顶管机双铰接偏差控制系统

    公开(公告)号:CN109826639B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201910206861.8

    申请日:2019-03-19

    IPC分类号: E21D9/10

    摘要: 本发明公开了一种顶管机双铰接偏差控制系统,包括:前铰接油缸组,包括连接两段相互嵌套的顶管机中壳体和顶管机后壳体的多个前铰接油缸;后铰接油缸组,包括连接两段相互嵌套的中继间前壳体和中继间后壳体的多个后铰接油缸;用于提供所述前铰接油缸和/或所述后铰接油缸的液压控制和动力的液压控制系统。本发明的顶管机双铰接偏差控制装置,能够通过液压和电气控制实现超大断面矩形顶管机轴线偏差高精度纠正控制,同时在铰接位置配有多重组合密封系统,可有效降低地表沉降、盾体下沉、管节变形破裂等施工风险,具有操作简便、安全可靠、纠偏响应速度快的特点。

    类矩形盾构的小刀盘结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN114562280A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210285037.8

    申请日:2022-03-22

    IPC分类号: E21D9/08 E21D9/00

    摘要: 本发明涉及一种类矩形盾构的小刀盘结构及其施工方法,包括:供固定安装于盾构内的固定套;穿设于固定套且内部中空形成有容置空间的壳体,壳体远离盾构的切削面的端部伸出固定套;长度可调且一端供固定于盾构的内壁的伸缩件,该伸缩件的另一端与壳体的伸出端固定连接;安装于壳体内且靠近切削面的端部凸伸出容置空间的转轴;安装于容置空间且与转轴驱动连接的电机;以及安装于转轴的凸伸端的刀盘,通过调节伸缩件的长度,以带动壳体沿固定套来回移动,使得刀盘向靠近或远离切削面的方向移动。本发明有效地解决了小刀盘易出现故障的问题,调节小刀盘的位置,以避免小刀盘所受轴向力过大,减少小刀盘出现故障的概率,提升施工效率,保证施工进度。

    顶管机人行闸中继间装置及其施工方法

    公开(公告)号:CN112412488A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011168141.6

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: E21D9/10

    摘要: 本发明公开了一种顶管机人行闸中继间装置及其施工方法,顶管机包括顶管主机和顶进所述顶管主机的主顶进装置,人行闸中继间装置可拆卸地安装于所述顶管主机和所述主顶进装置之间,所述人行闸中继间装置在所述顶管主机于始发区域内掘进一段距离后安装于所述顶管主机和所述主顶进装置之间,所述人行闸中继间装置包括与所述顶管主机和所述主顶进装置同轴的筒体以及固设于所述筒体两端开口处内壁面上使所述筒体内部形成密闭腔室的第一板体和第二板体,所述第一板体上设有供管道连接或穿过的多个贯穿孔,所述第一板体和所述第二板体上分别设有供人穿行的人孔。本发明使得顶管机在狭小有限的始发区域内能够满足开仓检查和更换刀具等相应功能。

    顶管盾构一体机及其施工方法

    公开(公告)号:CN111997634A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010757933.0

    申请日:2020-07-31

    摘要: 本发明涉及一种顶管盾构一体机及其施工方法,包括:供固定于始发井的底部的底架;置于底架上且与开挖面相对的盾构装置,以供向开挖面掘进并拼装管片形成若干道单元环;固定于始发井远离开挖面的一侧的底部且部分置于底架的推进装置,该推进装置与盾构装置同轴设置,通过于推进装置与盾构装置之间放置管节并启动推进装置,以向开挖面推顶管节;以及置于管节和单元环内且与盾构装置固定连接的车架,该车架上安装有供向盾构装置运送管片的管片吊运机和供向外排出盾构装置开挖的渣土皮带机。本发明有效的解决了现有隧道掘进技术单一、不灵活的问题,将盾构施工功能与顶管施工功能集成于一体,能够灵活运用不同的掘进方法,提升施工效率且适应性强。

