公开(公告)号：CN104656668A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310611145.0

申请日：2013-11-25

申请人： 刘晶

发明人： 刘晶

IPC分类号： G05D1/12 ,  G05D1/02 ,  G01S15/06

摘要： 本发明公开了一种主从拖拉机跟踪导航控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的主从拖拉机跟踪导航控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号转换电路B(2)、信号调理电路B(3)、信号调理电路A(4)、信号转换电路A(5)、PID转向控制器(6)、信号转换电路C(7)、测量传感器(8)、从动拖拉机超声波接收模块A(9)、从动拖拉机超声波接收模块B(10)、航向角传感器(11)、主动拖拉机超声波发射模块(12)、转角传感器(13)、驱动模块(14)、转向轮控制电机(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

公开(公告)号：CN104656648A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310612435.7

申请日：2013-11-25

申请人： 刘晶

发明人： 刘晶

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种基于最优路径设计的双参数控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于最优路径设计的双参数控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、看门狗电路(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块C(4)、信号调理模块D(5)、信号调理模块B(6)、接口芯片(7)、速度传感器(8)、陀螺仪传感器(9)、导航定位融合器(10)、转向角传感器(11)、DSP控制器(12)、驱动模块(13)、变速执行单元(14)、转向执行单元(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

公开(公告)号：CN104656644A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310604284.0

申请日：2013-11-25

申请人： 刘晶

发明人： 刘晶

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种基于多路传感器的农田喷雾机器人导航系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于多路传感器的农田喷雾机器人导航系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、卡尔曼滤波器(2)、速度传感器(3)、显示模块(4)、左前轮驱动模块(5)、右前轮驱动模块(6)、位姿调整驱动模块(7)、喷嘴电磁阀(8)、位姿传感器(9)、图像信号处理模块(10)、CCD摄像机(11)、信号调理模块(12)、GPS导航模块(13)、左前轮电机(14)、右前轮电机(15)、位姿调整电机(16)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

公开(公告)号：CN104655633A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310611012.3

申请日：2013-11-25

申请人： 刘晶

发明人： 刘晶

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明公开了一种配合传送平台工作的印刷标签检测系统，属于自动控制技术领域。本发明的配合传送平台工作的印刷标签检测系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、显示模块(2)、信号处理模块(3)、传送带速传感器(4)、报警模块(5)、生产平台总线(6)、电源模块(7)、上位机(8)、图像采集卡(9)、CCD相机(10)、CCD触发控制器(11)、待检标签(12)、传送平台(13)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

公开(公告)号：CN104655110A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310603175.7

申请日：2013-11-23

申请人： 刘晶

发明人： 刘晶

IPC分类号： G01C15/00

CPC分类号： G01C15/00

摘要： 本发明公开了一种基于激光测距仪的隧道工程定位系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于激光测距仪的隧道工程定位系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、驱动模块(2)、激光测距传感器(3)、显示模块(4)、电源模块(5)、现场工控机(6)、保护电路(7)、键盘输入模块(8)、看门狗电路(9)、数据传输模块(10)、控制中心服务器(11)、步进电机模块(12)、激光发射支架模块(13)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

公开(公告)号：CN104648473A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310612433.8

申请日：2013-11-25

申请人： 刘晶

发明人： 刘晶

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B62D7/159

摘要： 本发明公开了一种农用四轮驱动喷雾机器人转向防滑稳定系统，属于自动控制技术领域。本发明的农用四轮驱动喷雾机器人转向防滑稳定系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号转换模块(2)、接口转换芯片(3)、DSP控制器(4)、电液比例阀(5)、左前轮轮速传感器(6)、右前轮轮速传感器(7)、左后轮轮速传感器(8)、右后轮轮速传感器(9)、转角传感器(10)、左前轮控制电机(11)、右前轮控制电机(12)、左后轮控制电机(13)、右后轮控制电机(14)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

公开(公告)号：CN104647386A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310604285.5

申请日：2013-11-23

申请人： 刘晶

发明人： 刘晶

IPC分类号： B25J13/08

摘要： 本发明公开了一种基于激光传感器的机械臂抓取定位系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于激光传感器的机械臂抓取定位系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块(2)、定时复位模块(3)、水平运动驱动模块(4)、垂直运动驱动模块(5)、抓取运动驱动模块(6)、电源模块(7)、水平运动电机(8)、垂直运动电机(9)、抓取运动电机(10)、激光发射装置(11)、CCD摄像机(12)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

公开(公告)号：CN104212835A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410425641.1

申请日：2014-08-26

申请人： 张欣欣 ,  刘晶 ,  谷雷雷 ,  韩悦 ,  杨慧娟 ,  谢幼华 ,  沈忠良

发明人： 张欣欣 ,  刘晶 ,  谷雷雷 ,  韩悦 ,  杨慧娟 ,  谢幼华 ,  沈忠良

IPC分类号： C12N15/85 ,  A01K67/027 ,  A61K49/00

摘要： 本发明涉及生物技术领域，特别涉及一种乙型肝炎病毒感染的小鼠模型的构建方法及其用途。本发明提供一种高ALT乙型肝炎病毒感染的小鼠模型的构建方法，包括如下步骤：向Tlr2基因缺陷小鼠给药HBV基因组DNA质粒，从而构建HBV乙型肝炎病毒感染的小鼠模型。本发明所提供的小鼠模型构建过程相对简单，技术手段相对容易，构建成本低。此外，本发明所采用的HBV质粒载体本身不具有毒性，不会诱导小鼠的免疫应答，还能够避免了嵌合体小鼠模型中存在的重症免疫缺陷，且所得HBV感染模型具有更高的血清ALT水平和明显的肝脏炎症表现。

公开(公告)号：CN103730622A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201210398318.0

申请日：2012-10-16

申请人： 刘晶

发明人： 刘晶

IPC分类号： H01M2/20 ,  H01M2/30

CPC分类号： H01M2/20 ,  H01M2/30

摘要： 一种新型内引线蓄电池电池，它的连接导线8连接端为一个由铜材料折弯成90°形状的连接接头6，连接导线8与铜连接端套有热缩膜7，蓄电池端极柱4上带有铜芯，铜芯上有内螺纹，端极柱4低于彩胶3约6～8毫米。

公开(公告)号：CN103463650A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310360489.9

申请日：2013-08-16

申请人： 刘晶

发明人： 刘晶 ,  叶国光

IPC分类号： A61L2/10 ,  C02F1/32 ,  A23L3/28

摘要： 一种紫外线消毒容器，包括容器筒体和底部，筒体和底部构成容器的腔体，筒体位于腔体内一侧的壁面为内壁，筒体位于腔体外一侧的壁面为外壁，所述底部位于腔体内的一侧为内底面，底部位于腔体外的一侧为外底面；所述筒体上设置有磁块和感应线圈，磁块和感应线圈可相对运动以改变通过感应线圈的磁通量；所述底部设置与所述感应线圈电连接的紫外线发光二极管，所述发光二极管可照射所述容器的腔体。由于本发明自带发电系统，无需外接电源，产生紫外线的光源为体积小、功耗低发光二级管，并将发电系统和发光二级管巧妙地设计在容器的结构中，使得本发明具有体积小、便于携带和耗电量小的有益效果。