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公开(公告)号：CN209445991U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920389081.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种检测设备及检测组件，属于图像采集领域，包括架体、清淤机构和检测机构，检测机构包括壳体、图像采集组件和透明介质，壳体包括一个密闭的腔室，腔室被透明介质充满，图像采集组件安装于壳体，且图像采集组件位于腔室内，壳体安装于架体，清淤机构安装于架体。本实用新型提供的检测设备，在壳体的腔室内充满透明介质，利用透明介质将图像采集组件包裹，能够让图像采集组件具有足够大的视野，且能够拍出较为清晰的图片，利用清淤机构清除池底的淤泥，可以进一步的提升拍摄视野，从而采集池底底板表面特征的数据，解决了浑水中拍摄图像的清晰度与拍摄视野大小的矛盾，以及采集图像效率低下的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222371622U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421270460.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种空地协同探测机器人，涉及机器人技术领域，包括地面机器人和空中机器人，地面机器人上设置有用存放空中机器人的支撑板，地面机器人包括履带移动机构，履带移动机构设置有两个，两个履带移动机构之间安装有支撑厢，支撑厢内设置有数据接收模块，支撑厢的两侧均安装有防护挡板，每个防护挡板分别设置在对应地履带移动机构上方，每个防护挡板上均固定安装有照明灯一，支撑板固定安装在支撑厢上，支撑板的一端安装有角度调整组件，支撑板上还安装有清洁组件，角度调整组件上安装有探测组件，空中机器人上安装有第一探测器；本实用新型能够进行多角度探测，提高了对环境探测的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222371621U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421143024.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本实用新型涉及水电枢纽廊道巡检技术领域，特别是一种用于水电枢纽廊道巡检机器人的旋转道岔，包括第一轨道、第二轨道和旋转轨道组件；第一轨道和第二轨道均与廊道顶部固定连接，第一轨道与第二轨道交叉设置，第一轨道和第二轨道均在两者相互交叉的位置断开并形成相同长度的间隙；旋转轨道组件位于第一轨道与第二轨道交叉断点处，其包括驱动组件和旋转轨道主体，驱动组件与廊道顶部固定连接，驱动组件底部具有动力输出轴，动力输出轴与旋转轨道主体的中心连接，旋转轨道主体与第一轨道和第二轨道位于同一水平面。本实用新型优点是可使巡检机器人在岔道处朝向任意方向转向。
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公开(公告)号：CN214836378U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121328969.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型的实施例提供了一种无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统，涉及水下隧洞巡检技术领域。无轨道式水下隧洞包括异形隧洞和两个限位部，异形隧洞的顶部开设有缺口凹槽，缺口凹槽沿异形隧洞的长度方向延伸；两个限位部设置在缺口凹槽的开口内、且位于缺口凹槽的相对两侧，限位部用于将巡检装置的部分限制在缺口凹槽内、以使巡检装置沿异形隧洞的长度方向滑动。这样，不需要在隧洞中安装钢轨，不会影响过水断面，也利于巡检装置准确定位，并且巡检操作简单方便，更利于推广应用。
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公开(公告)号：CN210310928U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921282549.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本实用新型的实施例提供了一种系留无人机，涉及无人机领域，该系留无人机包括无人机本体、引导架和系留线缆，引导架活动连接于无人机本体，系留线缆的一端用于连接电源，系留线缆的另一端与引导架连接，以与无人机本体电连接，引导架用于跟随无人机本体的移动而相对于无人机本体移动，并带动系留线缆始终在无人机本体的外围运动。该系留无人机能够有效的降低线缆与无人机本体出现缠绕的概率，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210310869U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921281970.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机及无人机系统，涉及无人机领域。其中，无人机包括本体、框架、电缆及导向组件，本体安装在框架上，导向组件与本体连接，电缆沿导向组件延伸，并与本体电连接。在本实用新型中，导向组件与本体连接，电缆沿导向组件延伸，当本体向下飞行的过程中，电缆在导向组件的引导下始终与框架保持一定距离，能够防止电缆在本体向下系留的过程中触碰到框架，影响安装在框架上的其他部件的工作，从而提高了无人机的工作效果。
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公开(公告)号：CN210310831U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921277213.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本实用新型提供了水下信息采集装置和系统，包括：第一外壳和第二外壳，第二外壳通过密封组件盖合在第一外壳上，第一外壳和第二外壳构成容置腔室；容置腔室内设置有电路板，容置腔室的内壁设置有凸台，凸台上设置有与电路板相连接的深度相机传感器，凸台的下方设置有与深度相机传感器相对应的多个小孔，并且与多个小孔相对应的第一外壳的外壁上设置有透明盖板，透明盖板上设置有用于将透明盖板贴合在凸台上的密封盖板，该装置结构简单，体积小和重量轻，方便水下机器人的携带，从而有效完成水下的探测工作。
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