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公开(公告)号:CN115456080A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211126785.8
申请日:2022-09-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明公开一种多源数据的双阶段融合方法及系统,所述方法包括获取多源异构数据,多源异构数据包括通信网侧数据和电力网侧数据;提取多源异构数据的初始标准化重构特征;基于初始标准化重构特征,进行初始标准化重构特征内的属性级浅层融合,得到属性级浅层特征;基于属性级浅层特征,进行深层的特征聚合,得到用户聚合特征关系矩阵;基于传统电力网的属性特征和用户聚合特征关系矩阵,构建细粒度知识图谱。本发明提出了双阶段的数据融合方法,从浅层的属性级层面和深层的用户级层面分别对特征进行细粒度的融合,得到更加有效且精确的融合信息,提供给配电网调度人员进行辅助决策和维护备案。
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公开(公告)号:CN115436967A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211055286.4
申请日:2022-08-31
Applicant: 中国科学技术大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明一种应用于高空作业机械的激光定位与建图装置及方法,所述装置包括前端数据采集模块、时间同步系统和计算主控单元,所述前端数据采集模块为三维激光雷达;所述计算主控单元获取扫描数据,将获得的点云数据投影得到场景的深度图,分割空洞的下方地面点以及高空作业目标点,获得地面点和高空作业目标点各自的平面点和边缘点;进行高空作业中三维激光雷达以及作业平台的定位,进行下方地面点和高空作业目标点的帧到帧的特征匹配,匹配后进行边缘点和平面点的优化;进行高空作业场景的构建,通过采集到的当前帧加入全局地图,并进行回环检测优化,构建最后的高空作业环境的地图。本发明能够规避危险作业行为,减少高中作业危险性。
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公开(公告)号:CN115296103A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210991584.8
申请日:2022-08-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC: H01R43/027 , H01R4/50
Abstract: 本发明公开了一种楔形弹性线夹分体对接式电动安装工具,包括楔块夹持工具、C型块夹具体夹持工具;楔块夹持工具包括楔块夹持机架,楔块夹持机架内设置有楔块夹持机构;C型块夹具体夹持工具包括C型块夹具体夹持机架,C型块夹具体夹持机架内设置有C型块夹具体安装区并用于C型块夹具体的安装;楔块夹持机架左右两侧均设置有对接锁紧结构,能够与C型块夹具体夹持机架进行卡合并实现对接锁紧;楔块夹持机架后侧设置有楔块打击机构,用于击打楔块并实现C型块夹具体内的主线与支线的连接固定。本发明的一种楔形弹性线夹分体对接式电动安装工具,结构紧凑,能够利用楔形弹性线夹实现架空电缆的带电并线工作,无需人工手动安装,自动化程度高,使用方便,安装效率高,安全可靠。
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公开(公告)号:CN115034380A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210576006.8
申请日:2022-05-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空线停电预测神经网络压缩方法及系统,属于配电网大数据技术领域,包括获取架空线停电数据集;利用架空线停电数据集对基模型进行训练,得到停电预测基模型;利用神经网络预设尺寸约束剪枝Mask对停电预测基模型的网络参数进行剪枝处理,得到剪枝后的网络模型;基于预设尺寸约束正则化损失函数,对停电预测基模型的输出、剪枝后的网络模型的输出以及剪枝Mask进行迭代训练,在迭代训练结束后,得到停电预测神经网络压缩模型。本发明可高效地得到最终可实际部署的架空线停电预测神经网络模型,并可以较好的平衡算法性能与模型规模。
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公开(公告)号:CN114709740A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210479216.5
申请日:2022-05-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种配电终端可信运维系统及方法,包括生产控制大区、管理信息大区、安全接入区、配电自动化终端、就地运维工具和移动运维工具;所述生产控制大区包括配电自动化主站,所述配电自动化主站内设有配电自动化主站运维模块,所述生产控制大区与管理信息大区相连接,所述生产控制大区与安全接入区相连接。本发明通过自动化多信息闭环校核的技术手段,实现配电终端设备郊外运维工作过程的标准化、规范化和工作过程可控可信。
