-
公开(公告)号：CN116052626A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310049432.0
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G10K11/172
Abstract: 本发明涉及噪声控制领域，更具体的说是一种轻质承载宽频域吸声点阵结构，包括矩形壳体，所述矩形壳体的内部堆垛有多个球壳结构形成的点阵结构，点阵结构和矩形壳体之间形成有多个内部腔体，部分内部腔体之间通过在球壳结构上开设孔Ⅱ完成多种串/并联连接，矩形壳体上设置有孔Ⅰ，孔Ⅰ和内部腔体组合形成亥姆霍兹共振器；所述多个球壳结构堆垛形成点阵结构的堆垛形式包含体心立方型、面心立方型和简单四方等；多个轻质承载宽频域吸声点阵结构相互并联来实现宽频域吸声；解决了现有吸声结构无法兼顾低频宽带吸声与多方向承载特性的难题。
-
公开(公告)号：CN115891171A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211434483.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/35 , B29C64/307 , G06T17/00 , G06T19/20 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及3D打印工艺及方法，更具体的说是一种光固化3D打印的水溶支撑方法，包括四个步骤：建立目标零件及水溶支撑的多材料模型；对多材料模型进行切片；通过多材料光固化3D打印的工艺方法进行成形；连基底带件在水中进行超声清洗，溶解水溶树脂，获得目标零件。在添加支撑时，为目标零件的底面添加数层水溶树脂作为底部牺牲层，为目标零件的狭缝及悬挂面添加一层水溶树脂作为牺牲层，在非狭缝结构中，在水溶层下添加与目标零件同种材料的支撑层，若支撑层底部又与目标零件相交，则再添加一层水溶树脂作为牺牲层。本发明可以为光固化3D打印传统机械支撑难以支撑的狭缝以及脆弱悬挂结构提供支撑，拓展光固化3D打印工艺的成形能力。
-
公开(公告)号：CN115683530A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319225.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞实验领域，更具体的说是一种用于风洞移动路面模拟的电机直连驱动系统，包括移动带、支撑基体、光电测速传感器、动力执行机构和配速控制系统；所述动力执行机构内设置有驱动辊和直接驱动驱动辊进行转动的三相异步电机，驱动辊带动移动带进行运动；移动带连接在驱动辊上，光电测速传感器固定连接在支撑基体上，光电测速传感器对移动带的运动速度进行监控；配速控制系统包括PLC主控单元和外部智能控制单元，PLC主控单元和光电测速传感器连接，三相异步电机和PLC主控单元连接；三相异步电机直接驱动驱动辊运转，驱动辊通过摩擦带动移动带高速运转,可以在移动带受到高负载作用下保证其具有稳定的高速运动。
-
公开(公告)号：CN115681317A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319226.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及驱动领域，更具体的说是一种大长径比的高速驱动辊及其制造方法，可以适用于大长径比高速驱动的使用需求；一种大长径比的高速驱动辊，包括芯轴和固定连接在芯轴上的三个支撑盘，三个支撑盘上固定连接有圆筒外壳；所述支撑盘焊接在芯轴上，圆筒外壳通过连接铆钉固定连接在支撑盘上；所述连接铆钉为钢制标准件；一种大长径比的高速驱动辊制造方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将圆筒外壳一分为二制成两个短圆筒；步骤二：芯轴上固定连接三个支撑盘；步骤三：精镗两个短圆筒的内壁和短圆筒与支撑盘的连接面；步骤四：将两个短圆筒通过连接铆钉固定连接在三个支撑盘上。
-
公开(公告)号：CN115635275A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211319185.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及风洞实验领域，更具体的说是一种基于铰链翻转结构的风洞移动带地板装备换带装置，包括支撑底座、运行基体、驱动电机、驱动辊、从动辊、移动带、升降机构、更换带和铰接部件，运行基体的一侧可拆卸固定连接在支撑底座上，可拆卸固定连接方式优选为螺栓连接，运行基体的另一侧通过多个铰接部件铰接在支撑底座上，多个铰接部件优选为三个，运行基体上转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊通过移动带传动连接，支撑底座上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴和驱动辊之间传动连接，运行基体与支撑底座可拆卸固定连接的一侧固定连接有升降机构，升降机构上放置有更换带；可以快速更换大型设备的移动带。