移动终端及具有其的集装箱
    103.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110389550A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910570148.1

    申请日:2019-06-27

    发明人: 吕洁印 周受钦

    IPC分类号: G05B19/042 H04L29/08

    摘要: 本发明提供一种移动终端及具有其的集装箱。移动终端包括本体、连接组件、第一传感器与控制器;连接组件具有使本体连接至待安装处的连接状态,以及使本体和待安装处断开连接的断开状态;第一传感器设置在本体上,第一传感器用于检测拆卸信息;控制器电连接第一传感器和连接组件,控制器控制连接组件在连接状态和断开状态之间切换,控制器记录连接组件的状态,控制器通过第一传感器采集拆卸信息,在连接组件处于连接状态时,若第一传感器检测到离开信息,控制器判定移动终端被非正常拆除。由此,控制器根据监测移动终端的状态和连接组件的状态,判定移动终端是否被非正常拆卸,以实时监控移动终端是否被非正常拆除。

    车路协同集成感知控制系统及方法
    104.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110211372A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910314743.9

    申请日:2019-04-18

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/0967

    摘要: 本发明提供一种车路协同集成感知控制系统及方法。包括路侧采集装置、处理装置、预警装置、交通控制装置与发布装置;路侧采集装置设置在路侧,路侧采集装置用于采集行驶信息,行驶信息包括道路气象信息、道路设施信息及道路交通信息的至少一种;处理装置电连接路侧采集装置,处理装置根据行驶信息确定异常路段的信息和疏导方案;预警装置电连接处理装置,以预警异常路段的信息;交通控制装置设置在路侧,交通控制装置电连接处理装置,处理装置根据疏导方案通过交通控制装置控制异常路段以及和异常路段相邻的路段的车流,以避免异常路段拥堵;发布装置电连接处理装置,以发布行驶信息。本发明可提升路网通行效率、减少拥堵及降低安全事故发生率。

    一种监控终端和冷藏集装箱
    105.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109884946A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910194877.1

    申请日:2019-03-14

    摘要: 本公开揭示了一种监控终端和冷藏集装箱,所述监控终端用于冷藏集装箱,所述冷藏集装箱中设有冷机,所述监控终端用于采集并上报所述冷藏集装箱的监控参数,所述监控终端包括冷机启动检测模块和主控制器,其中在所述冷机启动检测模块检测到所述冷机被启动时,所述主控制器控制切换由所述冷机所预留的外接使用电源为所述监控终端供电;在所述冷机启动检测模块检测到所述冷机被停止时,所述主控制器控制切换由内置于所述监控终端的电源为所述监控终端供电。从而保证了在冷藏集装箱运输过程中监控终端可以长时间进行工作。

    扫雪车及扫雪车滚刷升降控制装置和方法

    公开(公告)号:CN104111660B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201310130497.4

    申请日:2013-04-16

    IPC分类号: G05D3/12 E01H5/09

    摘要: 一种扫雪车及扫雪车滚刷升降控制装置和方法,扫雪车包括车体和设置在车体前端的扫雪装置,扫雪装置包括主机架、铰接在主机架上的滚刷机架、滚刷、带动滚刷转动的执行机构以及滚刷升降控制装置。该滚刷升降控制装置包括:用以检测滚刷机架的旋转角度的第一传感器、用以直接检测滚刷的离地高度的第二传感器以及一控制器,控制器根据第一传感器和第二传感器检测的数据计算得出实际高度值,并把实际高度值与预先设定的高度设定值进行比较,运行PID控制算法,根据计算结果控制滚刷升降至设定高度。该扫雪车的滚刷升降控制装置及方法可使扫雪车的离地高度保持稳定,并使作业人员不用在寒冷的天气到驾驶室外进行手动操作,提高了工人作业的舒适度。

    自卸车用冗余操控电控气路液压阀及系统

    公开(公告)号:CN105984364A

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201510052340.3

    申请日:2015-01-30

    IPC分类号: B60P1/16

    摘要: 公开一种自卸车用冗余操控电控气路液压阀及系统,液压阀包括气控液压阀、至少两个电控气压阀、控制气路和液压油路,液压油路包括压力油路、回油路和驱动油路,压力油路和回油路均连通于气控液压阀与液压油动力源之间;驱动油路连通于气控液压阀与一受控液压装置之间;所述控制气路包括供气路和至少两个操作气路,所述供气路分别为所述电控气压阀供气;各所述操作气路分别连接于所述电控气压阀和所述气控液压阀;通过各所述电控气压阀控制各所述操作气路的分别接通供气,以控制所述气控液压阀切换所述驱动油路状态为断开,或所述驱动油路与所述压力油路连通,或所述驱动油路与所述回油路连通。可方便液压控制与电有关的系列控制。

    深波陡坡焊缝双激光视觉跟踪焊接装置

    公开(公告)号:CN210731318U

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201921005338.0

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: B23K9/127 B23K9/32

    摘要: 本实用新型提供一种深波陡坡焊缝双激光视觉跟踪焊接装置。焊接装置包括视觉跟踪组件、焊接组件与控制器;视觉跟踪组件包括相机和两个激光头,两个激光头位于相机的两侧,激光头产生的结构光平面用于照射待焊接件的焊缝表面,相机采集焊缝的图像;控制器电连接视觉跟踪组件,控制器根据图像确定待焊接件的实际焊缝位置,控制器控制焊接组件的焊枪在实际焊缝位置焊接待焊接件。由此,当其中一个激光头的结构光平面被遮挡时,仍有另一个激光头的结构光平面照射焊缝表面,这样,视觉跟踪组件可无死角的扫描焊缝表面,当任意一个激光头的结构光平面被待焊件的结构遮挡时,无需调整激光头的角度,节省调整激光头的角度时间,提高焊接效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利