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公开(公告)号：CN114826081B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210395857.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供的异步电机零同步转速下的控制方法，通过对比所述异步电机的同步转速和所述边界同步转速，根据比较结果采用矢量控制和转矩电流修正控制的复合控制方案，从而避免了单一矢量控制带来的低速不可观测问题；通过调整转矩电流使得所述异步电机的同步转速收敛至同步转速限制值，并穿越零同步转速区域保证异步电机转速正反切换过程中转子转速的全速度范围可观测；通过合理的同步转速限制值，保证异步电机运行工况点主动穿越零同步转速区域后不会突变至反向电动工况；通过在异步电机运行工况点主动穿越零同步转速区域后再次修正转矩电流信号，使其恢复到转速切换前的初始值，避免了电机长时间以非初始转矩电流运行造成异步电机的损坏。
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公开(公告)号：CN114710088B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210383437.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/16
Abstract: 本申请公开了一种辨识交流电机参数的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及电机控制的技术领域，方法包括以下步骤：根据获取的定子三相电流和三相磁链，确定一个参考结果；根据所述定子的三相电流和当前的转子时间常数联合求解得到转子在αβ两相静止坐标系下的磁链，再通过所述转子的磁链得到一个可调结果；根据所述参考结果和可调结果得到新的转子时间常数。本申请无需积分器和定子电阻进行计算，既避免了纯积分环节带来的积分器温度漂移和积分误差累积的问题，也解决了定子电阻的误差带来的转子时间常数计算不准确的弊端，还能够在低速轻载时对电机的转子时间常数进行准确辨识，提高了电机的稳态性能。
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公开(公告)号：CN114679111B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210358954.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法、设备及存储介质。该方法包括：根据d、q坐标系下永磁同步电机的数学模型，建立以d、q轴电流为状态变量的电流状态方程；根据所述电流状态方程，对永磁同步电机驱动系统的d、q轴扰动进行建模；将所述d、q轴扰动定义为新的状态变量，构建重复扩张状态观测器，获取d、q轴的直流扰动分量和高次谐波扰动分量的观测值；根据d、q轴电流的控制指令值、采样值以及从所述重复扩张状态观测器获取的直流扰动、谐波扰动的观测值构建重复自抗扰控制器。本发明对于高次谐波扰动具有较好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN119696447A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510004312.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种双三相电机电流谐波抑制方法及装置，该方法包括：在双三相电机系统中采用两个三相半桥逆变器进行控制，其中，两电平空间矢量脉宽调制的电压谐波分布包括开关频率的基频和基频倍频；确定所述双三相电机系统的比例‑积分参数并分析计算扰动回路阻抗，在双三相电电流环一阶系统，采用一阶低通滤波器与电机串联，其中，所述一阶低通滤波器位于三相半桥逆变器与电机之间；在比例‑积分控制器前加入一个比例‑微分控制器，抵消在d轴电流环上加入的所述一阶低通滤波器，用于控制所述双三相电机系统的传递函数不变。
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公开(公告)号：CN119210235A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411230985.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于滑模观测器的电机电流预测控制方法、装置及存储介质，涉及电机控制技术领域，方法包括：建立永磁同步电机在d‑q旋转坐标系中的第一模型，得到电流预测模型；并利用第一滑模观测器对第一模型中的扰动值进行观测；构建代价函数，将电流预测模型的输出值逐一代入代价函数中以控制逆变器功率开关的通断；建立α‑β静止坐标系中的第二模型以构建第二滑模观测器；并利用幂次趋近律改进第二滑模观测器，同时将模糊控制引入到幂次趋近律中，得到第三滑模观测器。本发明有效抑制了滑模观测器的抖振现象，提高了电机转速和转子位置的观测精度，使得在参数失配和外界负载扰动情况下仍然可以保证永磁同步电机的稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114865934B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210425965.