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公开(公告)号:CN114007050A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111197658.2
申请日:2021-10-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及视频监控技术领域,公开了一种基于北斗通信的目标识别图像传输方法,利用摄像仪自动抓拍海上舰船图像,并对所述舰船图像进行预处理;对卷积神经网络进行微调,并利用微调后的所述卷积神经网络对预处理后的所述舰船图像进行特征卷积和串联;基于北斗通信,将经过微调后的所述卷积神经网络输出的数据进行编译和传输,同时存入数据库中,取代了传统的图像压缩复原技术方案,直接提取图像中有用的信息,以文字形式进行北斗短报文的编译,传输和预警,目标识别提取图像关键信息并将图像归类,将本来占用内存较大的图像,转换成文字形式传输,这样就可以满足北斗短报文的传输最大容量的限制。
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公开(公告)号:CN110632636B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN201910856238.7
申请日:2019-09-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Elman神经网络的姿态估计方法,为了解决测姿系统中载波相位差分测姿易受干扰、惯性导航系统存在误差积累的问题,通过Elman神经网络,利用惯性导航系统的数据求出俯仰角、航向角和横滚角三个姿态角的校正值,并用此校正值去修正利用载波相位差分技术所求出的姿态角,测得所述修正值与所述未修正的姿态角相加即可得到精确的载体姿态。
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公开(公告)号:CN110058267B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201910363120.0
申请日:2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种无缝式快速无人机导航诱骗系统,包括雷达监测子系统,用于对无人机的位置进行实时监测,得到无人机此刻的时间系统和无人机当前的大地坐标系下的位置信息;运算平台,用于根据星历参数和无人机的位置信息计算出当前位置无人机距每颗天上真实可见星伪距信息;欺骗信号生成子系统,用于根据此刻无人机内部接收机所对应的原子时、无人机的位置信息和真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号;信号发射子系统,用于将欺骗信号发送至目标无人机。本发明通过生成与无人机到天上星伪距相同的假星,使欺骗信号能够快速无缝接入到无人机的接收机中,接收机无需经过失锁和重捕等过程,大大缩短了接入时间,提高了欺骗效率。
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公开(公告)号:CN113033454A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110371257.8
申请日:2021-04-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市视频摄像中建筑物变化的检测方法,本发明将城市视频摄像图像用作建筑变化检测的数据,并进行标注,制作一套用于城市建筑变化检测的数据集,充分利用了资源。在基于Resnet‑50网络的基础上,运用孪生网络的架构,搭建了一个充分结合高层的语义和低层的纹理特征的变化检测网络,生成准确的变化检测结果。在变化检测网络各阶段引入了ASPP模块,并将通过该ASPP模块输出的特征图与通过变化检测网络中对应阶段输出的特征图在通道上进行合并,充分利用不同尺度的深度特征。采用多个损失函数分别对每个编码层的预测结果进行评价,得到更为鲁棒性的变化检测。
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公开(公告)号:CN109150237B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201810928361.0
申请日:2018-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B1/7105 , G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种鲁棒多用户检测器设计方法,解决的是冲击噪声信道环境下传统多用户检测器误码率大的技术问题,通过初始化算法参数;使用对立学习法初始化父代种群,确定父代种群中的三狼;使用改进的灰狼算法位置更新方程更新父代种群,并将种群个体按照适应度值从大到小进行排序;利用父代种群产生子代交叉变异体,当子代变异体适应度值优于父代种群时,将所述子代变异个体的进化方向以及成功交叉变异概率信息进行位置信息作差,得到新的进化方向信息并保存,同时更新三狼位置;采用Huber理论并利用残差的非快增函数对冲击噪声信道下多用户检测器进行设计的技术方案,较好的解决了该问题,可用于多用户检测器设计中。
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公开(公告)号:CN111427385A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010288038.9
申请日:2020-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法,包括底座、支撑架、滚珠、固定板、滚珠丝杠、电机、天线、倾角可调装置和驱动件,所述底座具有凹槽,所述固定板具有调动孔,所述倾角可调装置包括滑轨、标度尺、滑块、调动组件和圆台,利用触摸屏模块获取需要测验的位移轨迹图形并反馈给中心控制器,同时结合中心控制器获取滚珠丝杠的初始速度和加速度,驱动电机和驱动件进行运转,由所述电机带动所述滚珠丝杠进行移动,由所述驱动件驱动所述滑块在所述滑轨上滑动,进而使所述调动组件驱动所述固定板的偏移,并结合所述标度尺限定所述滑块的移动距离,进一步控制所述天线的高精度移动,实现高精度的形变位移。
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公开(公告)号:CN111369589A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010120410.5
申请日:2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多策略融合的无人机跟踪方法,包括以深度学习网络中的Centernet网络为结构主体,结合频谱探测模块和舵机控制模块,提出了一种新的视觉与频谱联合评估算法,能够有效计算出视频图像里的无人机位置,并通过该位置的中心点控制摄像机舵机转动,能够在3公里范围内精准跟踪飞行中的无人机,并以更加直观的视觉跟踪方式将飞行中的无人机显示出来,解决了无人机飞行时跟踪困难的问题。
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公开(公告)号:CN109443188B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201811149432.3
申请日:2018-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双层多维滑坡监测方法,1)构建双层滑坡监测系统,系统包括由基准站和若干个监测站组成的第一层监测网,及由各个监测站之间组成的第二层监测网,每个监测站和基站使用多模接收机,将原始观测数据和星历通过4G网络发送到远程服务端进行解算;2)第一层监测网对每个监测站进行位移监测,得到监测站坐标和位移形变量;3)第二层监测网对监测区域的姿态角进行监测,得到滑坡体姿态角;4)根据步骤2)得到监测站坐标和位移形变量,结合步骤3)得到的滑坡体姿态角,得到直观的滑坡体形变趋势。该方法充分利用各个监测站间的基线关系,对监测点位移形变量和坡体姿态变化进行实时监测,实现多维度形变量和姿态角的双层监测。
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公开(公告)号:CN108332649B
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201810123208.0
申请日:2018-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种滑坡预警方法及系统,包括滑坡形变监测网和综合预警单元;所述滑坡形变监测网由卫星定位基准站、3个以上的卫星定位监测站;3个以上的卫星定位监测站分布在监测目标的地表的不同监测点处;每个卫星定位监测站分别与卫星定位基准站连接,实现RTK定位解算;所有卫星定位监测站的定位结果均传输到综合预警单元。本发明通过监测目标整体姿态和位移量的精确解算,实现形变位移的预测,并通过融合多源监测信息,实现综合预警。本发明具有预警精确高,算法简单、易实现,有较强的实用性的特点,并能满足山体滑坡形变预警的实际要求。
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公开(公告)号:CN106814375B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201710059762.2
申请日:2017-01-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开一种抗转发式欺骗的捕获方法和接收机,通过对每一颗卫星信号进行码频二维搜索,判断转发式欺骗干扰是否存在;若转发式欺骗干扰存在则开启2个跟踪通道分别对这2个信号进行跟踪;对2个跟踪通道进行位同步,得到2个信号的信号时延;比较2个信号的信号时延,关闭信号时延大的信号的跟踪通道;继续开启信号时延小的信号的跟踪通道,进行信号的帧同步电文解算,并利用其定位。本发明能够在不改变卫星导航接收机的天线结构的前提下,有效检测并抑制转发式欺骗干扰;同时能够在不增加额外的欺骗跟踪通道的前提下,实现转发式欺骗干扰的检测与抑制,具有硬件复杂度低、算法灵活的特点。
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