-
公开(公告)号：CN113128554A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110257976.7
申请日：2021-03-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配的目标定位方法、系统、装置及介质，方法包括：构建模板图像金字塔，并构建第一网格；选取平均梯度幅度大于等于预设的第一阈值的第一网格作为第二网格；确定第二网格中所有像素点的第一梯度幅度和第一梯度方向熵值，并根据第一梯度幅度和第一梯度方向熵值确定第一局部特征点，并根据第一局部特征点建立第一LBP直方图特征向量；建立目标图像金字塔的第二LBP直方图特征向量，再根据第一LBP直方图特征向量和第二LBP直方图特征向量的相似度匹配确定待定位目标的位置和旋转角度。本发明减少了对系统算力的要求，克服了现有技术受旋转影响大的缺点，提高了目标定位的准确度，可广泛应用于计算机视觉技术领域。
-
公开(公告)号：CN112808593A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110213370.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 广州大学
IPC: B07B13/075 , B07B13/14
Abstract: 本发明公开一种混合垃圾多级单件化处理装置，包括箱体、旋转摩擦盘、反向疏料皮带、反向疏料滚筒、传送带组件、摩擦轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述箱体包括相连通的圆筒和管道，所述管道与圆筒的侧壁相切，所述远离切点的一端管道为管道出口端，所述旋转摩擦盘安装于箱体的底部，所述反向疏料滚筒设在管道内，所述第一驱动组件与旋转摩擦盘和反向疏料滚筒连接，所述反向疏料皮带设于管道与圆筒的连接处的侧壁，所述第二驱动组件与反向疏料皮带连接，所述传送带组件设于管道出口端，所述摩擦轮组件设于管道出口端。本装置采用多级单件化处理，能将多类不同大小的混合垃圾实现单件化，提高垃圾分类的正确率。
-
公开(公告)号：CN109523489B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811430553.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种生成俯视无畸变倒车影像的方法，包括步骤：对摄像头进行畸变校正得到内部参数和畸变系数；将摄像头安装在车辆尾部，在车辆后方地面放置多个标记点，拍摄含有该多个标记点的图像；通过内部参数对图像进行畸变校正，记录标记点位置坐标；建立包含多个标记点的矩形区域，确定倒车影像图像尺寸，利用矩形区域大小和倒车影像图像尺寸建立虚拟相机成像模型并得到虚拟相机参数；记录标记点实际位置坐标，利用实际位置坐标与校正图像中对应点坐标的相互关系，求解虚拟相机和车辆尾部相机的位置关系矩阵R；通过R将原始畸变图像转化为俯视无畸变图像。本发明能实现对传统倒车影像进行倾斜和畸变校正，极大增强了倒车影像的直观性。
-
公开(公告)号：CN111671213A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010636561.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式拾物拐杖，其包括拐杖管体，所述拐杖管体的下端设置有可开合的夹持器、上段设置有手柄，所述拐杖管体沿长度方向设置有传动机构，所述传动机构传动连接所述夹持器，以用于带动所述夹持器上下运动，所述手柄上设置有用于驱动所述传动机构的驱动机构。采用上述结构设置的升降式拾物拐杖，夹持器可以通过传动机构控制而上下运动，从而完成物品拾取动作，在此过程中可以通过拐杖管体进行支撑而实现辅助站立的功能，因此本发明中的升降式拾物拐杖在拾取物品的时候可以辅助站立，让使用者在保持站立姿势的同时轻松捡拾地面小物件，弥补现有结构的不足，安全性更高，实用性更强。
-
公开(公告)号：CN111553425A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010358437.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉定位的模板匹配LSP算法、介质和设备，算法包括首先获取模板图像，构建模板图像金字塔；对模板图像金字塔中的所有图像构建自适应网格；然后对每张图像中的所有最小网格进行筛选，判断是否需要对其检测局部稳定像素点；针对每一个筛选出的网格，评估网格中像素点的特征信息量，并根据特征信息量选择出稳定像素点；对于所选择出的所有稳定像素点，使用基于梯度幅度标准差的更新策略检测出其中的局部稳定像素点；获取待定位的目标图像，然后基于检测出的局部稳定像素点，使用由粗到细的搜索方法将目标图像和模板图像进行匹配，从而根据匹配结果获得目标图像的旋转角度。本发明能够克服环境干扰，有效解决定位问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108711164B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810589563.7
