公开(公告)号：CN105719450A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201511035912.3

申请日：2015-11-12

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： H·塞杜 ,  A·费朗德 ,  N·布鲁莱

IPC: G08C17/02 ,  H04B7/185

CPC classification number: G05D1/0022 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/93 ,  G08C2201/42 ,  H04B7/18506

Abstract: 本单元实现了支持平板(18)的遥控控制台(20)。控制台包括传送/接收模块(48)，其与平板的传送/接收模块(50)对接以形成第一Wi?Fi局域网，该第一Wi?Fi局域网是标准短程网络。所述控制台包括另一专用传送/接收模块(54)，其与无人机(10)的传送/接收模块(58)对接，以形成第二Wi?Fi局域网，该第二Wi?Fi局域网是优化的长程网络，上述两个网络在不共享的信道上操作。双向路由模块(78)确保了这两个Wi?Fi网络之间的对接，其允许在无人机(10)和平板(18)之间，以及与控制台的操纵杆和按钮(64，66)及与连接到控制台上的外围设备(80)的透明数据交换。

公开(公告)号：CN105606148A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510750461.5

申请日：2015-11-06

Applicant: 波音公司

Inventor： K·D·洪费尔德

IPC: G01D21/02

CPC classification number: G06T3/4053 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/148 ,  B64D3/00 ,  B64D47/08 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10044 ,  G06T2207/30212 ,  G06T2207/30232 ,  G01D21/02

Abstract: 本申请涉及一种可展开机载传感器阵列系统和使用方法。所述系统包括：被配置成联接至飞行器并从该飞行器展开的系绳，和联接至所述系绳的多个机载运载工具。所述多个机载运载工具中的每个包括不同升力特征，以形成机载运载工具的三维3D阵列。每个机载运载工具包括感测装置，该感测装置被配置成生成与目标相关联的传感器数据。所述系统还包括计算装置，该计算装置被配置成：处理从所述多个机载运载工具中的每个接收的所述传感器数据；并且基于所述传感器数据来生成所述目标的图像。

公开(公告)号：CN105518555A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480018129.3

申请日：2014-07-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 臧波

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D1/12 ,  G06F3/04883 ,  G06K9/0063 ,  G06T7/70 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明提供利用无人飞行器追踪目标物的系统、方法及设备。所述无人飞行器用于从控制终端接收目标物信息，该目标物信息是关于无人飞行器上的影像设备所要追踪的目标物。所述无人飞行器利用所述目标物信息自动地追踪该目标物，以维持该目标物在所述影像设备所捕获的一个或者多个影像中的预设位置及/或尺寸。所述控制终端可以显示影像设备捕获的影像，并允许用户输入相关的目标物信息。

公开(公告)号：CN105518377A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480031248.2

申请日：2014-10-31

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王启光 ,  李尧 ,  赵永建 ,  孙辉 ,  郭元臻

IPC: F17D5/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: G01M3/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  G01M3/22 ,  G01N21/61 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/101 ,  G08B7/06 ,  G08B13/194 ,  G08B17/005 ,  G08B21/12 ,  G08B25/10 ,  G08G5/0069 ,  F17D5/005 ,  F17D5/02

Abstract: 一种气体泄漏的处理方法，包括：在沿气体输送管道移动的过程中，检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度(S101)；若目标气体浓度大于预设的浓度阈值，则确定发生气体泄漏，执行气体泄漏处理操作(S102)。还公开了一种气体泄漏的处理装置及飞行器。

公开(公告)号：CN105425815A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510850188.3

申请日：2015-11-27

Applicant: 杨珊珊

Inventor： 杨珊珊

IPC: G05D1/10 ,  H04N7/18 ,  G06K7/10

CPC classification number: Y02A40/74 ,  G05D1/101 ,  B64C2201/123 ,  G06K7/10009 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种利用无人飞行器的牧场智能管理系统及方法，属于无人机应用领域。包括无人飞行器和地面控制台，无人飞行器具有按照预设线路和/或接收地面控制台发送的遥控指令控制无人飞行器飞行的飞控板，还包括用于检测生命对象的红外热成像监测设备和记录其为嫌疑对象的贮存器、能够在预设飞行高度范围内与嫌疑对象上设置的电子标签通讯、读取其中的身份信息的射频识别设备，飞控板根据电子标签的存在与否和/或身份信息判断嫌疑对象是否为目标对象。本发明结合远距离红外感应成像或图像实时传输的原理以及近距离射频识别对象的原理，实现了高效率、智能化的丢失牲畜找回解决方案。

公开(公告)号：CN105278544A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510727596.X

申请日：2015-10-30

Applicant: 小米科技有限责任公司

Inventor： 叶华林 ,  刘欣 ,  夏勇峰

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0011 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0022 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0069