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公开(公告)号:CN114407030A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111654350.6
申请日:2021-12-30
Applicant: 山东大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 山东优宝特智能机器人有限公司
Abstract: 本发明提出一种自主导航配网带电作业机器人及其工作方法,包括:机器人本体、目标检测模块、运动规划模块和抓取点检测模块;所述机器人本体上设有抓取组件和视觉平台;所述目标检测模块,被配置为根据视觉平台获取的视觉数据识别目标信息并重构三维场景,以定位作业目标;所述运动规划模块,被配置为通过基于节点控制的最优快速搜索随机树算法,根据作业目标识别结果以节点控制的方式,在三维场景下规划抓取组件的避障运动路线;所述抓取点检测模块,被配置为识别抓取点的位置坐标,并将其转换为抓取组件的关节角度值,以使得抓取组件根据避障运动路线完成抓取任务。实现无人化全自动自主导航配网带电作业,智能化程度高。
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公开(公告)号:CN111696110B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010498973.8
申请日:2020-06-04
Applicant: 山东大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明属于场景分割技术领域,尤其涉及一种场景分割方法及系统。其中,场景分割方法包括利用轻量级网络对场景视频中的各帧图像进行场景分割;利用轻量级网络对场景视频中的各帧图像进行场景分割;其中,轻量级网络包含多个卷积网络且网络架构预先设定,其训练过程为:将像素点归一化的训练集中的图像输入至已知架构的轻量级网络;在编码阶段采用卷积进行特征提取,在解码阶段结合卷积和双线性插值还原输入图像的信息,得到输出具有语义信息的特征图;采用若干组卷积核学习不同类别的特征图,将不同时期的特征图融合;通过交叉熵损失函数优化轻量级网络中每个卷积网络。
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公开(公告)号:CN113988468A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111365942.6
申请日:2021-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于全寿命周期成本折算的配电电缆退役决策方法,建立检修决策的电缆设备役龄恢复模型;建立配电电缆的风险评估模型;建立配电电缆的全寿命周期成本模型;基于风险评估模型和全寿命周期成本模型,建立不同检修方式下的风险评估与成本分析模型;基于不同检修方式下的风险评估与成本分析模型,采用风险收益与成本比准则制定配电电缆检修或退役策略。本发明通过全寿命周期成本和风险评估来综合制定配电电缆的检修和更换策略,不仅能够制定合适的维修计划、提高配电电缆运行可靠性,避免传统预防性维修存在的检修不足以及检修过剩的问题,而且还能大大降低配电电缆全寿命周期的成本费用,有效提升电力配电电缆运行的可靠性和经济性。
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公开(公告)号:CN113909409A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111174523.4
申请日:2021-10-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于绝缘子绑扎线的拆卸装置,包括安装箱体,安装箱体底部为敞口结构,安装箱体外壁固定连接有令克棒,安装箱体下端设有直槽口,安装箱体内且位于直槽口两侧对称设有夹持杆,夹持杆的相对面均开设有弧形槽道以及弧形卡槽,安装箱体的侧壁上对称固定有伸缩机构,伸缩机构用于带动两个夹持杆进行相向移动,安装箱体内且位于夹持杆上方设有切线机构,切线机构包括与安装箱体内壁滑动连接的安装框体,安装框体由驱动机构带动进行导线轴向进行移动,安装框体内滑动连接有电机架,电机架上固定有电机一,电机一的输出轴与切割片固定。本发明可以实现对绑扎线的拆卸,解决了现有绑扎线拆卸不便,影响作业效率的问题。
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公开(公告)号:CN113899982A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111107646.6
申请日:2021-09-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明利用网络设备掉电复电数据研判低压电网停电复电的方法,本发明利用用户现有的网络设备进行低压配网停电复电的研判,充分考虑用户网络设备掉电习惯,将用户掉电分为人为掉电和设备故障掉电两种情况,利用AI智能算法及机器学习技术,结合停电事件的历史数据,可准确判断当前用户网络设备掉电属于人为掉电还是故障掉电,可以筛除一部分人为掉电行为,减少运维人员工作量。且根据低压配电网拓扑结构,可向上追溯电表箱、分支箱、台区的停电状况。且AI智能算法及机器学习技术可不断优化研判逻辑,提高研判准确率,及时发现各级设备的掉电状况。
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