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公开(公告)号：CN112913399A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110060763.5
申请日：2021-01-18
申请人： 山东农业大学
摘要： 本申请公开了一种基于机器视觉的大蒜定向播种装置及方法，包括：拨种排种装置，拨种排种装置的蒜种出口连接蒜种传输通道的第一端，蒜种传输通道的第二端设置在蒜种特征识别及定向播种机构的蒜种进口，对应蒜种特征识别及定向播种机构的正上方设置有图像采集器，图像采集器的图像采集端朝向蒜种特征识别及定向播种机构内，用于采集蒜种的姿态信息照片，蒜种特征识别及定向播种机构根据所述姿态信息照片对蒜种姿态进行识别和调整。可以一次性完成大蒜二次拨种排种，蒜种定向有序传输，图像识别以及定向播种，满足了蒜种鳞芽朝上的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了大蒜机械化、智能化播种。
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公开(公告)号：CN112868338A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110286086.9
申请日：2021-03-17
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种高地隙乘坐式双行大葱培土机及培土方法，其中一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，包括履带行走部、与所述履带行走部传动连接的动力驱动部，以及安装在履带行走部上的双行上土部，双行上土部包括与履带行走部连接的上土支架，以及安装在所述上土支架上的两上土机。本发明的履带行走部采用高地隙式履带底盘，既不伤葱叶，又降低了接地比压，提高了机器通过性与走直性能；履带间距、上土机间距可根据田间作业需求进行调节，适应不同行距要求；操控驾驶部所采用的履带专用转向机构转弯半径小，可在有限宽度的田间完成掉头；本发明工作时，工人只需乘坐操控驾驶，就可同时完成两行大葱的培土作业，大幅降低了劳动强度，提高了培土效率。
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公开(公告)号：CN112219533A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011124380.1
申请日：2020-10-20
申请人： 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种单行偏置式智能大葱联合收获机，包括分层振动挖掘抖土装置、智能柔性夹持输送装置、收集卸料装置和旋耕分土装置，旋耕分土装置破碎葱垄；分层振动挖掘抖土装置挖出大葱并对葱根部进行清土；摆动式柔性二次清土装置对葱根处进行柔性清土；横向传输装置使大葱平倒，并横向传输大葱；智能称重收集装置接住输送来的大葱并智能监测收集框中大葱的重量；定量自动卸料装置自动检测卸载收集框。本发明可以实现一次性作业完成大葱的分层挖掘、抖土、夹持输送、柔性清杂去土、收集装框和定量卸料；采用先分土后挖掘的方法，在挖掘时对葱根损伤较小，且减轻了壅土现象和葱根缠绕现象，挖掘抖土装置和柔性二次清土装置将葱根部清理更加彻底。
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公开(公告)号：CN110679265B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911043761.4
申请日：2019-10-30
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明涉及一种双行自走式深种植大葱收获机，包括高地隙车体和安装在所述高地隙车体底部的开沟装置，所述开沟装置包括固定在高地隙车体上的上连接架、与所述上连接架通过横向铰轴铰接的下连接架，以及驱动所述下连接架绕所述横向铰轴转动的液压缸，所述横向铰轴与高地隙车体行走方向垂直，所述下连接架上安装有沿高地隙车体宽度方向排布的至少两开沟器；所述开沟器包括与下连接架固接的刚性杆、转动连接在所述刚性杆上的前链轮和下链轮、绕于所述前链轮和下链轮上的刀片链锯，以及驱动所述刀片链锯转动的开沟驱动装置，所述刀片链锯沿高地隙车体行走方向延伸，且前链轮位于刀片链锯远离下连接架的一端。
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公开(公告)号：CN111727787A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010649500.3
申请日：2020-07-08
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种链条拖曳式大蒜幼苗自动破膜机及破膜方法，链条拖曳式大蒜幼苗自动破膜机包括安装有行走装置的机架和安装在机架上的破膜机构，所述破膜机构位于机架后方，破膜机构包括与机架固接的破膜架、转动连接在破膜架上的滚动轴和驱动所述滚动轴转动的破膜驱动装置，所述滚动轴上缠绕有柔性网，柔性网垂下的一端包裹有破膜链条。本发明通过链条拖拽代替人工破膜，提高了大蒜幼苗破膜效率，破膜平稳可靠；破膜架采用杆与板的连接结构，有利于减轻设备总重量；通过固紧螺栓和限位轴套的设置，实现了固定座的位置调整和固定，从而实现了车轮宽度间距的调整，使机器可以在不同标准间距的作业场地工作，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN111386810A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010433482.5
