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公开(公告)号：CN105198084B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510696583.0
申请日：2015-10-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/30 , C02F3/34 , C02F101/16 , C02F101/38
Abstract: 一种通过前置部分反硝化耦合氨氧化DEAMOX工艺实现深度脱氮的装置和方法，属于市政污水处理技术领域。生活污水进入SBR反应器，首先反硝化菌利用原水中的有机物与上个周期反应产生的硝酸盐进行部分反硝化反应，然后厌氧氨氧化菌利用硝酸盐还原产生的亚硝酸盐跟原水中的氨氮发生厌氧氨氧化反应进行脱氮，反应完成后剩余的氨氮再进行好氧曝气发生硝化反应，硝化反应完成后出水达标排放。本发明在一个SBR反应器内同时发生部分反硝化和厌氧氨氧化反应进行深度脱氮，节省碳源源和能耗，同时SBR反应器控制灵活方便，可以根据进出水水质随时调节排水比和反应时间时序等，适合我国低C/N比生活污水脱氮难的现状。
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公开(公告)号：CN106407563A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610835917.2
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于驾驶类型和前车加速度信息的跟驰模型生成方法，利用聚类数据挖掘的方法，根据实际数据进行司机驾驶风格的划分，在全速度差模型的基础上引入个人预期效应，并进一步考虑了前车加速度信息对跟驰行为的影响，得到车辆跟驰模型。相比已有的车辆跟驰模型，极大的提高了交通流的稳定性，并且更加的符合实际交通流状态。
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公开(公告)号：CN105293699A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510696901.3
申请日：2015-10-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/30
Abstract: 一种通过厌氧/硝化/缺氧/硝化工艺进行反硝化除磷的方法，属于市政污水处理技术领域。生活污水首先进入A2SBR反应器，在厌氧阶段存储PHA和释磷，然后静沉排水，富含氨氮的上清液进入N-SBR反应器完成硝化反应，反应结束后硝化液出水回流到A2SBR反应器发生缺氧反硝化除磷反应，反应结束后静止沉淀，排水再次进入N-SBR反应器进行剩余氨氮的硝化反应，硝化反应结束后静沉，出水排放出系统。本发明应用双污泥理论和反硝化除磷技术，提出了新的按照厌氧/硝化/缺氧/硝化运行的A2N2工艺，通过对SBR反应时序的灵活控制，解决了传统A2N工艺出水氨氮过高的问题，实现深度脱氮，同时节省碳源，适合我国低C/N比生活污水现状。
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公开(公告)号：CN104700071A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510021612.3
申请日：2015-01-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全景图道路轮廓的提取方法，包括步骤：(1)输入原始的道路图像，使用基于Gabor小波的消失点估计方法计算全景图每点像素的纹理方向信息和置信函数，获得消失点位置的局部自适应软投票算法的输入信息从而得到消失点位置；(2)从消失点或边界点发射一组道路预测线段，从而计算OCR特征和分隔颜色区域，获得融合多特征信息和约束函数来判别出最合适的道路边界方向；(3)将下一个边界点选为预测线段的起点，并重复步骤(2)直至到达图像边界；(4)对道路边界进行上下位移形成前景线与背景线，将前景线与背景线作为输入传到分水岭方法中进行计算，最后获得优化后的全景图道路轮廓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102180627B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110046978.8
申请日：2011-02-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: C04B28/04
CPC classification number: C04B28/04 , Y02W30/92 , C04B14/02 , C04B14/06 , C04B18/08 , C04B20/0076 , C04B2103/302 , C04B2103/61 , C04B14/068 , C04B20/0096 , C04B24/04 , C04B24/122 , C04B24/2641 , C04B24/123
