输变电工程一体式自锁双螺母
    105.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114183451A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202010965013.8

    申请日:2020-09-15

    IPC分类号: F16B39/12 F16B37/00

    摘要: 输变电工程一体式自锁双螺母,包括具有偏心的下部联接主螺母(7)和上部锁紧副螺母(1),所述下部联接主螺母具有凸台结构,在凸台结构外侧边具有凸部;所述上部锁紧副螺母具有凹槽结构的副螺母偏心孔(3),在所述凹槽结构内侧壁具有与所述凸部配合的凹槽沟;通过将所述下部联接主螺母的凸台插入所述上部锁紧副螺母的凹槽,并将凸部卡接在凹槽沟中,使所述下部联接主螺母和上部锁紧副螺母同所述螺栓(13)紧固连接。本发明通过克服了螺栓组件的螺母受螺栓轴向预紧力易于减弱的不利影响,螺栓防松耐久性较好,有效解决了现有螺栓组件的防松性能受螺栓安装扭矩影响较大等问题,显著增强了螺栓防松效果,保证了螺栓的安装质量。

    一种输电塔自锁防松薄螺母
    106.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113883151A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111123306.2

    申请日:2021-09-24

    IPC分类号: F16B39/12

    摘要: 本发明提供了一种输电塔自锁防松薄螺母,包括外螺母和内螺母;所述外螺母具有一个第一螺纹孔、一个与所述第一螺纹孔偏心连通的偏心孔和一个相对于所述偏心孔径向外设的圆弧槽;所述内螺母具有一个偏心圆台、一个轴向穿过所述偏心圆台并与所述偏心圆台相偏心的第二螺纹孔和一个沿所述偏心圆台径向外伸的转动柄;所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹旋向和螺距相同;所述内螺母嵌设于外螺母偏心孔内,且转动柄径向伸到所述圆弧槽之内。本发明提供的自锁防松薄螺母可以提高在役输电铁塔螺栓防松性能,减少输电线路运维检修工作量,提高输电铁塔全生命周期运行可靠性。

    一种用于机械手臂TCP工具坐标系标定的球体

    公开(公告)号:CN217225613U

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202123168405.0

    申请日:2021-12-16

    IPC分类号: B25J19/00 B25J9/16

    摘要: 本实用新型涉及机器手臂坐标分析技术领域,具体提供了一种用于机械手臂TCP工具坐标系标定的球体,所述球体包括:设有孔的球体,该孔用于将球体卡接在机器手臂上;所述孔在球体的对称位置处设有第一白色标记,所述球体的正西方向处设有第二白色标记,其中,所述孔的方向为球体的正北方向,所述第一白色标记的方向为球体的正南方向。利用该球体,并结合机械手臂TCP工具坐标系标定算法能够准确的得到机械手臂TCP工具坐标系。