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公开(公告)号：CN115130776B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210821686.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 江南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/214 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及一种基于拉氏非对称ν型TSVR的风电场负荷预测方法，包括间隔采样并记录负荷Lt，对负荷Lt按小时进行平均化处理得到平均负荷Lmt，根据采样时间获得特征Rt，其中t表示时间编号；令yt＝Lmt，xt＝Rt，获得训练样本(xt,yt)；输入训练样本(xt,yt)，若则输出实时模型并停止校正，同时等待下一个训练样本输入，其中表示当前风电场负荷预测模型得到的预测值，σ表示设定的校正模型所需的精度，若则输入训练样本(xt,yt)，更新基于拉氏非对称ν型TSVR的风电场负荷预测模型。本发明通过剔除训练过程中的冗余信息以逼近原增广核矩阵确保解的稀疏性，同时提高预测和校正时模型的更新速度，更适合内存有限的风电场的在线风电场负荷估计和模型校正终端设备的部署。
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公开(公告)号：CN109977627B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910388702.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开一种网络化多传感器融合故障检测方法，属于网络化系统领域；首先建立存在参数摄动和故障的双时间尺度系统模型，通过加权Try‑Once‑Discard协议解决共享网络数据通信问题，设计局部故障检测滤波器和全局融合故障检测滤波器，引入残差评估机制来判断系统是否发生故障；运用李亚普诺夫稳定性理论和LMI技术，得到局部故障检测滤波器和全局融合故障检测滤波器存在的充分条件；利用LMI工具箱求解最优化问题，得到局部最优故障检测滤波器参数为和全局最优融合权重参数。本发明方法考虑了实际情况下系统存在参数摄动、网络带宽受限以及故障，适用于一般的网络化系统的故障检测，具有较好的普适性。
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公开(公告)号：CN114743677A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210422041.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及人工智能医疗技术领域，尤其为一种利用窦性心律心电图预测阵发性室上性心动过速的方法，包括建立心电图数据集；心电图预处理；搭建阵发性室上性心动过速预测模型；设计阵发性室上性心动过速预测模型评价指标；选择学习率与优化器；阵发性室上性心动过速预测模型的训练、验证及测试；阵发性室上性心动过速预测模型定期训练，提高模型泛化能力。本发明通过搭建卷积神经网络模型，实现在大量的窦性心电图中自动识别出患有阵发性室上性心动过速的患者，从而为阵发性室上性心动过速的诊断提供新思路。
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公开(公告)号：CN114066964A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111360650.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/60 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水产实时尺寸检测方法，涉及图像处理领域。其步骤包括：获取真实场景下的水产图像，建立数据集，并对这些数据进行分类标注和分割标注；通过分层抽样的方法将水产数据集划分为训练集、验证集和测试集；进行图像预处理及数据增强；构建水产实时分割分类模型；设计模型评价指标进行模型选择；设计模型损失函数作为模型训练时优化的目标函数；使用训练集和验证集进行模型训练；通过相机内外参数将图像坐标系转换为世界坐标系，获得目标的物理世界真实尺寸；模型加速推理，提高模型推理速度。本方法的检测精度高，推理速度快，泛化性强，能够精确的获取目标的尺寸大小。
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公开(公告)号：CN113688908A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110983720.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于在线ε型孪生支持向量回归机的蓝牙信号室内传播模型校正方法，该方法首先根据现场采集的数据生成训练样本，然后通过在线更新的方式，现场实时校正蓝牙信号室内传播模型，通过保存训练过程中的有效信息，在每次更新过程中，逐步迭代调整训练样本的拉格朗日乘子，使其符合KKT条件，提高校正时模型更新的速度。本方法减少了模型更新的时间，提高了校正蓝牙信号室内传播模型的实时性，且具有较高的预测精度，更适合内存有限的终端设备的部署，为使用便携式终端设备进行现场校正室内传播模型提供一种有效的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111872922A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010741078.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉传感器的三自由度并联机器人手眼标定方法，属于机器人视觉领域。首先建立三自由度并联机器人视觉系统的数学模型，再控制机器人的执行机构进行两次相互垂直的平移运动，获取机器人工具坐标系的两个平移矢量以及点云坐标系的两个平移矢量，根据这两组平移矢量分别建立基于工具坐标系的规范正交基以及点云坐标系的规范正交基，从而解出两个坐标系转换关系的旋转部分，最后操作执行机构对标定板的标志点进行接触式测量，结合已经求出的旋转部分来求解出平移部分。本发明的手眼标定方法适用于由三自由度并联机器人和3D传感器组成的视觉系统，并具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN111855490A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010741102.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种晶体生长过程中生长溶液浓度的在线检测方法，属于生产过程控制领域。生长溶液浓度的在线检测装置由安装在育晶罐侧面的隔膜式差压变送器和安装在育晶罐顶部的测量育晶罐中生长溶液高度的超声波液位计组成。载晶架旋转停止时，通过在线检测生长溶液的温度、差压和液位，间接计算得到生长溶液浓度，根据生长溶液浓度来对降温速率进行调整，以维持晶体稳定的生长速度。
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公开(公告)号：CN110408984A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910729343.4
申请日：2019-08-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种晶体高质量快速生长控制方法，属于生产过程控制领域。晶体生长系统包括生长装置、控制装置和基于视觉的尺寸检测装置。直流伺服电机带动载晶架顺时针旋转、停止、逆时针旋转、停止，循环运行。载晶架旋转停止时通过视觉系统在线检测晶体的尺寸，按规则调节生长溶液降温速率。本发明方法通过晶体的生长速率来反映生长溶液的过饱和状态，既能够保证晶体能够有着稳定的快速的生长速度，又能保证晶体的质量。
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公开(公告)号：CN110359081A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910729345.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种晶体生长过程高宽比控制方法，属于生产过程控制领域。晶体生长系统包括生长装置、控制装置和基于视觉的尺寸检测装置。直流伺服电机带动载晶架顺时针旋转、停止、逆时针旋转、停止，循环运行。旋转停止时通过视觉系统在线检测晶体的尺寸，调节载晶架顺时针和逆时针旋转圈数、速度、停止时间，对生长晶体的高宽比进行控制，使成品晶体的高宽比接近1:1。本发明方法提高了大尺寸磷酸二氢钾晶体的质量。
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公开(公告)号：CN110209148A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910526147.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于描述系统观测器的网络化系统的故障估计方法，属于网络化系统领域。首先建立存在传感器饱和、扰动和故障情况下的离散时间网络化系统模型，通过将故障视为附加状态，对原系统进行状态增广，从而将含有故障的系统等效变换为一个描述系统，并设计一种新型描述系统观测器；运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到状态估计误差系统均方渐近稳定和描述系统观测器有解的充分条件；利用Matlab LMI工具箱求解最优化问题，得到描述系统观测器参数，进而得到故障的幅值及其随时间变化的信息。本发明方法考虑了实际情况下系统存在的丢包、传感器饱和以及故障，观测器能够克服丢包和扰动的影响，得到理想的估计效果。
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