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公开(公告)号：CN110834437B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911188328.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片全自动热压成型装置，包括热压机、推出装置、上料装置和隔板装填装置；推出装置包括一可从热压机下模座与底座之间的空间中移出或移入该空间的拖板和沿拖板运动方向进行运动并可转动的推板；上料装置向下模座型腔内喷涂脱模剂、投入粉料、刮平粉料；隔板装填装置可夹持隔板从所述拖板上移动装填至开模的下模座型腔内；热压机上的模具闭合时对装填的粉料进行压制成型。本发明可以实现向模具中自动上料、自动装填隔板，热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动上料和装填隔板，全部过程可以实现自动化。
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公开(公告)号：CN110814960B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911214452.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及摩擦片加工设备领域，具体涉及用于非等厚鼓式刹车片外弧磨削的自动生产线及其控制方法。所述自动生产线包括进料装置、定位进给装置、打磨装置、自动出料装置和控制系统；所述进料装置用于将刹车片的厚面调整至同一侧，并传送至定位进给装置，所述定位进给装置用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位和旋转进给运动；所述打磨装置用于对刹车片进行磨削；所述自动出料装置用于将磨削好的刹车片自动推出；所述控制系统，用于控制进料装置、定位进给装置、打磨装置、自动出料装置按照时序控制执行相应的操作。所述生产线和控制方法能够实现自动进出料功能，并能够磨削非等厚度的鼓式刹车片外弧，适合规模化的流水线作业。
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公开(公告)号：CN112082986A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010984838.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种尿碘检测方法，所述方法包括：对尿样进行预处理，制得预处理后的尿样；向预处理后的尿样中加入还原剂、邻菲罗啉溶液和氧化剂，制得混合液，所述还原剂为亚砷酸溶液，所述氧化剂为硫酸铈铵溶液或硫酸铈溶液；取激光检测器向混合液发射预设波长的激光并实时采集透射光强，开始计时；当透射光强达到预设阈值时，停止计时，将开始计时至停止计时的时间段作为反应时间；根据反应时间和预设碘含量与时间标准关系曲线回归方程，计算出尿样中碘含量。本发明解决了现有的砷铈催化计时测定法中肉眼判断反应终点导致检测结果准确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN111992946A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010808501.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢管道自动焊轨道装置，包括：圆环形轨道，其由可磁化材料制成，圆环形轨道包括第一半圆环部和第二半圆环部，两个半圆环部一侧边枢接在一起；夹紧机构，其包括设置在第一半圆环部另一侧边的上钩锁，和设置在第二半圆环部另一侧边的下钩锁，将待焊接的不锈钢管道置于两个半圆环部之间后，使上钩锁钩挂在下钩锁上；多个气动弹簧，其沿圆周等间距设置在圆环形轨道内表面，以支撑待焊接的不锈钢管道，并使圆环形轨道和不锈钢管道同心；焊接机器人的磁轮吸附于圆环形轨道外表面，以对不锈钢管道进行焊接。该装置既能够使轨道快速套装于不锈钢管道上，又能够使焊接机器人吸附于轨道外表面，对不同直径的不锈钢管道进行焊接。
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公开(公告)号：CN109272544B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811229000.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种管道全位置焊缝的结构光三维测量模型和图像处理方法，包括：S1、构建管道焊缝结构光三维测量的数学模型，将图像坐标系中的坐标值转换到相机坐标系下；S2、图像预处理：实时采集焊缝图像，并对采集的焊缝图像进行预处理；S3、光条中心提取：利用改进的高斯拟合法进行焊缝图像的光条中心提取；S4、拐点定位：利用斜率分析法与“最近原则”结合的算法进行拐点定位，提取焊缝信息。本发明方法对于V形焊缝或者倒梯形焊缝，均可以在弧光、飞溅干扰下十分准确的提取出拐点附近的光条中心，然后由斜率分析法与“最近原则”得到焊缝边缘拐点位置信息，从而实现在强干扰条件下快速、准确的获取焊缝三维形貌，进而实现焊缝跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111292303A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010073344.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；将直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；根据缺陷分类结果确定待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。通过结合直接视觉传感和激光视觉传感进行特征参数提取，提高焊缝缺陷类别检测精度，解决现有单一视觉传感的方法存在分类精度较低问题。
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公开(公告)号：CN111292297A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010068127.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉焊缝检测方法、装置、设备及存储介质，属于焊缝检测技术领域。本发明通过采集待检测焊缝的焊缝图像对，焊缝图像对包括第一焊缝图像和第二焊缝图像，对第一焊缝图像和第二焊缝图像进行立体匹配，并根据立体匹配结果确定图像视差值，根据图像视差值生成对应的稠密视差图像，采用预设算法对稠密视差图像进行焊缝三维模型重构，以获得待检测焊缝对应的焊缝三维模型图，根据生成的焊缝三维模型图对待检测焊缝进行检测，提高了焊缝检测准确性，同时也提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110877263A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911213665.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及摩擦片加工设备领域，具体涉及一种非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床，包括进料装置、定位进给装置和打磨装置，所述进料装置上设置有厚度检测装置，所述定位进给装置用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位，并进给至打磨工位进行磨削；所述定位进给装置包括套筒、进给轴、进给转盘和弧型定位板，所述套筒内部安装有进给轴，所述进给轴的上方设置有进给转盘，所述进给转盘随进给轴一起转动，所述进给转盘的上下凸缘之间沿周向安装有弧型定位板。所述非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床能够磨削非等厚度的鼓式刹车片，具有加工精度高、生产效率高的优势。
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公开(公告)号：CN110773840A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911103567.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统，所述方法包括：获取第一熔池图像和第二熔池图像，其中，所述第一熔池图像为基准熔池图像；分别提取所述第一熔池图像和所述第二熔池图像的焊枪位置信息和焊缝位置信息；根据所述第一熔池图像和所述第二熔池图像的焊枪位置信息和焊缝位置信息，计算获得焊接偏差值。在获得焊接偏差值之后，根据现有的焊缝跟踪技术的实际经验，判断该偏差是否能满足焊缝跟踪的偏差要求，如果满足，则表明可根据焊枪与焊缝之间的位置偏差进行基于焊缝跟踪的自动焊接，本发明具有实时监测熔池和观测焊缝位置的优势，不存在超前监测误差，同时只需要普通CCD摄像机拍照即可，节省了自动焊接设备成本。
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公开(公告)号：CN109658456A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811271177.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种罐体内角焊缝激光视觉三维视觉定位方法，包括：S1，对CCD相机和激光器发出的激光在空间上投射出的光平面进行标定，得到标定参数，其包括相机内参、相机外参以及光平面外参；S2，获得焊缝特征区域的特征点二维坐标；S3，通过步骤S1得到的标定参数及步骤S2得到的焊缝特征区域的特征点二维坐标，得到焊缝的三维世界坐标，实现焊缝的定位。本发明提供的罐体内角焊缝激光视觉三维视觉定位方法，通过对CCD相机获得的角焊缝的二维图像进行预处理，将焊缝的特征区域转化为三维世界坐标系中的三维世界坐标，从而实现了对焊缝的精准定位，其处理流程快速，且定位精准，可广泛应用于视觉焊接图像处理方法技术领域。
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