-
公开(公告)号：CN110473288B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910782814.8
申请日：2019-08-23
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明实施例提出一种堤坝模型重建方法、装置和电子设备，涉及水利技术领域。其中，堤坝模型重建方法包括：获取多张携带采集位置信息且包含堤坝的初始图像数据；利用预先训练的用于识别堤坝缺陷区域的语义分割学习模型处理每张所述初始图像数据，得到可标识出所述堤坝缺陷区域的语义分割二值图；分别将每张所述初始图像数据与对应的所述语义分割二值图进行融合得到待重建图像；基于多张所述待重建图像及对应的所述采集位置信息进行三维重建，得到标记了所述堤坝缺陷区域的堤坝模型。实现了精准地定位缺陷，利于及时发现堤坝存在的安全隐患，也节约人力成本。
-
公开(公告)号：CN110986918A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911319126.4
申请日：2019-12-19
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明涉及无人机定位技术领域，具体而言，涉及一种定位系统及定位方法。一种定位系统，其包括控制器、系留绳缆、第一力传感模块及第二力传感模块。系留绳缆包括与无人机连接的自由端以及用于设置在地面的地面端。第一力传感模块及第二力传感模块分别设置在地面端及自由端，第一力传感模块用于检测地面端的张力大小及张力方向，第二力传感模块用于检测自由端的拉力大小及拉力方向。控制器与第一力传感模块及第二力传感模块电连接；控制器用于接收第一力传感模块输出的张力大小信号及张力方向信号，以及用于接收第二力传感模块输出的拉力大小信号及拉力方向信号，并输出无人机位置的信号。该定位系统能够降低系留无人机的定位误差。
-
公开(公告)号：CN109143233A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811054505.0
申请日：2018-09-10
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G01S13/89
CPC分类号： G01S13/89
摘要： 本发明实施例涉及水利水电检测技术领域，具体而言，涉及一种泄洪洞检测系统及方法。该泄洪洞检测系统包括雷达天线、雷达主机、位置调整装置、活动平台、控制器、操纵台和显示设备，活动平台设置于泄洪洞内的导轨，位置调整装置固定连接于活动平台，雷达天线固定连接于位置调整装置，雷达天线于雷达主机通信连接，控制器分别与雷达主机、位置调整装置、活动平台、操纵台和显示设备通信连接。雷达天线、雷达主机和控制器互相配合，能够对泄洪洞内待检测区域的衬砌墙进行检测和分析。采用该泄洪洞检测系统及方法能够提高检测效率并有效降低人力成本和风险。
-
公开(公告)号：CN109176450B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811188826.X
申请日：2018-10-12
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： B25J3/00
摘要： 本发明实施例涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种主从机器人系统，包括主机器人、从机器人、第一牵引组件和第二牵引组件，第一牵引组件设置于主机器人的本体，主机器人的本体远离第一牵引组件的位置设置有固定机架，固定机架设置有第一云台相机，第二牵引组件设置于主机器人的本体，第二牵引组件位于第一牵引组件和固定机架之间，主机器人的本体包括一承载平台，从机器人容置于承载平台与固定机架之间，第一牵引组件固定连接于一外部绕线机，第一牵引组件通信连接于第一云台相机，第二牵引组件固定连接于从机器人，第二牵引组件通信连接于从机器人。该主从机器人系统具有较高的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110007307A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910488290.1
申请日：2019-06-05
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明的实施例提供了一种检测装置及检测系统，涉及水下检测领域，该检测装置包括机体、图像采集装置以及除淤件，图像采集装置包括与机体连接的壳体和与壳体连接的摄像头，壳体的底壁采用透明材料制成，壳体的底壁对应的区域为图像采集区域，摄像头位于壳体内，且用于采集透过壳体的底壁的图像，除淤件包括与机体连接的导流管和与导流管连接的第一推进器，导流管的两端分别形成输入端和输出端，输出端与图像采集区域对应，第一推进器用于使流体从输入端进入导流管，并从输出端输出，以搅动图像采集区域周围的覆盖物，使得被覆盖物覆盖的待采集区域暴露在图像采集区域内。该检测装置能够去除池底表面的淤泥，采集水池的底板图像。