    一种用于类矩形盾构的铰接式偏心刀盘装置

    公开(公告)号:CN105673027B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201610020423.9

    申请日:2016-01-13

    IPC分类号: E21D9/08

    摘要: 本发明公开了一种用于类矩形盾构的铰接式偏心刀盘装置,包括:第一偏心刀盘、第二偏心刀盘及连接梁组件,连接梁组件包括第一连接梁和第二连接梁,第一连接梁的第一端与第一偏心刀盘连接,第二连接梁的第一端与第二偏心刀盘连接,第一连接梁的第二端与第二连接梁的第二端之间通过铰接结构连接。本发明采用带有铰接结构的连接梁组件来连接第一偏心刀盘和第二偏心刀盘,在偏心刀盘的驱动轴旋转出现角度偏差时可利用铰接结构调整角度,弥补偏差角度,防止偏心刀盘出现卡顿;同时,连接梁组件可以起到连接功能,提高第一偏心刀盘和第二偏心刀盘的整体刚度。

    一种用于调节类矩形盾构土压力的土压自动补偿装置

    公开(公告)号:CN105673026B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201610021461.6

    申请日:2016-01-13

    IPC分类号: E21D9/06 E21D9/093 E21D9/00

    摘要: 本发明公开了一种用于调节类矩形盾构土压力的土压自动补偿装置,包括:外圈桶体,安装于类矩形盾构的土仓壳体上;推进桶体,设于外圈桶体内并通过伸缩油缸与外圈桶体连接,土仓壳体上开设有供推进桶体穿设的推进口;密封结构,设于外圈桶体的内壁且封堵于外圈桶体与推进桶体间的间隙。本发明采用外圈桶体及通过伸缩油缸安装于外圈桶体中的推进桶体构成本发明的土压自动补偿装置,外圈桶体安装在类矩形盾构的土仓壳体上,土仓壳体上开设有供推进桶体穿设并进入到土仓内的推进口,通过伸缩油缸带动推进桶体做前后运动,向土仓内推进或收缩,改变土仓的体积,从而起到调节土仓内的土压力的作用;同时,利用密封结构可以起到阻止外部泥水侵入的作用。

    类矩形盾构推进油缸的撑靴结构

    公开(公告)号:CN105443135B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201511010329.7

    申请日:2015-12-29

    IPC分类号: E21D9/06

    摘要: 本发明涉及一种类矩形盾构推进油缸的撑靴结构,包括:安装于活塞杆端部的球头,所述球头具有球形面和与所述球形面相对的安装面,所述球头的球形面对应所述活塞杆设置;固定于所述球头的安装面的顶板;以及固定于所述顶板的柔性板。本发明的撑靴结构将球头的球形面对应活塞杆设置,安装面之间连接顶板,极大的减小了撑靴结构所需的空间,缩短了整根油缸的安装长度,进而使得盾构结构的长度也缩短,降低了整台设备的制造费用,有效的节约了成本。球头能够360°旋转,方便了油缸的整体安装。

    一种矩形顶管机的中继间纠偏装置

    公开(公告)号:CN104481545B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201410491000.6

    申请日:2014-09-23

    IPC分类号: E21D9/00

    摘要: 本发明公开了一种矩形顶管机的中继间纠偏装置,设置于顶管机机头的后壳体,包括:承载环,所述承载环包括一第一底板,所述第一底板向一侧延伸形成一第一环形板,所述第一底板另一侧延伸形成一第二环形板,所述第二环形板连接所述顶管机机头的后壳体;连接环,所述连接环包括一第二底板,所述第二底板向所述承载环方向延伸形成一第三环形板,所述第三环形板与所述第一环形板之间相互滑动套设;多个油缸,沿掘进环面均布于所述连接环内,且分别推抵于所述第一底板与所述第二底板之间。在长距离隧道施工过程中,本发明中继间纠偏装置结构简单,灵活性强,不仅可以作为接力顶进的装置,还可以实现对顶管机机头的掘进方向和姿态的控制。