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公开(公告)号：CN109500657A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811353029.2
申请日：2018-11-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明属于智能数控机床检测相关技术领域，其公开了一种基于视觉的断刀检测方法及系统，该方法包括以下步骤：(1)对刀具的ROI区域进行标定及初始化计数；(2)实时采集刀具及工件的图像，并对所述图像依次进行灰度及二值化处理以得到二值图像；(3)对所述二值图像进行掩膜，且仅保留所述ROI区域对应的二值图像；(4)对二值图像进行形态学处理后，提取所述二值图像的二值轮廓，进而得到参考轮廓；(5)判断所述参考轮廓的面积与标定好的刀具轮廓面积之间的比值是否小于第一预定值，并根据判断结果进行相应动作。本发明可靠性高，速度较快，成本较低，灵活性较好，适用性较强。
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公开(公告)号：CN109304543A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710828219.4
申请日：2017-09-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23K26/044 , B23K26/24 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种基于双侧基准的双光束激光焊接控制方法，包括：接收对待焊接工件的三维模型中的要利用第一激光束和第二激光束进行成对焊接的第一焊缝链和第二焊缝链的选择，其中第一激光束用于焊接第一焊缝链，第二激光束用于焊接第二焊缝链；针对所述第一焊缝链和所述第二焊缝链上的每对焊接点，其中每对焊接点包括所述第一焊缝链上的第一焊接点和所述第二焊缝链上与第一焊接点相对应的第二焊接点：获取第一焊接点的第一焊接数据和第二焊接点的第二焊接数据；以及根据第一焊接数据和第二焊接数据计算用于控制发射第一激光束和第二激光束的激光焊接装置的位置和姿态；以及根据针对每对焊接点所确定的激光焊接装置的位置和姿态，控制所述激光焊接装置利用第一激光束和第二激光束对第一焊缝链和第二焊缝链进行成对焊接。
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公开(公告)号：CN108920995A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810305794.0
申请日：2018-04-08
申请人： 华中科技大学
摘要： 本申请涉及智能监控领域，公开了一种智能安防视频监控方法及其系统及监控终端。能够在不降低目标识别准确率的前提下大大降低监控图像上传的流量和云端服务器的计算量。本发明中，监控终端对拍摄到的图像进行基于图像识别分析的过滤，将不包含目标特征的图像过滤掉，向云端服务器上传包含目标特征的图像；云端服务器对监控终端上传的经过滤之后的图像进行目标的识别。
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公开(公告)号：CN108804347A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710311580.X
申请日：2017-05-05
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F12/0811 , G06F12/0897
CPC分类号： G06F12/0811 , G06F12/0897
摘要： 本发明公开了一种用于基于分布式计算技术的数据汇聚系统中的缓存层，包括：用于存储采集层所采集的数据的一级缓存；与所述一级缓存通信连接的二级缓存，用于拉取所述一级缓存中达到设定阈值的数据。本发明还提供一种用于基于分布式计算技术的数据汇聚系统及数据汇聚方法。本发明在采集层与分布式计算存储层之间设置两级缓存层，并在分布式计算存储层的写入端集成分布式计算框架实现数据的并行拉取与写入，是为智能工厂大数据中心建设进行指导的根本性方案。由此解决现有技术中数控设备或系统的数据采集仍然处于离散状态，无法形成一个有机整体的技术问题和采集/存储速度低下的效率问题。
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公开(公告)号：CN107729378A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710828902.8
申请日：2017-09-14
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30539
摘要： 本发明提供一种数据标注方法,包括：数据标注任务分配步骤，根据待标注数据的数据标识码和标注者标识码,将待标注的数据标注任务与标注者进行匹配，并依据匹配结果将所述待标注的数据标注任务分配给所述标注者；数据标注步骤，依据所要求的标注形式对所述待标注数据进行标注；结果收集和整合步骤，在所述待标注的数据标注任务的标注结果都提交之后，根据所述标注者的标注积分以及所述标注结果，整合所述标注结果，推测出正确标签。
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公开(公告)号：CN104808592B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510111457.4
申请日：2015-03-13