Abstract: 一种高抗锈蚀钢筋混凝土材料及其制备方法属于混凝土材料领域。本发明高抗锈蚀钢筋混凝土材料主要由胶凝材料、粗细集料、水、阻锈剂和减水剂混合搅拌均匀而成；所述的胶凝材料是由硅酸盐水泥和粉煤灰组成；所述的阻锈剂为氨基羧酸、二甲基乙醇胺和钼酸钙按1∶2∶2的质量比混合均匀后溶入水中而成，混合物的质量浓度范围为20％-50％。其中各成分比例范围如下：水泥300-500kg/m3；粉煤灰100-150kg/m3；水150-210kg/m3；细集料400-700kg/m3；粗集料1000-1200kg/m3；高效减水剂2-4kg/m3；阻锈剂掺量为胶凝材料质量的2％-5％。与普通钢筋混凝土相比，本发明提到的钢筋混凝土抗钢筋锈蚀能力显著提高，混凝土工作度优良，可广泛应用于基础工程、地下空间结构。
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公开(公告)号：CN1963503A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610114257.5
申请日：2006-11-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 水泥混凝土自收缩率测量仪属于建筑材料领域。现有的千分表测试方法缺点是不能测试1d以前的早期自收缩，而且混凝土早期塑性收缩或沉缩对自收缩测量准确性造成很大影响，亦不能实现自动控制和自动数据采集处理。本发明包括千分表和试模，其特征在于：在试模上方固定一只千分表(3)，该试模由上端盖(8)、下端盖(12)及上、下端盖之间的空心圆台体(11)组成，且该空心圆台体的轴线与千分表测量端长杆的轴线重合，空心圆台体的母线与底面的夹角为α＝45～60°，试模中放入电阻应变片(13)和温度传感器探头(18)；电阻应变片(13)导线连接应变仪，温度传感器探头(18)导线连接温度计。本发明能够连续、准确、方便地测量混凝土自收缩率。
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公开(公告)号：CN114611798B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210249218.5
申请日：2022-03-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于动态超图卷积神经网络的OD客流预测方法，涉及深度学习等领域，尤其是面向超图表示以及图卷积网络的OD客流预测任务。该方法在利用超图对交通拓扑结构的高阶表示基础上，引入超图卷积神经网络，并通过历史的OD矩阵挖掘OD客流在起始点(original)和目的地(destination)上的空间关联性构建动态超边，实现了对OD流量复杂的空间关联性的动态建模。相较于传统的数学模型以及机器学习方法，该方法对于OD流量特征的建模更加深入和准确，提高了预测准确率。
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公开(公告)号：CN112988723B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110182167.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/215 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于空间自注意力图卷积循环神经网络的交通数据修复方法，全连接层作为输入层将输入映射到一个高维空间提高模型的表达能力；双向图卷积门控循环单元是将门控循环单元中的全连接层替换为图卷积得到的，它能够同时建模局部空间相关性和时间相关性；多头空间自注意力模块用于捕获路网的隐含空间相关性，同时还能从全局聚合各个节点的信息；卷积层作为输出层用于对特征维度进行衰减。本发明利用图卷积建模局部空间相关性；利用门控循环单元学习交通数据的动态变化，捕获时间相关性；此外，考虑到交通状况受到许多潜在因素的影响，本发明采用多头空间自注意力机制从全局来建模交通数据的隐含空间相关性。
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公开(公告)号：CN115157311B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210693846.2
申请日：2022-06-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单自由度八杆机构的多操作模式仿生机械抓持手，该机械手由三个电机驱动，其中包括两个旋转电机和一个直线电机，一个旋转电机控制八杆机构运动来抓持不同的物体，另外一个旋转电机和直线电机完成机械手四指、两指和不对称指之间的转换。在驱动八杆机构运动时，采用绳驱和带传动的结构，不仅可以更好的适应机械手不同姿态的变换，同时还起到缓冲减震、过载保护的作用。该机械手在抓持过程中仅有一个自由度，可以抓取不同直径的球体和圆柱体；可以抓取狭小空间的物体，分为基座不动指尖后移和基座后移。两指姿态和不对称姿态下大大增加了机械手的抓取范围。本机械手整体上结构简单，适应性好，可靠性高，控制方便。
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