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公开(公告)号：CN114540992A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210232995.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种纤维打散机，包括支柱以及壳体，所述壳体设置在支柱顶端；包括存储格、小电机以及挂钩齿轮，所述存储格设置在壳体内顶部，且存储格底部开设有出料口，所述小电机设置在壳体内壁，所述挂钩齿轮位于壳体内部，且位于存储格下侧，且挂钩齿轮由小电机驱动转动，本发明通过在进料口设置半自动下压装置将待处理的纤维向处理口压去并用齿钩迅速钩取的方式，实现对待处理纤维的有序打盘，相对传统整体统一打散的方式，其更容易控制待处理纤维的打散程度。
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公开(公告)号：CN111498426B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010280163.5
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种通过结构光定位测距进行双链刮板机断链的检测方法，刮板机断链检测领域。其位于刮板机的刮板上分别设置标记装置，位于刮板机的刮板上方设有用于输出图像的投影仪及用于获取投影仪输出图片的高速相机；刮板机上还有用于控制刮板机运行的集成板卡；集成板卡的信号输入端与高速相机相连通；所述的投影仪向刮板机上刮板投射影像，该影像覆盖两个相邻的刮板。本发明提供的通过结构光定位测距进行双链刮板机断链的检测方法，其检测效率高，检测结果准确，且不受刮板位置影响。通过采用格雷码进行编码测距，在保留二进制编码的简便的优点的情况下，可以有效避免二进制码进位带来的数据突变，造成测量结果不准确等问题。
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公开(公告)号：CN113359706A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110535507.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多体辅助运输系统协同转弯轨迹自规划系统与方法，属于矿用设备技术领域。系统包括矿用平板车，其包括前车、后车和连接杆，前车与后车通过连接杆连接；还包括：图像采集模块，其设于前车前端顶部，用于采集矿用平板车前方环境信息并传输；控制模块，其设于矿用平板车上，接收图像采集模块传输的信息，处理生成目标轨迹，并根据目标轨迹控制矿用平板车方向。本发明通过图像采集模块与控制模块的配合，对矿用平板车前进时前方弯道信息进行采集分析，从而规划处目标轨迹控制矿用平板车按轨迹行驶，降低了传统方式中人工转弯的成本及危险系数，结合本发明的方法，提高了矿用平板车转弯的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN111689339B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010547391.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于矿井提升技术领域，尤其是一种多丝杠协同驱动的提升机钢丝绳张力调节装置，包括提升容器、丝杠、多丝杠联结装置，提升容器上平均分布有若干多丝杠联结装置，多丝杠联结装置包括中心腔以及周围的活塞腔，活塞腔内具有活塞，一个活塞腔的上油腔与其他活塞腔的上油腔之间连通设有上油路，一个活塞腔的下油腔与其他活塞腔的下油腔之间连通设有下油路，活塞上部设有上活塞杆，下部设有下活塞杆，上活塞杆与下活塞杆之间设有丝杠，丝杠底端连接于提升容器，每个多丝杠联结装置上吊装有一根钢丝绳。本发明通过多丝杠协同作用，以实现对提升机钢丝绳张力高负载、大行程的实时高精度调节，确保提升机的安全运行。
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公开(公告)号：CN109481871B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811219308.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C5/02
