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公开(公告)号：CN109826639A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910206861.8
申请日：2019-03-19
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种顶管机双铰接偏差控制系统，包括：前铰接油缸组，包括连接两段相互嵌套的顶管机中壳体和顶管机后壳体的多个前铰接油缸；后铰接油缸组，包括连接两段相互嵌套的中继间前壳体和中继间后壳体的多个后铰接油缸；用于提供所述前铰接油缸和/或所述后铰接油缸的液压控制和动力的液压控制系统。本发明的顶管机双铰接偏差控制装置，能够通过液压和电气控制实现超大断面矩形顶管机轴线偏差高精度纠正控制，同时在铰接位置配有多重组合密封系统，可有效降低地表沉降、盾体下沉、管节变形破裂等施工风险，具有操作简便、安全可靠、纠偏响应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN108561154A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810286978.7
申请日：2018-03-30
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明提供了一种盾构区间连接通道中管片和管节的节点结构，包括：管片和管节；其中管片上开设有通孔，管片的内壁上安装有加强结构，管节穿设于通孔中，且管节的侧壁上连接有用于封堵管节和通孔之间的间隙的密封板，密封板固定于管片的内壁上，加强结构包括供密封板支抵的支抵部，且加强结构沿密封板的侧壁周向布设。利于本发明中的管片和管节的节点结构，可保证管片和管节之间的密封性，具有较好的防水性能，同时可提高管片和管节之间的连接强度，具有较好安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104564087B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410837710.X
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了类矩形盾构的始发基座及其安装方法，基座包括：钢结构托架，固接于盾构始发工作井底板上；设置于钢结构托架上的导轨机构，包括架设于钢结构托架上的两个主轨、设置于两个主轨之间的第一辅轨以及设置于两个主轨外侧的第二辅轨，主轨上沿盾构轴线方向设有用于支撑类矩形盾构的刚性支撑结构，第一辅轨和第二辅轨上沿盾构轴线方向设有用于顶撑类矩形盾构的弹性支撑结构，刚性支撑结构和弹性支撑结构的轴线均与类矩形盾构的轴线所在的水平面相交；用于限位类矩形盾构的限位机构，支设于钢结构托架上且位于第二辅轨外侧。刚性支撑结构起到支撑类矩形盾构的作用，弹性支撑结构起到防止盾壳变形的作用，限位机构防止类矩形盾构位置发生偏转。
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公开(公告)号：CN105003281A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510455647.8
申请日：2015-07-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D9/14
摘要： 本发明提供了一种隧道临时隔离封堵装置及其施工方法，其中，隧道包括与外界相通的隧道始端以及未贯通的隧道末端，隧道临时隔离封堵装置包括：囊体，设置于隧道始端与隧道末端之间且包括朝向隧道始端的第一侧以及朝向隧道末端的第二侧，第二侧与隧道末端之间具有填充空间以供容纳所渗漏的外部水土；预留管，由囊体的第一侧向第二侧贯穿导通；加压设备，导通连接于囊体并向囊体压入加压介质以致使囊体膨胀进而顶撑于隧道的内壁；注入设备，导通连接于预留管并向填充空间加注填充介质。本发明解决了如何实现对处于施工期的隧道进行隔离封堵的问题，并有效减少外部水土进入隧道内部，进而避免险情进一步扩散。
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公开(公告)号：CN113626952B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110935796.X
申请日：2021-08-16
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种掘进机的健康状态评估系统及方法，该方法包括如下步骤：建立掘进机的健康模型；在掘进机进行掘进施工的过程中，实时采集掘进机的运行状态以形成实时数据；将实时数据与健康模型进行比较从而得到对应的比较结果；根据比较结果对掘进机的健康程度进行评分以得到健康评分，并将所得到的健康评分予以显示。本发明实现了对掘进机在运行时的健康状态进行有效的评估，使得维修人员可根据健康评分对掘进机的运行状态有所了解，并能够合理的安排维修和检修时间，相对于现有的维修操作存在滞后现象，本发明能够为维修人员提供一定预估功能，对掘进机的运行状态实现预判，提高整体施工的连续性，避免造成经济损失等的问题。
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公开(公告)号：CN117252082A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310766142.8
申请日：2023-06-27
