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公开(公告)号：CN112606636A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110133708.4
申请日：2021-02-01
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60C23/04
摘要： 本发明涉及汽车制造领域，具体涉及一种汽车轮胎的无源监测系统，包括传感器模块、车轮检测模块和接收处理模块，所述传感器模块与车轮检测模块之间通过信号线连接，所述车轮检测模块与接收处理模块之间通过WIFI信号无线连接，车轮检测模块粘接在汽车轮胎气密层表面上。本发明的车轮检测模块设置有俘能器，俘能器的下层柔性压电膜组利用胎体的强张力和车胎运动时胎内压力的变化进行俘能，上层柔性压电膜组通过车胎滚动和车体振动时的压电膜产生近似颤振从而俘能。整套系统合理地利用车胎运动以及车体重力产生的能量，不需要为传感器和信号发生器配置电池，安装方便，使用寿命长，成本低。
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公开(公告)号：CN112140031A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011072356.8
申请日：2020-10-09
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种NVH测试用夹具及其夹取方法，涉及到NVH测试领域，包括底座，底座的上表面一端固定连接有第一固定板，底座的上表面另一端固定连接有第二固定板，第二固定板的上端内侧设置有活动板，活动板与第一固定板相互靠近的一侧均设置有夹持组件。本发明还公开了一种NVH测试用夹具的夹取方法，包括四个步骤。本发明通过在第二固定板上的延伸板处设置有可移动的伺服电机，使得伺服电机通过传动轴能够带动两个夹持组件配合将夹持物快速夹持，提高了本装置的工作效率；在夹持组件上的压紧板上设置有第一橡胶层，第一橡胶层对夹持物起到了初步保护和阻尼限位的作用，在压紧板上设置有活动压板，活动压板将夹持物二次夹持，提高了本装置夹持的稳定性。
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公开(公告)号：CN111941443A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010963393.1
申请日：2020-09-14
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的，整体性并不好，并且机器人的控制难度会因此增加，此外实现批量整理工作时，细节整理动作难以准确完成。本发明中总支撑框架竖直设置，至少一个移动书架设在总支撑框架内，移动书架内设有目标书籍，移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动，控位夹和推送组件均设在总支撑框架上，推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，推送组件朝向移动书架一侧设置，控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，控位夹朝向移动书架另一侧设置，推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本发明用于图书馆。
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公开(公告)号：CN110155236B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910430131.6
申请日：2019-05-22
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开基于ZMP的拖挂式自行车倾倒方位的布尔评判方法，结合拖挂式自行车的各个转角、角速度、尺寸参数等计算ZMP坐标以及三个接地点的坐标，通过三个接地点构建矢量三角形，并对方向矢量和特征矢量进行内积运算，以相应的符号函数用作危险边的评判，再以危险边的数量确认倾倒方位，本发明提供的倾倒方位的布尔评判方法，充分考虑了ZMP、拖挂式自行车自身的机械结构、实时的运动参数，还考虑矢量三角形每条边的方向矢量和特征矢量，能准确地、实时地评判出倾倒方位。
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公开(公告)号：CN111845972A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010913207.3
申请日：2020-09-03
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明涉及汽车制造及应用领域，尤其涉及一种景区旅游用智能电动汽车，通过配置有高精度定位装置、智能巡航装置和基于大数据分析系统的智能AI的智能电动汽车，可以实现根据景区的路况和人员状况适时自动调整车辆或提供最佳方案供驾驶员参考，使得景区的人员流动有序进行，对提升景区管理水平和游客舒适度提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN110104102B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910429528.3
申请日：2019-05-22
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： B62J45/412 , B62J45/413 , B62J45/414 , G01P3/00
摘要： 本发明公开了自平衡自行车驱动车轮纵向滑移状态的估计方法，以车辆的车架(1)横滚角、车把(2)相对车架(1)的转角以及车身的转动惯量等获取前车轮(3)第一质心平移速度，再借助第一质心平移速度计算第一定点平移速度，继而获取第二定点平移速度，进而获取前车轮(3)的第二质心平移速度，前车轮(3)两个质心平移速度加权叠加后再结合前车轮(3)相对车架(1)角速度进行滑移率的计算，上述方案的优点在于滑移率的计算既考虑了各检测数据，也考虑了车辆自身重量、质心位置、尺寸大小等，提高了滑移率计算的准确度，而且前车轮(3)的质心平移速度结合考虑了车辆质心平移速度以及陀螺仪标定点平移速度，进一步提高了滑移率的准确度。
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公开(公告)号：CN111404907A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010161929.8
申请日：2020-03-10
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于IEEE754格式的数据压缩传输方法。该方法先是将采集到的数据分组，然后依据一定规律组装成一个不超过15位的十进制数，再按照IEEE754双精度浮点型格式转化成8字节数据，对其加上数据头、数据尾及校验和之后发送；接收端接收到数据后先检查该数据是否完整并校验其是否正确，若该数据完整并正确，则先过滤数据头、数据尾及校验和后拆分该数据，再按IEEE754双精度浮点型格式转化为十进制整数，所得十进制整数按压缩前的组装格式进行分离，然后处理精度和符号，得到压缩前的数据。本发明所述方法在传输数值不大且精度较低的数据时可以显著提高传输效率，且能自主清除错误数据和残缺数据。
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公开(公告)号：CN108593308B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810374307.6
申请日：2018-04-24
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种基于卡车转向振动路径的多源振点等效和故障结构区域的故障区定位方法，包括如下步骤：1）建立振动传递模型；2）测点的等效重排列布置；3）收集测点的振动信号；4）处理振动信号；5）故障区定位。这种方法能简化现有故障数据分析方法的工作强度和工作量、能节省分析人员对故障问题的分析、解决周期。
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公开(公告)号：CN110335556A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910593064.X
申请日：2019-07-03
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G09F25/00 , G06F16/687 , G06Q50/14
摘要： 本发明提出了一种移动解说平台的控制方法、控制系统、计算机可读存储介质及移动解说平台，其中，移动解说平台存储有景区地图及与游览景点相匹配的解说内容，移动解说平台的控制方法包括：获取移动解说平台的当前位置信息及行进轨迹；基于景区地图，根据移动解说平台的当前位置信息及移动解说平台的行进轨迹，确定移动解说平台的目标游览景点；调取与目标游览景点相匹配的目标解说内容；根据目标解说内容对目标游览景点进行解说。本发明提出的移动解说平台的控制方法可根据移动解说平台的当前位置信息及行进轨迹推算出目标游览景点，解说内容全部存储于移动解说平台内部，适合需要通勤交通的大型景区。
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公开(公告)号：CN110155236A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910430131.6
申请日：2019-05-22
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开基于ZMP的拖挂式自行车倾倒方位的布尔评判方法，结合拖挂式自行车的各个转角、角速度、尺寸参数等计算ZMP坐标以及三个接地点的坐标，通过三个接地点构建矢量三角形，并对方向矢量和特征矢量进行内积运算，以相应的符号函数用作危险边的评判，再以危险边的数量确认倾倒方位，本发明提供的倾倒方位的布尔评判方法，充分考虑了ZMP、拖挂式自行车自身的机械结构、实时的运动参数，还考虑矢量三角形每条边的方向矢量和特征矢量，能准确地、实时地评判出倾倒方位。
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