申请日：2020-05-21
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种链勺式大姜播种试验台及播种方法，其中链勺式大姜播种试验台包括姜种输送装置Ⅰ和链勺式播种装置，以及位于姜种输送装置Ⅰ上方的气吸式取种装置，链勺式播种装置下方设有姜种输送装置Ⅱ；气吸式取种装置包括吸盘装置、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自姜种输送装置Ⅰ上方移动至链勺式播种装置进料口上方的横向驱动装置。本发明通过气吸式取种装置拿取姜种，避免了取种过程中对姜芽和姜种的损伤；通过调节输送链条速度和输送带速度，实现不同的株距要求；输送链条速度可调、播种高度可调、前进速度可调，通过对每个可调参数进行最优化参数试验，为大姜播种机在实际的研制与播种的过程提供理论参数支持。
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公开(公告)号：CN110881303A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911323692.2
申请日：2019-12-20
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开的属于农业器械技术领域，具体为一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，其包括：机体、转辊、气缸、振动电机、驱动电机、固定盒和控制器，所述机体的内部一侧固定安装有八个旋转电机，所述旋转电机的顶端固定安装有八个旋转辊，八个所述旋转辊上固定连接有八个传动带，所述机体的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口，所述机体的一侧固定安装四个所述转辊，四个所述转辊的一侧均分别固定连接有八个送料杆。该气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力。
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公开(公告)号：CN110786123A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911392602.5
申请日：2019-12-30
申请人： 山东农业大学 , 金乡县通达机械制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有残膜回收功能的大蒜收获机，包括动力装置，以及安装在所述动力装置上的切割装置和挖掘装置，所述动力装置上还安装有残膜收集装置，所述残膜收集装置包括位于切割装置前方的支撑架、轴接于所述支撑架上的缠绕架，以及驱动所述缠绕架转动且安装在支撑架上的第一驱动装置。本发明可以高效完成切秧、抛秧、挖掘、抖土运输，残膜收集等功能；可有效完成大蒜蒜秧喂入、切割与抛离的任务，效率高，漏割率低；残膜收集装置可有效将残膜从田间拉出，并整齐缠绕在残膜缠绕杆上；通过残膜回收装置可将未收净的残留地膜回收，降低了地膜田间残留量，降低了收获大蒜的含杂率，提高了收获大蒜的品质。
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公开(公告)号：CN110583184A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910933565.8
申请日：2019-09-29
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种挠性圆盘式大葱自动移栽机的接放苗装置，包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构。在使用时安装在移栽机牵引支架上，通过接苗传动机构带动接苗手组件移动，使接苗手组件承接从育苗盘推出的葱苗，并将葱苗送至横向葱苗输送装置，实现接苗放苗动作的重复进行。本发明通过接苗传动机构带动接苗手组件移动，使接苗手组件承接从育苗盘推出的葱苗，并将葱苗送至横向葱苗输送装置；通过偏心轮带动弯臂组件进行偏心运动，同时滚动套组件在滑槽中转动，两种运动叠加使落入接苗槽内的大葱受力更加平稳，实现了葱苗的平稳、精准接放和输送，保证了葱苗的有序铺放。
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公开(公告)号：CN110521355A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910861771.2
申请日：2019-09-12
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C9/00
摘要： 本发明公开了一种大蒜振动定向播种带生产线装置，包括蒜瓣有序投送箱，其出口位于蒜瓣振动定向工作台一端的上方，工作台另一端与蒜瓣定向播种带封装台入口对接；投送箱为上部开口底部成V形的箱体，V形底部设置有槽轮式排种器，槽轮式排种器出口位于工作台一端的上方；工作台包括调向振动台体，与槽轮式排种器出口相对应的振动台体一端下部通过角度调节装置安装于减振机构上，振动台体另一端底部安装于减振机构上，振动台体中间下部安装有振动电机；远离槽轮式排种器出口的振动台体一端上面末端有两个并列的流线型导流槽，导流槽末端出口与输送软管连通，导流槽上靠近输送软管处设置有传感器。本发明能够一次性完成蒜瓣的投送、定向、包裹封装等多项作业。
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