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种并网逆变器控制方法，包括：根据三相并网逆变器的电流误差状态方程分别构建α轴、β轴各自对应的参数自适应超螺旋滑模观测器；实时采集并网逆变器的输出电流和输出电压，利用参数自适应超螺旋滑模观测器跟踪获取电网电压的α轴、β轴分量的观测值，并获取电网电压合成矢量的相位观测值和角频率观测值；根据相位观测值对并网逆变器的输出电流进行坐标变换，得到dq坐标系下的控制电流，并根据预设电流给定值计算得到dq坐标系的d轴和q轴的电压控制量；根据电压控制量计算并网逆变器各桥臂开关管的驱动信号，根据驱动信号对并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量进行矢量控制。其可以解决传统电网电压观测法的滑模观测器存在较大抖振影响，以及采用低通滤波器会带来相位延迟，导致相位估计出现误差的问题。
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公开(公告)号：CN118713518A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410723789.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P6/182 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，属于电机控制技术领域，所述方法包括：根据超螺旋滑模算法建立超螺旋滑模观测器；通过自适应调整系数对超螺旋滑模观测器中的高阶积分项进行自适应调整，生成自适应超螺旋滑模观测器；基于超螺旋滑模观测器的稳定条件，设置自适应超螺旋滑模观测器中的滑模增益参数，以保证自适应超螺旋滑模观测器的稳定；利用自适应超螺旋滑模观测器，获取永磁同步电机的估计反电动势信号。本发明提供的超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，能够有效抑制滑模观测器的抖振现象，有效降低估计反电动势中的谐波含量，实现电机转速和转子位置的准确观测，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN115350653B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210981076.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光敏磁性拓扑结构水凝胶蒸发器、制备方法及其应用。所述方法包括下列步骤：采用共沉淀法使得Fe3O4原位生长于具有吸光性能的粉末表面，磁铁分离得到光敏磁性粉末；将光敏磁性粉末与含有羟基的聚合物溶液发生羟醛反应得到第一聚合物，在外加磁场作用下，使得光敏磁性粉末移动至所述第一聚合物表面，得到基础水凝胶；将基础水凝胶浸入聚合物前驱液中，在加热条件下，含有磺酸基的单体与含有羟基的聚合物溶液发生自由基聚合反应形成拓扑网络结构的第二聚合物，然后经过后处理后得到所述光敏磁性拓扑结构水凝胶蒸发器。本发明实现了吸光剂高带宽吸收、热定位结构设计、制备简单，解决了蒸发效率低等问题。
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公开(公告)号：CN115963396B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202211530820.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种无源的永磁电动机组效率测量装置，该装置包括若干个多功能传感器与计算单元；多功能传感器用于采集电动机组的电动机表面温度、冷却介质温度与冷却介质流量；计算单元用于：计算电动机的表面温差、电动机的冷却介质温升与冷却介质流量；基于电动机的表面温差、所述冷却介质温升与所述冷却介质流量计算热量损耗，根据电动机的总功率与热量损耗计算每台电动机的效率以及电动机组的平均效率。本发明能够实现装置的长期、稳定自供电，无需充电或更换电池，在不影响电动机工作的同时实现了废能再高效利用，降低了经济成本、资源浪费和人力成本，能够精确计算每台电动机的工作效率以及电动机组的平均工作效率，并实现统一监控。
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公开(公告)号：CN117458586A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311396269.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02M1/00 , H02M7/5387 , G06F17/11 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种并网逆变器鲁棒预测控制方法及装置，属于并网逆变器控制技术领域，包括：利用Clarke坐标变换将网侧电压电流的三相交流值转换为α轴分量和β轴分量；根据并网逆变器的α轴和β轴的电流状态方程，考虑参数失配，分别构建α轴和β轴扩张状态观测器对参数扰动进行观测；根据电流状态方程构建参数提取算法，提取参数扰动值，获取实时参数值；根据电流状态方程构建预测模型，结合逆变器的基本电压矢量和参数提取算法获取的实时参数值，得到对应的下一时刻电流预测值；构建寻优的价值函数，遍历比较预测模型输出的电流预测值所对应的价值函数值，寻求最优开关矢量，将最优开关矢量作用至逆变器。本发明显著提高了预测控制的参数鲁棒性。
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