-
公开(公告)号：CN109855565A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910231552.6
申请日：2019-03-25
申请人： 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明提供了一种检测设备及检测组件，属于图像采集领域，包括架体、清淤机构和检测机构，检测机构包括壳体、图像采集组件和透明介质，壳体包括一个密闭的腔室，腔室被透明介质充满，图像采集组件安装于壳体，且图像采集组件位于腔室内，壳体安装于架体，清淤机构安装于架体。本发明提供的检测设备，在壳体的腔室内充满透明介质，利用透明介质将图像采集组件包裹，能够让图像采集组件具有足够大的视野，且能够拍出较为清晰的图片，利用清淤机构清除池底的淤泥，可以进一步的提升拍摄视野，从而采集池底底板表面特征的数据，解决了浑水中拍摄图像的清晰度与拍摄视野大小的矛盾，以及采集图像效率低下的问题。
-
公开(公告)号：CN109283539A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811104325.9
申请日：2018-09-20
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明实施例涉及高层非平整结构巡检技术领域，具体而言，涉及一种适用于高层非平整结构的定位方法，该方法包括：当飞行机器人本体位于高层非平整结构内部时，激光雷达获取飞行机器人本体周围的障碍物信息，将障碍物信息发送至微处理芯片，微处理芯片接收障碍物信息以及实时动态测量仪器发送的实时定位置信精度，判断实时定位置信精度是否小于设定阈值，若小于，获取光流数据、测距数据、气压数据以及融合算法，将融合算法输入深度神经网络进行训练，将障碍物信息、光流数据、测距数据和气压数据输入训练完毕的深度神经网络计算获得飞行机器人本体在高层非平整结构内部的空间位置信息。采用该方法能够实现对飞行机器人本体的准确定位。
-
公开(公告)号：CN110473288A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910782814.8
申请日：2019-08-23
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明实施例提出一种堤坝模型重建方法、装置和电子设备，涉及水利技术领域。其中，堤坝模型重建方法包括：获取多张携带采集位置信息且包含堤坝的初始图像数据；利用预先训练的用于识别堤坝缺陷区域的语义分割学习模型处理每张所述初始图像数据，得到可标识出所述堤坝缺陷区域的语义分割二值图；分别将每张所述初始图像数据与对应的所述语义分割二值图进行融合得到待重建图像；基于多张所述待重建图像及对应的所述采集位置信息进行三维重建，得到标记了所述堤坝缺陷区域的堤坝模型。实现了精准地定位缺陷，利于及时发现堤坝存在的安全隐患，也节约人力成本。
-
公开(公告)号：CN110012207B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910488289.9
申请日：2019-06-05
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本发明的实施例提供了一种拍摄装置及巡检设备，涉及采集装置领域。旨在解决浑浊水域水下拍摄的问题。拍摄装置其包括相机、补光结构以及密闭的外壳；相机具有镜头，相机位于外壳内且与外壳连接；外壳具有至少一个拍摄部，拍摄部用于贴合待拍摄物，镜头与拍摄部之间具有空间；补光结构位于外壳内且与外壳连接，补光结构用于通过空间以及拍摄部向待拍摄物发射光线，镜头用于拍摄透过拍摄部的待拍摄物的图像。巡检设备包括机架和拍摄装置，外壳与机架连接。在浑浊水域，透明的拍摄部贴合于待拍摄物，空间在补光结构的作用下，使得镜头能够通过空间和拍摄部对透过拍摄部的待拍摄物进行拍摄，实现在浑浊水域水下拍摄和巡检。
-
公开(公告)号：CN110012207A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910488289.9
申请日：2019-06-05
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本发明的实施例提供了一种拍摄装置及巡检设备，涉及采集装置领域。旨在解决浑浊水域水下拍摄的问题。拍摄装置其包括相机、补光结构以及密闭的外壳；相机具有镜头，相机位于外壳内且与外壳连接；外壳具有至少一个拍摄部，拍摄部用于贴合待拍摄物，镜头与拍摄部之间具有空间；补光结构位于外壳内且与外壳连接，补光结构用于通过空间以及拍摄部向待拍摄物发射光线，镜头用于拍摄透过拍摄部的待拍摄物的图像。巡检设备包括机架和拍摄装置，外壳与机架连接。在浑浊水域，透明的拍摄部贴合于待拍摄物，空间在补光结构的作用下，使得镜头能够通过空间和拍摄部对透过拍摄部的待拍摄物进行拍摄，实现在浑浊水域水下拍摄和巡检。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
21 条记录 (耗时 0.033 秒)