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113425227B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110705249.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种诊断‑治疗一体化软体肠胃镜医疗机器人，包括机器人主体、摄像头、照明装置、柔性介电弹性体驱动器、气缸、直线电机、控制器和外置软管，机器人主体为多通道软管，包括中心通道和周向通道，中心通道用于容纳导线及信号线路，周向通道包括至少三个微流体通道，每个微流体通道的前端均为封闭端，后端均为开口端，每个微流体通道的开口端与一气缸的流道端口连通；直线电机通过驱动气缸的活塞杆从而控制微流体通道内流体压力，使机器人主体在流体驱动下转向，摄像头进行实时图像采集，控制器控制柔性介电弹性体驱动器对目标的捕获。本发明实现对消化道特别是病灶处进行实时图像采集，并能一体化快速完成诊断和治疗。
-
公开(公告)号：CN112647707B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011408049.2
申请日：2020-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及建筑3D打印装置，更具体的说是一种易重构大成型空间索驱动建筑3D打印装置，包括索驱动机构、移动平台和供料系统，所述移动平台上连接有供料系统，索驱动机构设置有多个，多个索驱动机构均和移动平台连接，可以通过多个索驱动机构拉动移动平台在空间内进行运动，进而控制打印路径，装置的冗余自由度可以保证机构具有较强的抗干扰能力，机构的构型又避免了绳索与打印建筑的干涉，相比于现有建筑打印装置，整体质量轻，运输中机架可收缩为小体积，机架和移动平台伸展开形成大成型空间，结构简洁容易重构装调。
-
公开(公告)号：CN112027035B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010956646.2
申请日：2020-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及仿生鱼，更具体的说是一种柔性仿生鳗鱼，包括鱼头、鱼身、摇摆机构、引导板和鳗鱼鱼尾，所述鱼身的前后两侧分别连接有软体鱼头和鳗鱼鱼尾，鱼身内设置有摇摆机构，摇摆机构和鳗鱼鱼尾之间固定连接有引导板，可以通过摇摆机构带动引导板进行摆动，引导板带动鳗鱼鱼尾进行摆动，从而实现纯软体鱼尾的仿生摆动；鱼身采用硅胶进行浇筑成型，软体鱼头和鳗鱼鱼尾采用软体材料制成，使得仿生鳗鱼可承受较大的挤压变形，具有高度的柔顺性、安全性和敏捷性；依靠前端摇摆驱动带动后端连动摆动，使得鳗鱼鱼尾摆动具有高度的仿生特性。
-
公开(公告)号：CN110270978B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910636495.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人操控平台系统，更具体的说是一种多物理能场耦合作用下微纳机器人操控平台系统,包括观察显微镜、多场切换模组、磁场模组、电场模组、声场模组、光场模组和热场模组，所述磁场模组、电场模组、声场模组、光场模组和热场模组在多场切换模组上进行组合搭配形成多种多物理能场，观察显微镜用于观察多物理能场对微纳机器人及集群体进行操控的轨迹，可以在声场、电场、超声场、磁场和热场为一体的多能场耦合操控系统及实验平台，实现在微纳尺度下对微纳机器人及集群体的多场精准操控的同时实时跟踪检测。
-
公开(公告)号：CN110450191B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910780079.7
申请日：2019-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人携带摄像机装置，更具体的说是一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置，包括盒体、软体机器人伸长主体、软体机器人主体的储存卷筒、磁力内部顶盖、磁力外部顶盖、约束侧移圆筒和无线摄像机，两个圆环形磁铁Ⅰ分别和两个圆环形磁铁Ⅱ为线接触，外翻的软体机器人伸长主体通过磁力内部顶盖的内部缺口并穿过互相吸引的两个圆环形磁铁Ⅰ和两个圆环形磁铁Ⅱ的线接触位置，由于磁场存在磁力为场力，吸引的两个圆环形磁铁Ⅰ和两个圆环形磁铁Ⅱ由软体机器人伸长主体分开一定的距离依然可以保持吸引作用，因此在软体机器人伸长主体外翻驱动磁力外部顶盖向前运动时，磁力内部顶盖可以跟随磁力外部顶盖向前运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
224
records
(took 0.044 seconds)