Abstract: 本公开是关于一种无人飞行器的控制方法及装置，属于无人飞行器安全领域。所述方法包括：确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距；检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常；当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时，控制所述无人飞行器进入返航保护模式。所述装置包括确认模块、检测模块和控制模块。由于当无人飞行器与控制器之间的距离超过人的视距且外挂系统的数据回传链路不正常时，用户无法判断无人飞行器的飞行环境，在这种情况下，控制无人飞行器自动返航，可以保护无人飞行器，减少无飞行器与周围障碍物发生碰撞的可能，提高了无人飞行器的安全性。

公开(公告)号：CN105121999A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201480017333.3

申请日：2014-04-03

Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

Inventor： R·J·瓦格纳 ,  M·纳德尔伊恩

IPC: G01C11/02 ,  B64D47/08 ,  G03B15/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: G06T7/0024 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64D47/08 ,  G01C11/02 ,  G03B15/006 ,  G03B17/38 ,  G03B37/02 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/10032 ,  G08G5/003 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23222 ,  H04N7/183

Abstract: 用于利用无人驾驶的和可控制的飞机，尤其是无人机在所述飞机的飞行运动过程中采集航拍图像的方法，该方法包括连续确定照相机位置和对准照相机光学轴线，以及采集一系列航拍图像。对于所述航拍图像系列的每幅航拍图像(21a-21b)，相应的航拍图像(21a-21b)的采集是通过所述飞机飞过各个图像触发区域(33)而被触发的，其中，所述各个图像触发区域(33)的位置至少由在每一种情况下与所述各个图像触发区域(33)相关的一个触发位置来确定，并且当飞过所述各个图像触发区域(33)时，根据就预先确定的空间对准所限定的最大角度偏差的满足情况而言所述照相机轴线的对准，采集被触发。

公开(公告)号：CN104050649A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410265864.6

申请日：2014-06-13

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  杨贵军 ,  徐波 ,  于海洋 ,  冯海宽

IPC: G06T5/50 ,  G01N21/25

CPC classification number: H04N7/188 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  G01N21/25 ,  G01S5/0247 ,  G06T5/50 ,  H04N5/06 ,  H04N5/332 ,  H04N7/185

Abstract: 本发明提供了一种农业遥感系统，在无人机上搭载遥感器、POS传感器以及数据同步装置，从而可以通过控制无人机的飞行高度获取符合空间分辨率要求的图像，并根据POS传感器记录的位置信息对图像进行几何拼接得到较大区域内的农业遥感图像。同时，无人机平台可以同时搭载多个不同类型的遥感器，能够一次获取多种不同类型的图像信息。另一方面，本发明中，多个遥感器是在接收到采集触发信号后执行一次遥感图像的采集，这样能够避免遥感器一直处于工作状态，降低了对无人机电源的消耗。

公开(公告)号：CN104029811A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410083255.9

申请日：2014-03-07

Applicant: 波音公司

Inventor： J·J·奇尔德里斯 ,  J·J·维尼奥蒂斯

IPC: B64B1/58

CPC classification number: B64C19/00 ,  B60L9/00 ,  B64B1/40 ,  B64B1/50 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/148

Abstract: 本发明涉及自主/自治飞行器。公开了发射飞行器的系统和方法。在一个实施例中，系统包括电动的悬浮飞行器、操纵飞行器的控制系统和适于联接到飞行器和地面电源的拴绳，以便当飞行器联接到拴绳上时给飞行器供电，其中响应于指令信号，飞行器可从拴绳上自动断开。可以描述其他的实施例。

公开(公告)号：CN103477185A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201280018406.1

申请日：2012-04-13

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒 ,  克努特·西尔克斯

IPC: G01B21/04 ,  B64C39/02

CPC classification number: G01B21/04 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0094

Abstract: 根据本发明的一种用于确定对象表面上的测量点的在外部对象坐标系中的3D坐标的测量系统（10），尤其所述3D坐标是多个3D坐标，尤其所述对象是工业产品，该测量系统（10）具有扫描装置（21），该扫描装置（21）用于测量，尤其是逐点测量，对象表面上的测量点并且用于确定在内部测量坐标系中的内部测量点坐标。此外，设置了参照装置（30）和评估单元（34），参照装置（30）用于产生参照信息，尤其扫描装置（21）的外部测量位置和测量朝向，用于在外部对象坐标系中参照内部测量点坐标；所述评估单元（34）用于基于内部测量点坐标和所述参照信息确定所述测量点在所述外部对象坐标系中的3D坐标，使得所述内部测量点坐标以3D坐标的形式，尤其是点云的形式，处于外部对象坐标系中。在此情况下通过无人、受控、自动的飞行器（20）携带扫描装置（21），尤其其中，飞行器（20）被设计为飞行器（20）能够以盘旋方式定向和移动。