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公开(公告)号：CN106862023B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710176747.6
申请日：2017-03-23
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： B05C21/00
摘要： 本发明提供一种点塑产品自动脱模设备，包括工作台以及定位装置和卸料装置，所述卸料装置包括导轨、滑板、驱动组件、支杆、横杆、第一气缸、旋转板、第二气缸、连接板、第三气缸和顶针以及刮板，所述横杆与所述支杆相互垂直，且所述横杆和所述支杆之间的转动连接的转动轴与所述横杆平行，所述第二气缸的活塞杆、所述第三气缸的活塞杆和所述顶针相互平行，所述刮板上开设有通槽或穿孔，所述顶针穿插在所述通槽或所述穿孔上。本发明可利用顶针插入点塑产品，然后通过旋转板的转动，带动顶针将点塑产品从模具上分离出来，可代替人工完成脱模动作，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN108940687A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810762643.8
申请日：2018-07-12
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本发明提供一种金刚石刀片喷漆浸油生产线，包括封闭式的环形输送架、沿着所述环形输送架的流水线方向移动的若干物料输送架，所述封闭式环形输送架上按流水线方向依次设置有送料机构、防污喷漆机构、烘干机构、浸油机构以及收料机构，自动化程度高，可快速对金刚石刀片双面喷漆后，并快速烘干后直接浸油，效率高。
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公开(公告)号：CN105549545B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610091714.7
申请日：2016-02-19
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/19 , G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于磨边机恒线速度磨削的控制算法，首先对餐具盘外轮廓进行轨迹规划，离散外轮廓曲线，获取离散点坐标数据，然后计算每个离散点的砂轮进给速度和该点旋转切向速度，据此编写G代码程序，并结合PID调节控制，实现恒线速度、恒力矩磨削。采用了PID算法保证砂轮恒力矩磨边，该发明由餐具盘外轮廓计算、生成G代码，由G代码控制砂轮进给轴和餐具盘旋转轴实现两轴联动，保证了恒线速度磨边，本发明的控制算法，具有较强的自适应性、磨削精度高和动态响应等特点，可适用于复杂轮廓边缘的，且磨削效果较好。
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公开(公告)号：CN108013543A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711444452.9
申请日：2017-12-27
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D23/04 , A43D111/00
摘要： 本发明提供一种制鞋流水线，包括输送装置和随行夹具，所述随行夹具包括固定座和连接座，所述固定座的上端设置有定位销，且所述固定座具有延伸部，所延伸部开设有卡槽，所述连接座的下端开设有定位孔，所述输送装置旁设置有生产工位，部分所述生产工位上设置有取料装置，所述取料装置包括机架、夹具滑槽和纵向滑轨、卡位气缸和纵移驱动组件，所述夹具滑槽和所述纵向滑轨分别与所述输送装置的输送方向垂直布置，所述卡位气缸的活塞杆竖直朝上布置，且所述卡位气缸的活塞杆上端设置有卡块。通过在随行夹具的固定座的延伸部上开设卡槽，利用卡块穿插在卡槽，并利用纵移驱动组件将随行夹具拖出或送回输送装置，生产效率相对较高且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN105883366B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610418432.3
申请日：2016-06-15
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： B65G47/30 , B65G47/91 , B65B21/12 , B65B43/52 , B65B41/14 , B65B51/06 , B65B61/06 , B65C9/18 , B65C9/30
摘要： 本发明公开了一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，其包含依次设置的用于整理塑料瓶的理瓶组件、用于为塑料瓶贴标和检标的贴标检标组件和用于将塑料瓶装入箱子内的装箱组件；所述理瓶组件包含沿着生产方向依次设置的料仓、前分层栏、后分层栏、排序杆组件、机械手；所述装箱组件包含沿着生产方向依次布置的铺膜机构、顶箱机构、前封箱机、翻转机和后封箱机；还包含用于将塑料瓶输送至待装箱区域的传输带；所述装箱组件设置在所述理瓶组件的弧形立瓶传输带的侧面；所述贴标检标组件包含设置在所述弧形立瓶传输带上且为呈立起来状态的塑料瓶进行贴标的贴标机构和检测贴标质量的检标机构。
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公开(公告)号：CN107175215A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710427261.5