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/409 , G05B19/414 , G05B2219/23067
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟上位机的数控系统，包括设置在远程服务器上的虚拟上位机、位于本地的数控系统下位机、以及用于人机交互的人机交互设备，其中人机交互设备用于提供人机交互输入/输出接口；虚拟上位机上集成有人机交互模块、非实时/半实时性任务执行单元、以及下位机控制单元，上位机接收数控加工指令并通过非实时/半实时任务执行单元进行处理以形成机床控制指令，进而通过下位机控制单元将控制数据利用网络传输至本地下位机；本地下位机控制机床执行实时性的运动控制和逻辑控制。本发明基于虚拟化技术实现对数控系统上下位机架构的全新设计，解决目前数控系统存在的数据处理能力、HMI功能扩展以及远程加工受限的问题。
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公开(公告)号：CN105500370A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510974800.8
申请日：2015-12-21
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： B25J9/1671 , B25J9/1664 , B25J19/021
摘要： 本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统，其包括空间点位采集模块，数据处理模块和离线编程模块，其中，空间点位采集模块用于完成机器人的示教过程，其通过体感设备识别和捕捉人体肢体动作，获得肢体运动轨迹中的空间点位，以提供给数据处理模块；数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理，获得适合机器人运动的运动轨迹，并将处理后的空间点位坐标提供给离线编程模块；离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标变换和后置处理，以生成机器人可以执行的代码，用于输出至机器人实现示教。本发明还公开了相应的示教方法。本发明可以大幅提高机器示教效率，简化示教过程，降低示教成本。
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公开(公告)号：CN104690490A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510059183.9
申请日：2015-01-28
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
CPC分类号： B23P23/02
摘要： 本发明提供了一种航空发动机机匣双主轴车铣复合加工方法，包括根据机匣几何结构划分16个加工区域，选择双主轴车铣复合加工机床，确定切削刀具类型与大小、加工工艺参数和走刀方式，利用UG软件及其提供的Post Builder后置处理构造器规划出双主轴同时加工机匣内腔和外壁的刀具路径，并转化成用于华中数控HNC-848控制系统可运行的七坐标五联动双主轴同时加工的数控指令，本发明一次装夹定位即可完成复杂机匣的车铣复合切削、立式与卧式双主轴同时加工，提高了加工效率、有效地控制了加工变形，为国内航空发动机机匣类零件的数控加工提供整体解决方案。
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公开(公告)号：CN118409561A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410470211.5
申请日：2024-04-18
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种针对3PRS‑XY混联机床的运动学约束规划方法及系统。S1对3PRS‑XY混联机床中的并联头结构进行简化；将混联机床等效为A/C双摆头虚拟机床；S2推导获得刀具进给运动和驱动轴之间速度和加速度的关系；S3在实际的加工轨迹中进行采样，根据刀具进给速度和各个驱动轴之间速度和加速度之间的关系构建每个采样点满足的运动学约束，利用该约束求解在采样点处刀具进给速度和进给加速度的最大允许值。通过本发明，合理地规划进给速度和加速度，防止机床振动，保证机床寿命。
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公开(公告)号：CN118395856A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497098.X
申请日：2024-04-23
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F119/14
摘要： 本发明属于作用力预测相关技术领域，其公开了一种基于切削几何图像预测瞬时刀具‑工件相互作用力的方法及系统，包括：获取切削几何体图像，并基于该切削几何体图像获得切削要素矩阵；基于刀具包络体形状获得水平角编码矩阵和轴向角编码矩阵，并对其进行特征扩展，获得扩展矩阵；将切削要素矩阵和扩展矩阵输入训练完成的神经网络，获得负载矩阵；将刀具的每条切削刃离散为h个单元，基于负载矩阵获得设定刀具角度下各单元的负载，对各单元的负载进行累加获得刀具整体受力，对各单元的负载与预设高度截面处的相对位置矢量的叉积进行累加获得预设高度截面处所受力矩。本申请可以实现刀具所受铣削力的分布的预测和刀具整体受力及力矩的预测。
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