(2),所述两个或更多个照相机单元安装在所述照相机组件中;用于容纳所述照相机组件的热屏蔽盖(4);置于所述照相机组件和所述热屏蔽盖之间的隔热构件;在所述照相机组件和所述热屏蔽盖之间形成的空间;所需数量的缝隙(36),所述缝隙在所述热屏蔽盖中形成且以上下方向延伸,在所述全方向照相机中,所述空间通过所述缝隙与外部连通。
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公开(公告)号:CN102645180A
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201210039256.4
申请日:2012-02-21
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01C15/002 , G01C1/04 , G01C11/02
Abstract: 一种全方向图像测量仪器包括:水平旋转台4,由支撑部分1水平地支撑并设置成能够沿水平方向旋转;水平旋转驱动单元3,能使水平旋转台以恒速旋转;EDM装置11和摄像装置12,设置在水平旋转台上;及控制装置13,同步地控制EDM装置的距离测量和摄像装置的摄像,在全方向图像测量仪器中,控制装置控制水平旋转驱动单元,以每个预定角度旋转水平旋转台,操作摄像装置,在全圆周上的每个预定旋转角度获取单图像,组合单图像,准备全方向图像,旋转水平旋转台,用来自EDM装置的距离测量光进行扫描,在每个预定旋转角度进行距离测量,在全圆周上进行距离测量,从全方向图像计算距离测量点的水平角度和竖直角度,并获得测量点的三维数据。
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公开(公告)号:CN1712892B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200510079561.6
申请日:2005-06-15
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及利用测量装置和摄像装置来计算三维坐标数据用的三维测量装置等,尤其是其目的在于,提供一种利用测量装置决定对应点的位置并能立体显示的三维测量装置。本发明根据测量装置测量的至少3点基准点的位置和摄像装置拍摄的图像算出摄像装置的倾斜等,根据测量装置测量到的照准点位置算出摄像装置的倾斜等,将照准点作为对应点对摄像装置的图像进行还配,使测量装置测量出的照准点位置和还配后的图像上的照准点相关联,根据这一关联来计算测量对象物的三维坐标数据。
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公开(公告)号:CN102549382A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201080045231.4
申请日:2010-09-27
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/00 , G01C11/02 , G01C21/00 , G06T7/593 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252
Abstract: 一种3维数据制作方法,其使用摄像装置(8a,8b),该摄像装置对周围的景色进行摄像,取得数字图像数据,其中,所述3维数据制作方法具备:一边移动一边通过所述摄像装置连续地对周围的景色的图像进行摄像的步骤;取得按每个规定的时间间隔摄像的图像作为测定用图像的步骤;将地标作为模板通过图案识别从该测定用图像中提取地标的步骤;进行时间上邻接的2个测定用图像的匹配的步骤;以及至少最初的1个测定用图像中包含的地标的3维坐标是已知的,基于该测定用图像的地标的3维坐标,求取测定用图像摄像地点的3维坐标的步骤。
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公开(公告)号:CN101685015B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN200910176189.9
申请日:2009-09-25
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor: 古平纯一
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004
Abstract: 一种线状激光光束照射装置,具有产生发散激光光束(P1)的激光光源(7)、将发散激光光束(P1)转换成平行激光光束(P2)的转换透镜(8)、形成第一线状激光光束的第一透镜(9)、形成与第一线状激光光束垂直的第二线状激光光束的第二透镜(10)、由朝第一透镜(9)反射平行激光光束(P2)的第一反射面(11a)和朝第二透镜(10)反射平行激光光束(P2)的第二反射面(11b)构成的反射光学系统(11),将平行激光光束(P2)同时导向第一反射面(11a)和第二反射面(11b)并且通过第一线状激光光束(Lv)和第二线状激光光束(Lh)的协动而在同一平面(S)形成十字状的线状激光光束。
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公开(公告)号:CN101194183B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200680020625.8
申请日:2006-06-12
