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公开(公告)号：CN107172705B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710268979.4
申请日：2017-04-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 一种无线携能异构网络的波束优化方法和系统，无线携能异构网络部署有宏小区基站MBS和微小区基站FBS，MBS服务M个宏小区用户MUs，FBS服务K+1个微小区用户FUs，FUs包括信息接收机IR和能量接收机ERs两类，ERs会窃听FBS发送给IR的机密信息，并从周围环境的射频信号中获取能量。FBS配备有NF根天线，MBS配备有NM根天线，FBS的天线和MBS的天线共享一样的频谱资源；FBS发送信号给IR，信号用矢量表示为：其中sI表示信号中承载信息的数据符号；表示FBS天线的波束成形矢量；是与所述sI相互独立，均值为0，方差为VE的人工噪声矢量。MBS发送数据符号sm给宏小区用户MUs。通过调整优化参数人工噪声的协方差矩阵VE、FBS天线的波束形成矢量和MBS天线的实现为能量接收机提供能量，为信息接收机提供信息，并在能量接收机窃听信息的场景下，为信息接收机提供最大的安全传输速率。
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公开(公告)号：CN108012273B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201711420509.1
申请日：2017-12-25
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04W16/14 , H04B7/0408 , H04B7/185
摘要： 本发明涉及一种认知星‑地网络的安全传输方法，属于通信安全技术领域。本发明通过在地面基站设计最小传输功率消耗的波束成形方案，降低卫星链路窃听终端的信号和噪声干扰比，在保证地面用户终端通信质量的条件下，实现卫星链路终端的安全传输。对比现有技术，本发明适用于下一代5G无线通信的异构网络构架，通过合理设计波束，在存在信息窃听的场景下，为BS提供最小的功率消耗的安全传输方案，保障系统的正常通信。
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公开(公告)号：CN105987652B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610235891.8
申请日：2016-04-15
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军陆军炮兵防空兵装备技术研究所
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种姿态角速率估算系统，该系统包括制导模块01、加速度计模块02和计算模块03，所述制导模块01包括舵机，其用于获得舵偏角，并且将所述舵偏角信号传递至计算模块03，所述加速度计模块02包括加速度计，其用于测量过载，并且将测量的过载信号传递至计算模块03，所述计算模块03，根据所述舵偏角信号和所述过载信号，获得姿态角速率的估算值。该系统可以替代角速率陀螺，降低成本，在各种干扰情况下，稳定导弹姿态，保证导弹飞行姿态角偏差在允许范围内，调整导弹的飞行方向，修正飞行路线，使导弹准确命中目标。
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公开(公告)号：CN105329464B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510624402.3
申请日：2015-09-25
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开的一种基于平衡点周期轨道的行星低能量转移轨道方法，涉及一种捕获轨道方法，属于航空航天技术领域。本发明利用太阳‑行星‑探测器三体系统下的平衡点、周期轨道及不变流形特征实现探测器被行星捕获。首先在相对行星较低的近心点高度下施加一次机动进入三体系统下的稳定流形，并沿流形无动力滑行至周期轨道作为停泊轨道。然后利用周期轨道的不稳定流形到达行星附近，选择一条近心点高度与目标轨道相同的不稳定流形，在到达近心点时施加第二次机动实现最终行星捕获。本发明所需速度增量小，灵活性高，适用于不同行星的轨道捕获，同时可利用周期轨道的特性在捕获过程中对行星实现观测，增加了探测任务对行星观测的数据。
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公开(公告)号：CN105987652A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610235891.8
申请日：2016-04-15
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F42B15/01
CPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种姿态角速率估算系统，该系统包括制导模块01、加速度计模块02和计算模块03，所述制导模块01包括舵机，其用于获得舵偏角，并且将所述舵偏角信号传递至计算模块03，所述加速度计模块02包括加速度计，其用于测量过载，并且将测量的过载信号传递至计算模块03，所述计算模块03，根据所述舵偏角信号和所述过载信号，获得姿态角速率的估算值。该系统可以替代角速率陀螺，降低成本，在各种干扰情况下，稳定导弹姿态，保证导弹飞行姿态角偏差在允许范围内，调整导弹的飞行方向，修正飞行路线，使导弹准确命中目标。