申请日：2017-06-08
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B65G47/248
CPC分类号： B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C2501/0063 , B65G47/248
摘要： 本发明的提供一种拉片分选送料装置，包括视觉识别组件和摆正组件和翻面组件，所述摆正组件和所述翻面组件相互衔接，所述摆正组件包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述翻面组件包括拨盘机构、与所述拨盘机构配合的第一下料机构和第二下料机构、以及位于所述第一下料机构和所述第二下料机构下方的出料轨道，所述视觉识别组件包括位于所述工作台平台上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。通过视摆正组件和翻面组件与视觉识别组件的配合，可快速识别拉片的朝向和正反面并进行对应的摆正或翻面动作，不仅可适用于常规拉片的分拣和送料，也可实现异形拉片或具有图案的拉片的分拣和送料，适用范围相对较广。
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公开(公告)号：CN106826230A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710224951.0
申请日：2017-04-07
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/006
摘要： 本发明提供一种水龙头阀芯装配机，包括机架，所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置。本发明的水龙头阀芯装配机可完成整个阀芯的组装，生产效率和自动化程度相对较高且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN106371471A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610953212.0
申请日：2016-11-03
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： G05D19/02
CPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明一种砖块成型机的振动控制方法，通过调整四个偏心块的相位关系来调整振幅，使得电机不用反复启停与调速，要实现相位调振必须使用伺服驱动，相比于变频器与齿轮箱的组合一次性投入的成本会比较高，为了降低成本，使用两个伺服电机跟随一个异步电机的方式实现四轴的相位关系调整，相比于一般的四轴振动控制系统减少了两个伺服电机的使用，另外，用嵌入式软PLC作为运动控制系统，通过编码器读取异步电机的转速，将脉冲数据反馈给嵌入式软PLC主站，该软PLC根据运动控制的要求对数据进行处理，并将数据发送给伺服驱动器完成脉冲跟随或变相位，从而实现伺服电机跟随异步电机的运动控制，从运动控制器的角度进一步降低了成本。
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公开(公告)号：CN106043814A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610626701.5
申请日：2016-08-03
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC分类号： B65B43/14 , B65B43/30 , B65B43/465
摘要： 本发明公开了一种用于无覆膜编织袋的自动开袋装置，其包含机架，机架上安装有沿着机架升降的升降托板；所述升降托板通过第一驱动组件驱动升降，所述第一驱动组件包含第一电机；所述机架由左至右为开袋方向；所述升降托板的侧面设置有通过气缸驱动升降的下吸盘组件；所述下吸盘组件通过安装在机架上的第二空压机提供气源动力；所述机架上，位于升降托板上方的位置安装有上吸盘组件；所述机架的右端安装有用于撑开编织袋的开袋拐臂；所述开袋拐臂的一端安装在开袋拐臂轴上，所述开袋拐臂轴通过第三电机驱动转动。
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公开(公告)号：CN105549545A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610091714.7
申请日：2016-02-19
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/19 , G05B11/42
CPC分类号： G05B19/4163 , G05B11/42 , G05B19/19 , G05B2219/43 , G05B2219/45145
摘要： 本发明公开了一种基于磨边机恒线速度磨削的控制算法，首先对餐具盘外轮廓进行轨迹规划，离散外轮廓曲线，获取离散点坐标数据，然后计算每个离散点的砂轮进给速度和该点旋转切向速度，据此编写G代码程序，并结合PID调节控制，实现恒线速度、恒力矩磨削。采用了PID算法保证砂轮恒力矩磨边，该发明由餐具盘外轮廓计算、生成G代码，由G代码控制砂轮进给轴和餐具盘旋转轴实现两轴联动，保证了恒线速度磨边，本发明的控制算法，具有较强的自适应性、磨削精度高和动态响应等特点，可适用于复杂轮廓边缘的，且磨削效果较好。
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