Abstract: 本发明公开了一种车载大流量消防泡沫流体混合系统，包括供给套件、混合套件、控制套件及管路套件；供给套件包括辅助供气装置、消防水泵、一体式泡沫泵、消防水泵主电机、联轴器；混合套件包括消防炮接口、泡沫发生装置、流体混合装置；控制套件包括泡沫混合比例单片机控制系统、报警模块、电源模块、辅助空压装置开关模块、变频器及中央控制显示屏；管路套件包括空气引流管、消防水管、泡沫液管及管路阀门。本发明针对车载泡沫消防设备存在的流量波动与泡沫发泡效率不高的问题，进行了优化设计，对流体流量比例的控制采取了新的控制策略，可以实现大流量条件下的精确混合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111605363A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010363491.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种具有轮缘踏面和轮齿的行走轮的自动巡检驱动系统，包括导轨和巡检装置，所述导轨包括水平导轨和坡度导轨，所述巡检装置上设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机，所述电机的电机轴上连接有行走轮，所述行走轮沿其轴线方向一部分为齿轮，另一部分为轮缘踏面，轮缘踏面外套设有橡胶套，橡胶套的外径不小于齿轮外径；所述坡度导轨上设置有和齿轮啮合的齿条，所述巡检装置上位于导轨的正下方设置有与导轨底部滑动连接的导向轮。本发明水平运动时采用行走轮和水平导轨的摩擦式传动，运动平稳，噪音小，成本低廉；上下坡运动时采用齿轮齿条传动，不会发生打滑现象，运行可靠。
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公开(公告)号：CN110057580B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910311707.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种提升机主轴动态响应特性测试装置及方法，所述装置包括主轴装置、控制柜、遥测系统、数据采集分析装置和计算机，主轴装置包括主轴、滚动轴承和卷筒，主轴由滚动轴承支撑，主轴上设置加速度传感器，加速度传感器与遥测系统相连，滚动轴承的外表面设置电涡流位移传感器，遥测系统、电涡流位移传感器均与数据采集分析装置相连，数据采集分析装置与计算机相连。所述测试方法为提升机工作，电涡流位移传感器将信号传输至数据采集分析装置；加速度传感器将信号传输给信号调理模块，再传输到信号接收器，再到数据采集分析装置；数据采集分析装置将数据传输到计算机。本发明为提升机主轴装置结构优化和减振降噪提供理论基础。
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公开(公告)号：CN110817343A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911172333.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机的驱动系统及控制方法，驱动系统包括机头链轮、机尾链轮、机头链轮驱动机构和机尾链轮驱动机构，所述机头链轮驱动机构为液压马达一，机尾链轮驱动机构为液压马达二；驱动液压马达一的液压系统与驱动液压马达二的液压系统包括相同的液压元件，均包括三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、蓄能器和补油阀组。本发明可适用于刮板输送机大负载状况下的快速启停，同时可实时调节链条张力，解决双驱动系统中功率不平衡的问题，且结构简单，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110775785A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910961945.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式提升机容器振动抑制系统及方法，系统包括电机、摩擦轮、天轮、提升钢丝绳、提升容器以及尾绳，安装所述天轮的天轮支架的上端开设有直线轨道，所述天轮通过此直线导轨与天轮支架浮动相连，天轮支架的下端连接有伺服液压缸，伺服液压缸的另一端通过铰链连接于井下固定平台，伺服液压缸与天轮支架连接部位设有压力传感器；提升容器的上端设有加速度传感器，伺服液压缸的内部设有位移传感器和油压传感器，加速度传感器、位移传感器、压力传感器和油压传感器将信号输送至外部控制器。本发明可以有效抑制摩擦式提升机提升过程中产生的振动，保证提升机安全平稳的运行。
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公开(公告)号：CN110774290A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910901136.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步移动的井筒巡检系统及其同步移动控制方法。井筒巡检系统包括爬绳机器人、钢丝绳、地面钢丝绳移动装置、地面钢丝绳移动轨道、井底钢丝绳移动装置、井底钢丝绳移动轨道以及惯性传感器、控制装置。钢丝绳的上端与地面钢丝绳移动装置连接，下端则穿过爬绳机器人后与井底钢丝绳移动装置连接；控制装置控制井底钢丝绳移动装置、地面钢丝绳移动装置同步移动后，爬绳机器人上所搭载的惯性传感器检测到的反馈钢丝绳的姿态数据传输至控制装置。因此，本发明仅需要运用爬绳机器人上搭载的惯性传感器便可实时获得钢丝绳的姿态，从而判断钢丝绳是否发生偏移，继而对井筒巡检系统的轨道进行控制。
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