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公开(公告)号：CN112631232B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011606665.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及基于openTCS实现对自动导引车调度控制方法及系统，该方法先将openTCS调度系统与AGV控制器建立通信连接，实时读取AGV状态反馈数据并进行分析，完成VGA初始化；再将规划好的路径资源发送给AGV控制器，实现对多台AGV进行交通管控。本发明的有益效果是：本发明的调度控制的方法可根据不同场景快速切换地图，并基于图论及最短路径算法思想根据生产管理系统下发的任务对AGV进行调度与路径规划，通过实时查询AGV控制器上传的状态数据，实现对多台AGV协同作业的实时监控与交通管制，能够有效避免多台AGV碰撞或死锁。
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公开(公告)号：CN112549555B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011403526.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 航天增材科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明一种基于云平台的3D打印远程在线监控方法及系统。步骤如下：系统启动，模块之间建立通信连接；远程终端模块上传用户信息通过云平台发送给上位机，上位机根据用户信息中携带的3D打印的打印机数据生成控制指令发送3D打印机进行打印，同时数据采集单元将实时采集的打印数据通过云平台发送给上位机；上根据上传的实时采集打印的数据进行分析，生成控制指令；上位机将控制指令后，后台控制端通过对指令的解读算法读取控制信息通过云平台发送给3D打印机，3D打印机执行指令。本发明系统实现监测打印机状态，实现远程异常报警停机，减少打印产品废品率，同时可根据云平台所存储的大量打印信息，寻找打印品缺陷位置和判断工艺参数合理性。
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公开(公告)号：CN114323309A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111584997.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 渤海大学
IPC: G01J5/90
Abstract: 本发明涉及一种红外辐射遮挡装置、红外探测器标定方法及自检方法，属于红外测试技术领域，解决了现有标定方法标定精度低的问题。包括对称设置的遮挡件角度调节组件，所述遮挡件角度调节组件包括驱动装置、安装组件和遮挡件，所述驱动装置用于线性调节遮挡件的倾斜角度。本发明的红外辐射遮挡装置通过线性调节遮挡件的倾斜角度，能够线性地形成不同大小的遮挡面和穿透面，使得到达红外探测器探测敏感元件的光敏面接收的红外辐射能量线性可调，因此可以获取在线性变化的红外辐射能量下的标定系数，使得标定结果的更加稳定和精确。
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公开(公告)号：CN114309656A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111628607.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增材制造复杂钛合金翼舵零件的粉末清理方法，属于增材制造技术领域，解决了现有技术中翼舵零件内的粉末清理困难的问题。该方法包括如下步骤：依次对翼舵零件内进行一次清理、一次真空热处理、分离基板和翼舵零件和去除辅助支撑结构、二次清理和二次真空热处理；一次真空热处理的温度低于二次真空热处理的温度。该方法可用于增材制造复杂钛合金翼舵零件的粉末清理。
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公开(公告)号：CN114289595A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111574047.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半封闭舱体及其成形方法，属于超塑成形技术领域，解决了现有技术中半封闭舱体在成形过程中所需要制备的零件众多、工艺过程复杂、生产效率低以及半封闭舱体整体质量较差的问题。该舱体的外层包括外壳、环形封头和外环，内层包括内壳，中层包括中环、通道管和内支架；内壳分别与外壳、环形封头、外环、中环、通道管和内支架紧密连接。该方法为将毛坯置于模具中；对毛坯和模具进行加热；向毛坯的内腔中充气，先后使得毛坯的两端向两侧变形移动、内层向模具的内壁方向形变，内壳分别与环形封头、外环、中环、通道管和内支架紧密连接；加工内支架和管口的内型面。该舱体和方法生产效率高，整体质量高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110705093B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910931512.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出一种轻质点阵结构参数化建模及数据轻量化处理方法，包括建立点阵晶胞单元结构模型和点阵连杆柱体结构数据轻量化处理。本发明简易高效，适用于各类参数化建模软件；对点阵晶胞单元的数据轻量化处理方法能够实现晶胞单元数据量降低50％以上，处理后的晶胞单元转换为SLM技术的标准格式后，可以实现快速阵列和布尔运算，极大地提高模型处理效率，有效降低模型内存数据，大大提高运算处理时间，降低点阵结构应用过程中对计算机运算能力的要求。此外，通过对点阵连杆汇集处承力点进行结构优化，能够有效提高点阵结构的承载能力。
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公开(公告)号：CN110625210B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910822615.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提出一种轻量化结构翼舵的焊接变形控制工装，数量与翼舵根据型面分型的零件数量相同，下支撑板用于支撑翼舵结构的下蒙皮、框架和蜂窝芯，上压板的上表面为平板，下表面与上蒙皮贴合的部分为仿形设计；在上压板的上表面放置有重力压块，通过上压板将压力均匀作用于上蒙皮；在上压板和下支撑板的四周装有定位挡板，防止蒙皮、蜂窝芯和框架在装配或焊接过程中发生滑动错位，保证各部位加压的有效性和均匀性，消除局部型面偏差带来的间隙。本发明提出的焊接变形控制工装能有效解决轻量化结构翼舵类构件在焊接过程的变形控制，结构简单，制造成本低，精度控制效果良好，已经成功应用于飞行器的飞行试验。
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公开(公告)号：CN114261042A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111675515.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B29C33/44
Abstract: 本发明公开了一种超大型包装箱箱体的成型模具，属于超大型非金属袋压模具技术领域，解决了现有技术中模具顶出方式为人工拧螺杆的作业方式导致顶出费力、耗时且需要多人同步配合的问题。该成型模具包括模具主体、顶出杆和气动脱模组件，气动脱模组件的输出端通过顶出杆与模具主体内的包装箱箱体的底部抵接，通过顶出杆的伸出将包装箱箱体与模具主体分离。该成型模具可用于包装箱箱体成型。
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公开(公告)号：CN114214617A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111342690.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Inventor： 刘少欣
Abstract: 本发明涉及一种带有涂层的铝合金制动盘及制备方法，所述方法包括：S1.采用铝合金作为原料制作制动盘毛坯并对其进行处理；S2.将经过S1处理后的所述制动盘毛坯进行加工，得到制动盘铝合金基体；S3.对所述制动盘铝合金基体的待涂层区域进行预处理；S4.对所述待涂层区域涂覆涂层；S5.对所述涂层进行机械加工，获得成品的带有涂层的铝合金制动盘。本发明将Ni60与La2O3相结合作为涂层，采用激光熔覆的方法涂覆于铝合金制动盘基体上，能起到提高涂层线膨胀系数的作用，避免温度变化导致的涂层变形不一致而出现涂层开裂；又能增加涂层硬度和耐磨性，实现“强韧”的特性，满足激光熔覆La2O3+Ni60涂层增强铝合金制动盘高可靠性和高寿命的要求。
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公开(公告)号：CN112707342B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011414107.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种托轮胎用夹紧折叠装置及系统，涉及智能搬运领域，所述装置包括设在托杆展开箱内的驱动单元、滑块连杆单元和导轨单元；所述滑块连杆单元包括展开滑块、展开连杆和直角托杆；所述展开滑块通过展开连杆与所述直角托杆连接；所述驱动单元能够为所述装置提供动力；所述导轨单元能够使所述展开滑块直线运动；当所述夹紧折叠装置夹紧时，所述展开滑块能够使所述直角托杆机械锁死。本发明提供的一种托轮胎用夹紧折叠装置，结构简单、可靠性高、可维护性好，能够在轮胎夹紧状态下机械锁死，防止夹持松动。
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