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公开(公告)号：CN113553674A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110863499.9
申请日：2021-07-29
申请人： 西安科技大学 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/28 , F04D27/00 , F04D25/06 , E21F1/08 , E21F1/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种通风机分风器闭合度检测方法，通过分风器的结构设计及其布局方式，分析挡板不同布局的特点，在分风器内部安装闭合度调整装置，通过该装置调整分风器闭合度，利用旋转编码器检测轴的转动圈数，并通过“位移‑闭合度”数学模型计算分风器闭合度大小，对单台无刷直流电机采用串级PID进行控制，并采用交叉耦合控制算法实现双电机之间的位置同步，使得分风器闭合度在要求的误差范围之内，通过闭合度调整装置实现了分风器闭合度的自动检测与控制。
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公开(公告)号：CN113500581A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110850610.0
申请日：2021-07-27
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明涉及一种综采工作面巡检机器人控制系统，其特征在于，包括：上位机、下位机、多传感器监测子系统、运动控制子系统和充电控制子系统；多传感器监测子系统用于定位巡检机器人的位置，识别RFID标签；多传感器监测子系统用于采集巡检机器人运行的轨道图片；运动控制子系统用于根据轨道图片和串级PID控制方法控制巡检机器人在轨道上运行，还用于根据控制指令控制巡检机器人在轨道上运行；充电控制子系统用于当巡检机器人剩余电量低于设定阈值时，根据巡检机器人的位置和对RFID标签的识别，将巡检机器人与充电装置进行对接，充电装置两侧的轨道上设置有RFID标签。本发明提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN110516585B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910780690.X
申请日：2019-08-22
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的综采或综掘工作面片帮自动定量识别方法，包括步骤：一、布置用于采集图像的视觉传感器；二、对综采或综掘工作面片帮和标定板图像进行采集；三、图像处理器对步骤二采集的每幅图像分别进行增强；四、图像处理器对步骤三增强得到的图像进行拼接；五、图像处理器对片帮区域实际尺寸进行计算。本发明实施简单有效，无需人工进入片帮现场，对于片帮事故状态评估来说，计算结果较为准确，对后续指导事故处理和煤矿安全生产具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN113050649A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110312179.4
申请日：2021-03-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种数字孪生驱动的巡检机器人远程控制系统及方法，涉及虚拟远程控制与数字孪生技术领域。该系统包括，巡检机器人物理实体、数据感知与传输模块、巡检机器人虚拟实体、控制模块及孪生数据；利用数字孪生技术建立煤矿综采工作面巡检机器人的虚拟远程操控平台，实现煤矿综采工作面巡检机器人的虚实同动、状态监测与远程控制，同时，存储历史数据，进行设备和环境的历史运行状态，参数的信息加工及价值挖掘，对运行趋势进行预测，实现巡检机器人的智能自主决策，完成煤矿井下综采工作面的日常巡检任务，利用机器人替代人工巡检，降低了工人的劳动强度及危险性。
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公开(公告)号：CN112974734A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110151751.3
申请日：2021-02-03
申请人： 西安科技大学 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种整体成型的弯掠组合叶片的制造方法，所述的整体成型的弯掠组合叶片的制造方法采用熔模铸造方法，用于制造出整体成形的弯掠组合叶片；根据整体成型的弯掠组合叶片的叶片形状设计并制造模具，通过注蜡、淋砂、脱蜡、模壳焙烧、浇铸、除壳和热处理的一系列步骤，最终制造出整体成型的整体成型的弯掠组合叶片；较传统扭曲锻造叶片，安全性好，提高叶片物理参数的精确度；降低涡流噪声，增加矿用轴流通风机的气动性能，提高矿用轴流通风机的工作效率。通过实验证明本发明提供的矿用轴流通风机全压效率为87％，比传统矿用轴流通风机全压效率提高了5％以上。
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公开(公告)号：CN111884543B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010835825.0
申请日：2020-08-19
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种多方向振动俘能系统，包括多个多方向振动俘能单元、俘能器外壳和俘能电路；所述多方向振动俘能单元通过压电振子、楔形质量块和能量转换电路完成振动能量的收集和转换；所述俘能器外壳能够通过特定的机械结构夹持多方向振动俘能单元，并且其内部的能量管理电路板能够对各俘能单元收集的微弱电流进行储能处理，达到供用电设备直接使用的标准，有效地克服了现有结构俘能方向单一、输出电压较低的局限。
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公开(公告)号：CN110793587B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911102559.4
申请日：2019-11-12
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法，包括步骤：一、布置用于监控的硬件设备；二、数据采集及传输；三、数据处理及带式输送机高效安全运行控制。本发明方法步骤简单，通过激光雷达检测煤流外轮廓的特征点数据、利用旋转编码器检测传送带的实时带速，再通过计算机上对数据进行分析处理与计算就可以高效、准确检测到煤流量；采用视觉传感器高效、准确检测输送带上煤的轮廓，从而实现工作面大块煤准确自动识别；煤流检测效率高、精度高，大块煤识别方法简单可靠，误差较小，对煤矿井下带式输送机高效、安全运行有着重要的意义，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN112364899A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011167669.1
申请日：2020-10-27
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟图像与迁移学习的磨粒铁谱图像智能识别方法，采用铁谱分析技术获得磨粒铁谱图像，通过卷积神经网络实现磨粒铁谱图像的智能识别。在此基础上，本发明提出了虚拟铁谱图像与实测铁谱图像相结合的方式，解决了采用深度学习方法时样本数量不足对识别效果的影响，为小样本下磨粒铁谱图像的智能识别提供了一种解决方案。
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公开(公告)号：CN107175668B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710454339.2
申请日：2017-06-15
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，代替维修工人来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，可以实现定点定时的巡检皮带运输机的工作状态，保证工作人员的人身安全和皮带运输机的运行状况，具有结构紧凑、移动灵活、易于控制、耐锈、抗压、抗疲劳的特点。
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公开(公告)号：CN109506921B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811581642.X
申请日：2018-12-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种旋转机械在线诊断及故障预警方法，对于被监测的旋转机械，在采集振动数据之后，即刻对其进行分析处理，得到旋转机械运行过程中各部件的特征参数，由此得到的特征参数按照监测时间分类存储。对比已创建的故障类型数据库里的特征参数，诊断设备故障。在此基础上，本发明提出了粗略诊断和精细诊断的概念，并将相对诊断的概念用于故障诊断领域，在对比故障类型库判断故障之外，将设备运行过程中产生的变化也考虑在内，实现了设备状态在线监测及故障的诊断预警功能，并提高了诊断的准确性、可靠性。
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