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公开(公告)号：CN102176001A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110035432.2
申请日：2011-02-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于透水波段比值因子的水深反演方法，包括以下几个步骤：步骤一：对遥感图像进行辐射定标；步骤二：对辐射定标后遥感图像进行大气校正；步骤三：对大气校正后遥感图像进行图像增强处理；步骤四：对图像增强处理后遥感图像进行水陆分离；步骤五：对水陆分离后遥感图像进行几何纠正与数据处理；步骤六：建立神经网络水深反演模型；本发明基于透水波段比值因子的神经网络反演模型与单一透水波段作为输入的神经网络模型相比，标准差较小，相关系数较大。该模型不受海水类型和海底底质的影响，同时具有解决复杂非线性映射的功能和良好的推广能力。
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公开(公告)号：CN119834812A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411799896.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种海洋格点数据的压缩方法，涉及数据处理领域。本发明方法首先对目标格点数据进行掩码计算，提取掩码矩阵并进行压缩，以单独存储海陆格点的位置信息，避免陆地数据干扰海洋数据的压缩过程。同时，依据掩码矩阵筛选出海洋格点数据，将数据预处理后进行整数小波变换，并使用游程编码和熵编码对小波变换结果进行二次压缩，达到最佳压缩比。最后将生成的二级压缩文件与掩码压缩文件进行合并，形成最终的压缩文件。本发明可达到更高的压缩率，同时确保数据在恢复过程中的质量和完整性，实现了数据存储和传输效率的显著提升。
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公开(公告)号：CN114814766B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210344140.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国人民解放军61540部队 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种雷达图像的处理方法以及处理系统，所述处理方法包括：将雷达图像按时间序列排序得到数据集；对所述数据集中的相同位置之间的像素值变化率进行计算分析，以判断是否为噪声；将判定为噪声的数据删除后返回降噪后的雷达图像；按照时间序列顺序继续判断下一时刻图像，直到所述雷达图像全部更新完毕。本发明的雷达图像处理方法利用雷达图像的时间维度属性，基于序列图像构造了该算法，提取图像的噪声特征并进行消除，能够得到更为良好的噪声去除效果。
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公开(公告)号：CN118228573A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410214957.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种融合Simvp模型和ADUnet模型的温度数值预报订正方法，属于数值模式预报订正领域；具体为：首先，收集GFS预报数据，处理并构建训练数据集；针对指定区域的GFS预报数据，融合密集链接模块和注意力机制改进Unet模型形成ADUnet模型，并构建融合了Simvp模型和ADUnet模型的深度学习模型；然后，使用深度学习模型对训练数据集进行训练，得到数值模式预报订正模型；最后，待测时刻新采集GFS预报数据，输入到训练好的数值模式预报订正模型中，直接输出数值模式48h温度预报订正之后的结果。本发明通过使用GFS模式预报数据和ERA5再分析数据进行融合深度学习模型的训练，将目标区域的温度数值预报结果进行订正，提高了温度数值模式预报结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113051795B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110277125.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供面向海上平台保障的三维温盐场分析预报方法，基于多源海洋环境资料进行海洋动力环境要素时空分布特征分析和温盐关系特征研究；在时空特征分析和温盐关系特性研究的基础上，利用时空经验正交函数方法构建海洋环境动力要素的统计预报模型；利用海洋环境场动态分析技术，基于海上平台自身观测得到的海温、盐度观测数据对海上平台周边海洋环境预报场进行订正；在温度和盐度预报后利用温盐关系曲线对盐度进行调整，以便于尽量保持温盐关系不偏离其气候态特征。本发明弥补传统的数值预报方法由于气象驱动时效限制而导致的海洋动力环境要素预报时效较短的缺陷，且预报过程不需要高性能计算平台，对计算资源的占用较少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115859797A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211486452.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明了一种基于深度学习的卫星定量降水估计方法，属于气象卫星的技术领域。首先收集降水量待估计区域的历史卫星观测数据和使用GPM‑IMERG逐半小时测量的历史区域降水数据，构建训练数据集。然后构建深度学习网络模型，并使用训练数据集对深度学习网络模型进行训练，得到卫星定量降水估计模型。最后将某一时刻的新的卫星观测数据进行处理后得到一份区域数据，并将此区域数据作为卫星定量降水估计模型的输入数据，经过卫星定量降水估计模型输出区域定量降水估计结果，并将该结果可视化为一张降雨强度分布图。本发明利用深度学习的非线性映射能力，提高了降水估计的准确性。
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公开(公告)号：CN111695299B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010498857.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种中尺度涡轨迹预测方法，包括下载并读取卫星测高数据，提取中尺度涡特征参数和位置信息，追踪中尺度涡，建立基于BP神经网络的中尺度涡轨迹预测模型，确定输入输出数据，训练BP神经网络，将中尺度涡初始位置输入训练好的预测模型进行预测。本发明利用BP神经网络作为预测模型，将追踪到的中尺度涡位置信息和初始地转流速异常作为模型输入，能够实现中尺度涡轨迹短期预测。同时在中尺度涡追踪过程中，将最小距离法与相似度法相结合，并加入对中尺度涡幅度的限制，降低错误追踪率，保证追踪的准确性，从而提高模型预测精度。
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公开(公告)号：CN111695250B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010498950.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种内潮波特征提取方法，具体包括对海洋再分析资料进行预处理，采用对比再分析资料和实测资料的方式验证在研究区域内再分析资料提取内潮波信息的可靠性，根据等温线随时间的变化情况对研究时间段进行划分，利用等温线波动幅度数据进行内潮波特征信息的提取。本发明采用的再分析资料具有地理覆盖范围广、空间和时间分辨率高等优点，通过与实测资料的对比验证，再分析资料能够较好地反映出研究区域的内潮波情况，并将研究时间段根据水下等温线的波动情况进行了较为细致的划分，对划分后的时间段内的内潮波现象进行特征信息的提取，更加准确地反映出了内潮波的时间变化特征。
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公开(公告)号：CN111307159B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010197447.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种多AUV三维协同航路规划方法，主要包括：三维环境抽象建模和水平集函数的初始化、水平集函数演化、最优航路点选择、协同航路方案设计、航路冲突判定与重规划、输出规划结果。本发明通过改进水平集算法，使其可以在航行空间同时规划出多条航路，提高算法的规划效率，并在协同方案设计时要求所有AUV同时到达终点，每艘AUV需要依据延迟时间逐一出发，此外在考虑快速性以及隐蔽性的情况下，设计出隐蔽性与航行时间相融最优的协同规划方案，本发明同时考虑了海流以及声速因素的影响，加入冲突判定以及重规划环节，使得协同航路更加安全；三维航路规划的实现相比于二维航路规划更加具有实用性，能够更好的满足实际航行需要。
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公开(公告)号：CN108874932B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810552272.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/904 , G06T15/04 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的光线投射算法的海洋水声场三维可视化方法，属于海洋环境要素可视化领域。首先对对三维抛物线方程模型求出的海洋水下声波声强传播损失数据进行预处理；然后针对图像平面像素，按既定方向发出的各条光线分别进行自适应间距采样，计算各条光线上所有重采样点的坐标，采用三线性插值算法对所有的重采样点进行插值。最后按照用户需求对插值后的重采样点数值设定不同的颜色值和不透明度，进行数据分类并合成，完成海洋水声场的三维可视化图像。本发明通过对水声场三维数据体素的划分，有效减少无效体素中重采样点的数量，进而提高三维可视化的效率，在保证图像质量的前提下，可视化速度更快。
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