申请日：2018-06-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LBP和Color特征的运动检测方法，包括：获取视频文件的前N帧视频帧图片，并对视频帧图片的每个像素建立基于LBP和Color的背景模型，每个背景模型中包括N个背景样本；对N个背景样本按照权重降序排列，建立运动检测模型；将视频文件的像素与运动检测模型的背景样本进行LBP比较和Color比较，根据比较结果获得前景像素和背景像素；对背景像素的运动检测模型进行更新；对前景像素的背景模型中的背景样本进行更新；对所述前景像素和背景像素进行滤波；该方法能够有效提高运动检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN111317234A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010205026.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及辅助器械技术领域，公开了一种可拾取物品的拐杖。可拾取物品的拐杖包括杖体和机械爪，机械爪包括固定套，固定套上布置有至少两个拾取组件，拾取组件包括主动杆、从动杆和拾取爪，固定套、主动杆、从动杆和拾取爪形成四连杆机构，杖体的顶端转动装配有把手，把手与各个主动杆之间分别传动连接有柔性绳，固定套上还布置有与各个拾取组件连接的弹性件。人们拉动把手后，把手通过柔性绳带动主动杆转动并驱动拾取爪去拾取物品，拾取组件的主动杆、从动杆、拾取爪和固定套形成四连杆机构，拾取爪在转动时的角度变化较小，拾取爪转动时形成的内腔的顶部半径最大可达到主动杆的长度，内腔的容积更大，可拾取更大的物品，增大拐杖的使用范围。
-
公开(公告)号：CN110503606A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910805700.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，为提高人脸清晰度的方法，将高分辨率人脸分解为高分辨率基本人脸和增强人脸，并分别降采样为低分辨率基本人脸、增强人脸，构造低分辨率基本人脸训练集、低分辨率增强人脸训练集；基于PCA的基本人脸推理模型、低分辨率基本人脸训练集的平均值，重构超分辨率基本人脸；基于SRSP或VDSR的增强人脸推理模型重建得到超分辨率增强人脸；将超分辨率基本人脸和增强人脸融合得到清晰的超分辨率人脸。本发明提出基于清晰度可分级推理的超分辨率技术，能有效估计真实低分辨率人脸的结构和高频纹理信息，将重建后获得的高分辨率基本人脸和增强人脸进行融合，得到清晰的超分辨率人脸。
-
公开(公告)号：CN109859236A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910001356.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种运动物体检测方法、系统、计算设备及存储介质，所述方法包括：获取运动物体的视频帧；遍历所有的视频帧，利用帧差法，生成一张不含前景的彩色背景图；利用前N帧视频帧，为所有视频帧的每个像素初始化背景模型；根据所有视频帧的邻域像素和彩色背景图，判断所有视频帧的每个像素是背景像素还是前景像素；对背景像素的背景模型进行更新；减小前景像素的背景模型更新因子的数值大小。本发明实现了在实际应用场景的鲁棒性，能够让运动物体检测更加精确，减少将背景像素误识别为前景的情况的产生，并有效解决长时间停留的前景物体被错误归类为背景的问题。
-
公开(公告)号：CN108974991A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810897436.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种振动松散装置及其控制方法，装置包括第一底板、四个竖直光轴、第一驱动装置、曲杆传动机构、至少一个滚轮机构、第二底板、第二驱动装置、第一连接块、第三底板、金属框架、四个连接型材、传送带、传动带固定机构、两个水平光轴、四个水平滑块，四个竖直滑块、第二连接块以及控制器，装置结构简单可靠，可以同时实现竖直方向上的往复运动和水平方向的往复运动，从而使得位于传送带上的聚团物料松散，便于物料下一步的加工，有效提高生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
141
records
(took 0.019 seconds)