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公开(公告)号：CN105329464A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510624402.3
申请日：2015-09-25
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64G1/24
CPC分类号： B64G1/242
摘要： 本发明公开的一种基于平衡点周期轨道的行星低能量转移轨道方法，涉及一种捕获轨道方法，属于航空航天技术领域。本发明利用太阳-行星-探测器三体系统下的平衡点、周期轨道及不变流形特征实现探测器被行星捕获。首先在相对行星较低的近心点高度下施加一次机动进入三体系统下的稳定流形，并沿流形无动力滑行至周期轨道作为停泊轨道。然后利用周期轨道的不稳定流形到达行星附近，选择一条近心点高度与目标轨道相同的不稳定流形，在到达近心点时施加第二次机动实现最终行星捕获。本发明所需速度增量小，灵活性高，适用于不同行星的轨道捕获，同时可利用周期轨道的特性在捕获过程中对行星实现观测，增加了探测任务对行星观测的数据。
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公开(公告)号：CN218333848U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221933400.4
申请日：2022-07-21
申请人： 深圳北理云创新科技有限公司 , 北京理工大学深圳研究院
摘要： 本实用新型公开了一种安装可靠的LED封装结构，涉及LED技术领域。包括壳体，所述壳体的上端设置有透镜，所述壳体的内部固定连接柱，所述连接柱的下端通过螺栓固定有连接板，所述连接板的两侧卡接有引脚，所述壳体的两侧固定连接有固定筒，所述固定筒的下端卡接有固定板，所述固定筒的内部插接有长杆螺栓，所述长杆螺栓的下端套接有垫片，所述长杆螺栓的下端螺纹连接有螺母，所述透镜的内部设置有芯片架；通过设置带有弯折结构的引脚，使引脚外露部分收纳在壳体下方，在安装后对引脚形成覆盖，在壳体侧面设置固定筒，形成四个固定位点，取代引脚对封装结构进行固定，提高固定的稳定性，进而提高LED封装结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN217983384U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221730999.1
申请日：2022-07-05
申请人： 深圳北理云创新科技有限公司 , 北京理工大学深圳研究院
摘要： 本实用新型公开了一种用于LED封装胶封装结构，涉及LED封装技术领域。包括铝基板、塑料反光杯及透镜，所述塑料反光杯卡接于铝基板上，所述透镜卡接于塑料反光杯上，所述铝基板上镶嵌有导热铜柱，且导热铜柱上固定安装有芯片，所述塑料反光杯上安装有引线框架，且引线框架上焊接有金线，通过金线与芯片相连接，所述塑料反光杯的内壁贴附有剥离膜，所述塑料反光杯内设置有透明胶层。该用于LED封装胶封装结构，封装外壳采用卡接的装配方式，在其内壁贴附一层剥离膜后，再灌入封装胶，剥离膜可起到隔离、易于剥离的作用，从而在维修时方便拆解，同时镶嵌的导热铜柱可将芯片工作所产生的热量快速传导至外面，有助于提高散热效果。
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公开(公告)号：CN217881438U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221918026.0
申请日：2022-07-21
申请人： 深圳北理云创新科技有限公司 , 北京理工大学深圳研究院
IPC分类号： H01L21/677 , H01L33/48 , H05F3/04
摘要： 本实用新型公开了一种具有除静电功能的LED封装装置，涉及LED封装技术领域。包括工作台与支座，支座锁固于工作台上，支座的两端安装有挂架，且挂架上铰接有离子气刀，支座上固定安装有变频风机，且变频风机的出风口通过风管连接有除水过滤器，除水过滤器的出口端通过风管与离子气刀相连接。该具有除静电功能的LED封装装置，设置的离子气刀将静电消除离子以淹没式直接作用于产品表面，中和产品表面的静电，配合铝箔胶带对静电泄放有良好的效果，实现出众的除静电性能，防止静电污染及破坏，且可根据使用情况对风力和风向进行调节，同时为方便上下料，采用直线模组配合载料板来对产品送入和送出，有助于提高作业效率。
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公开(公告)号：CN217787174U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221618162.8
申请日：2022-06-24
申请人： 深圳北理云创新科技有限公司 , 北京理工大学深圳研究院
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本实用新型公开了一种用于LED封装的检测夹具结构，涉及LED封装检测夹具技术领域。包括相互铰接的载板和盖板，盖板可盖设在载板上，载板的顶部均匀开设有放置槽，放置槽内设置有LED封装体，盖板贴近载板的一侧均匀设置有与放置槽对应的压环，压环的长度和宽度均小于放置槽，且压环可压在LED封装体的边沿，盖板的表面还开设有与压环和放置槽相对应的开口，载板的侧壁和盖板的侧壁还设置有连接机构。该用于LED封装的检测夹具结构，能够实现多个LED封装体的固定，提高了检测效率，同时盖板和载板之间的配合，能够稳固的将LED封装体进行限位，方便操作。
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