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公开(公告)号：CN111941442A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010944763.7
申请日：2020-09-10
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。现有图书馆使用的整理书籍的设备仅能实现夹持处理效果，单本或多本全程机械化操作难以实现，细节整理的准确性难以完成。本发明中移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件，连杆的一端设置有拾取球，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。本发明用于书籍移位。
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公开(公告)号：CN111941442B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010944763.7
申请日：2020-09-10
申请人： 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
摘要： 一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。现有图书馆使用的整理书籍的设备仅能实现夹持处理效果，单本或多本全程机械化操作难以实现，细节整理的准确性难以完成。本发明中移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件，连杆的一端设置有拾取球，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。本发明用于书籍移位。
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公开(公告)号：CN111941443A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010963393.1
申请日：2020-09-14
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的，整体性并不好，并且机器人的控制难度会因此增加，此外实现批量整理工作时，细节整理动作难以准确完成。本发明中总支撑框架竖直设置，至少一个移动书架设在总支撑框架内，移动书架内设有目标书籍，移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动，控位夹和推送组件均设在总支撑框架上，推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，推送组件朝向移动书架一侧设置，控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，控位夹朝向移动书架另一侧设置，推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本发明用于图书馆。
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公开(公告)号：CN111941443B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010963393.1
申请日：2020-09-14
申请人： 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
摘要： 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的，整体性并不好，并且机器人的控制难度会因此增加，此外实现批量整理工作时，细节整理动作难以准确完成。本发明中总支撑框架竖直设置，至少一个移动书架设在总支撑框架内，移动书架内设有目标书籍，移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动，控位夹和推送组件均设在总支撑框架上，推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，推送组件朝向移动书架一侧设置，控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，控位夹朝向移动书架另一侧设置，推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本发明用于图书馆。
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公开(公告)号：CN213640154U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022436368.6
申请日：2020-10-28
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 一种宽幅式书籍分类机构。目前书籍馆的书籍归还操作大多仍为人工操作，缺少能够连续且集中处理分类工作的相关设施。本实用新型中支架设在分类收纳柜的一侧，运送组件设在支架上，运送组件的上方设有载书板，分类收纳柜内并列设有多个书槽，每个书槽对应设置有一个倾斜槽体，每个倾斜槽体的低端与其对应的书槽相连通，多个倾斜槽体的高端贴靠在载书板的一侧，每个倾斜槽体和载书板间设有一个隔栏片，每个隔栏片下方对应设有齿条电机，每个隔栏片通过其对应齿条电机带动下作出竖直方向升降往复运动，载书板另一侧倾斜设有放书槽，放书槽高端为入书口，放书槽低端与载书板相连，放书槽内设有转动隔板。本实用新型用于大数量书籍的集中连续分类。
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公开(公告)号：CN214295514U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120366867.4
申请日：2021-02-08
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60J5/06
摘要： 本实用新型公开了一种汽车前门滑移门的定位组件，包括第一限位板，所述第一限位板与第二限位板滑动相连，且第一限位板的顶部和左部均设置有连接侧板，并且第二限位板的上下两端分别设置有插块和防脱部，所述第一限位板和连接侧板上分别开设有第二通孔和第一通孔，且第一通孔和第二通孔内分别插接固定板和连接柱，并且固定板和连接柱分别连接滑移门用导轨和挡板，所述滑移门用导轨的顶面上开设有插槽，且滑移门用导轨通过滑轮与滑移门用铰链相连，所述滑移门用铰链上安装有滑移门用装配件，所述挡板的上方连接有挂耳。该汽车前门滑移门的定位组件，在滑移门打开时起到定位作用，提高安全防护性能，方便快速拆装，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN213005337U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022004487.4
申请日：2020-09-14
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的，整体性并不好，并且机器人的控制难度会因此增加，此外实现批量整理工作时，细节整理动作难以准确完成。本实用新型中至少一个移动书架设在总支撑框架内，移动书架内设有目标书籍，移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动，控位夹和推送组件均设在总支撑框架上，推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，推送组件朝向移动书架一侧设置，控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，控位夹朝向移动书架另一侧设置，推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本实用新型用于图书馆。
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公开(公告)号：CN212859493U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021964732.X
申请日：2020-09-10
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。现有图书馆使用的整理书籍的设备仅能实现夹持处理效果，单本或多本全程机械化操作难以实现，细节整理的准确性难以完成。本实用新型中移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件，连杆的一端设置有拾取球，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。本实用新型用于书籍移位。
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公开(公告)号：CN212482914U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021620341.6
申请日：2020-08-06
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01N21/78
摘要： 本实用新型公开了一种汽车门锁检测试验台，包括底座，底座底壁四个拐角处固定安装有自锁万向轮，底座顶壁四个拐角处固定连接有支撑杆，四个支撑杆顶壁固定连接有箱体，底座顶壁两侧中间位置开设有第一安装槽，第一安装槽内两侧对称设置有第一带轮，两个第一带轮通过套接在其外侧的第一履带连接，两个安装架底壁上固定安装向下的红外线收发模块，四个支撑杆内侧壁上安装有鼓风装置，其中一支撑杆外侧壁上固定安装逻辑控制器。本实用新型的汽车门锁检测试验台，设计基于单片机系统逻辑控制结构，可对门锁终品的外部喷涂稳定性进行水性检测,以及对门锁外部甚至锁芯内部进行水性清理，从而实现最终门锁产品的合格稳定性。
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