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S17/10 , G01S7/4865 , G01S7/487 , G04F10/06
Abstract: 在时间差测量装置中,在测量以规定的时间差而产生的两个脉冲信号的该时间差时,即使用于该时间差测量的两个基准信号之间产生差异,也能够防止测量结果中产生误差。一种用于测量开始信号(M1)和终止信号(M2)之间的时间差的时间差测量装置,使基准信号产生部(41)产生具有π/2的相位差的两个基准信号(S1、S2),振幅检测部(42)在检测开始信号(M1)和终止信号(M2)的各产生定时的两个基准信号(S1、S2)的对应振幅值(A11、A12)以及(A21、A22),在相位差检测部(43)基于各振幅的组(A11、A12)以及(A21、A22),计算在基准信号(S)中的相位θ时,校正部(46)使用用于校正基准信号(S1、S2)的误差的校正用数据,校正算出的相位。
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公开(公告)号:CN102445194A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201110215011.8
申请日:2011-07-29
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01C1/04 , G01C3/04
Abstract: 本发明涉及测量方法和测量仪器。本发明提供一种测量仪器,包括:用于在待测量的对象上执行瞄准的望远镜;距离测量单元(29),用于通过将距离测量光投射通过望远镜来测量到待测量的各个对象的距离;图像拾取单元(11、23),用于在瞄准方向上拍摄图像,以及用于获取数字图像;角度检测单元(31、32),用于检测在所述望远镜的瞄准方向上的垂直角度和水平角度;自动瞄准单元(35),用于使得望远镜对待测量的对象执行自动瞄准;算术单元(27),以及存储单元(28)。
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公开(公告)号:CN101545769B
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN200910129542.8
申请日:2009-03-26
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor: 渡边孝浩
Abstract: 一种眼镜框形状测定装置,根据实测值对每个测定点进行框形状的变形判断,能够包括框形状向与预测不同的方向变化的情况在内,高精度地进行眼镜框的镜框形状的测定。具有:镜框用测定件(37);驱动马达(6);和镜框形状测定运算控制单元,将镜框形状的全周分成多个测定点,一边使镜框用测定件沿着镜框形状滑接移动,一边取得在各测定点测定的框形状值(ρn,Zn)作为框形状信息(θn,ρn,Zn)。该镜框形状测定运算控制单元将1个测定点的框形状值与已测定的框形状值进行比较,确定与在1个测定点检测出的框形状变化量对应的按压值,在该按压值与预先设定的按压值不同的情况下,再次设定按压值,并再次测定已经测定的测定点的框形状。
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公开(公告)号:CN101270985B
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN200810087209.0
申请日:2008-03-24
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004 , E02F3/847
Abstract: 一种激光测量系统中的节能控制方法,所述激光测量系统包括激光旋转辐射设备和光检测设备,所述激光旋转辐射设备用于通过在旋转辐射中投射激光束来形成激光基准面,所述光检测设备用于通过接收激光束来执行位置测量,所述方法包括通过所述光检测设备来检测光检测设备的使用状态的步骤,根据使用状态的检测来选择稳定运行或节能模式的步骤,在节能模式被选择时通过所述光检测设备把节能模式转变指令传送到所述激光旋转辐射设备的步骤,通过所述激光旋转辐射设备接收节能模式转变指令的步骤,以及执行节能控制的步骤。
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公开(公告)号:CN1678883B
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN03820883.0
申请日:2003-09-02
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 一种具有装置主体(21)和可装卸于该装置主体的操作装置(67),并且上述装置主体向测定对象物体照射测定光,基于来自上述测定对象物体的反射光来测定位置的测量装置(20),具有:发出上述测定光并测定距离的测距部(54),(55);用来取得图像的摄像部(51),(53);使测定光朝向上述测定对象物体,使来自上述测定对象物体的反射光朝向光接收部,同时,将照射方向的图像朝向上述摄像部的自由旋转的反射镜(45);检测该反射镜的旋转位置的检测单元(31);至少控制上述测距部、摄像部及反射镜的旋转位置的控制部(74),上述操作装置具备显示上述摄像部取得的图像的显示部。
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