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种水下曲线顶管的推力预测方法，包括步骤：1：在施工过程中采集数据；2：数据预处理并划分为多个时间切片，作为推力预测模型的输入；3：在所有时间切片中随机抽取训练集和测试集；4：在GRU预测器上集成GCN和SA，建立GCN‑GRU‑SA推力预测模型；5：通过训练集训练GCN‑GRU‑SA推力预测模型，通过测试集优化GCN‑GRU‑SA推力预测模型，得到最佳的推力预测模型；推力预测模型的输入为时间切片，输出为推力；6：评估推力预测模型的性能；7：确定对推力影响大的关键参数；8：DirectLiNGAM可视化揭示输入特征之间空间相关性，SA权重信息可视化揭示输入特征之间的时间相关性。
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公开(公告)号：CN109826652B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910102684.9
申请日：2019-02-01
申请人： 上海工程技术大学 , 上海隧道工程有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种盾构同步注浆中浆液损失量的模拟试验装置，包括：环状的透明箱体；与透明箱体连接的水循环系统，用于模拟实际的承压水环境，包括流量计；置于透明箱体的内侧面的隔离体，开设有透水孔；置于隔离体内并与透明箱体连接的模拟管片，与隔离体之间形成有模拟通道；设于模拟通道内且可移动的透明封闭塞体，开设有贯通的注浆孔，通过透明封闭塞体的移动而在模拟通道内形成位于模拟管片外侧的注浆间隙，进而通过注浆孔向注浆间隙内注入模拟浆液，以模拟盾构施工中的同步注浆过程。本发明能够提供不同的承压水环境条件，模拟同步注浆的全过程，且可推算出浆液损失量与承压水压力直接的关系，提高了所获得的浆液损失量的精准度。
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公开(公告)号：CN112096391B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010939960.X
申请日：2020-09-09
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于同步拼装方式的拼装机位置自动调节方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离时，采集当前时刻拼装机距邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片的距离记为目标距离；在盾构机继续掘进的过程中，利用拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，实时采集拼装机距的邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片的距离记为实测距离；利用实测距离与目标距离的差值移动调节拼装机，以使得拼装机与的邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的相对位置保持不变。本发明省去了人工调节拼装机位置，实现拼装机位置的自动调节，降低操作难度，节省人工成本，避免了人工调节存在危险性的问题。
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公开(公告)号：CN111810172B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010720174.0
申请日：2020-07-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种盾构推进系统的控制方法及其系统，包括如下步骤：设置盾构推进所需的总推力P、总推力P在X轴方向的力矩Mh和在Y轴方向的力矩Mv；沿Y轴划分N个千斤顶以形成对称的A区和B区，设定盾构推进系统中位于顶部的千斤顶的顶推力均为t1，设定A区和B区中各千斤顶的顶推力随各千斤顶至对应区域中位于顶部的千斤顶的竖向距离呈线性变化，且变化率对应为k1和k2；利用合力与合力矩的公式计算得出每个千斤顶的顶推力。本发明有效地解决了盾构推进控制中人为因素影响较大的问题，基于数学和力学的理论基础，精确地对每一个千斤顶进行控制，提高施工的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113626952A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110935796.X
申请日：2021-08-16
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种掘进机的健康状态评估系统及方法，该方法包括如下步骤：建立掘进机的健康模型；在掘进机进行掘进施工的过程中，实时采集掘进机的运行状态以形成实时数据；将实时数据与健康模型进行比较从而得到对应的比较结果；根据比较结果对掘进机的健康程度进行评分以得到健康评分，并将所得到的健康评分予以显示。本发明实现了对掘进机在运行时的健康状态进行有效的评估，使得维修人员可根据健康评分对掘进机的运行状态有所了解，并能够合理的安排维修和检修时间，相对于现有的维修操作存在滞后现象，本发明能够为维修人员提供一定预估功能，对掘进机的运行状态实现预判，提高整体施工的连续性，避免造成经济损失等的问题。
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