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公开(公告)号：CN112346408A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011056386.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种构建二元一次方程组的数控磨床几何误差补偿方法，该方法以多体系统运动学为基础，首先建立磨床拓扑结构，建立基础坐标系和刀具坐标系、工件坐标系。之后建立磨床运动部件的位置、运动矩阵及其误差矩阵，按照拓扑结构进行对应矩阵的连乘，得到有误差情况下砂轮磨削点在工件坐标系中的位置方程，将其中x方向和z方向的方程进行简化，联立得到一个关于x和z的二元一次方程组等号左侧部分，将方程组等号右侧部分赋值，带入误差参数的数值，进行求解之后得到的x和z的值即为修正后的指令坐标。本发明通过求解二元一次方程组快速得到修正的指令值，解决了以往通过迭代求解时计算繁琐、费时等缺点，便于操作，实用性好。
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公开(公告)号：CN108569448B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810423425.1
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B61/22
Abstract: 本发明公开了一种自动拟合物品外形的柔性填充包装装置和方法，该装置的机械结构系统主要包括底座驱动部分、模具部分、物品支承部分和发泡剂气雾罐。驱动部分完成模具部分的开合运动，模具部分由一定数量的柔性杆件组成，这些柔性杆件相互贴合，不同位置柔性杆件碰触物体不同位置后形成与物体外形近似的型腔，待包装物品在模具部分合拢之前置于支撑台上，模具部分合拢之后撤去而物品不掉下，模具部分合拢之后，发泡剂从发泡剂气雾罐经管道从模具部分中某几个杆件单元中喷出，模具部分合拢后所形成的型腔相对密闭，发泡剂不溢出。本发明很大程度上节省了包装材料，且包装表面附有“凸点”，增强了防震效果且包装美观。
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公开(公告)号：CN109157335B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811058814.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能便携履带式担架，涉及一种救援工具的多功能履带式担架。该担架是纯机械结构，廉价易推广，操作简单；采用折叠设计，减小了占用空间，重量较轻，便于携带；可以实现担架形态、仰卧形态、轮椅形态的多形态变化，适应不同场合的需求；采用了履带设计，加快了运输速度，增加运输过程中的平稳性。本发明在实现轮椅功能时，上身板部分、中身板部分、下身板部分与支撑体形成一定角度，通过腿部部分、脚踏板部分的支撑实现该轮椅形态。在实现担架功能时，上身板部分、中身板部分、下身板部分处于水平位置与支撑体、履带机构以及折叠起来的腿部部分、脚踏板部分保持平行实现担架形态。
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公开(公告)号：CN109631644A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811462341.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: F28D20/0034 , F24H7/0433 , F28D2020/0047
Abstract: 本发明公开了一种适合恶劣环境下的节能型狭窄深空间流道预热装置，该装置包括盐气换热器、冷熔盐储罐、电加热器和热熔盐储罐；盐气换热器、冷熔盐储罐、电加热器和热熔盐储罐顺次串联连接；冷熔盐储罐中设有冷盐泵，热熔盐储中设有热盐泵。在夜间低谷时段时，将热量储存起来，在白天高峰时段、平时段供电时间放热而不用电能，降低用电费用。该装置不用水，节约水资源，让加热的热熔盐与煤矿进风口的空气直接换热实现井口防冻。熔盐储能预热装置只在夜间低谷时段供电时间用电加热熔盐来实现储能，其他时段不用电，从而降低了电费。
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公开(公告)号：CN109366313A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811176703.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于曲轴砂带抛光机的组合式抛光块。设有1个基座、2个柔性固定板、1个滑动导向杆、1个旋转导向杆、1个蜗轮、1个蜗杆、1个顶紧螺栓、1个抛光蹄；所述基座固定在曲轴砂带抛光机的抛光臂上，1个滑动导向杆固定在基座尾部，1个旋转导向杆固定在基座前端，2个柔性固定板通过滑动导向杆和旋转导向杆分别固定基座两侧，1个蜗轮固定在旋转导向杆中中部，1个蜗杆固定在基座前端，1个顶紧螺栓固定在基座底部的中心，1个抛光蹄的凸槽与柔性固定板的凹槽通过配合固定。通过本发明达到提高曲轴砂带抛光机柔性、可靠性及生产加工的效率的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106640970B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611266270.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种弱化气膜波动的气腔结构，该结构为一种减弱气旋现象的静压轴承的气腔结构。空气经过压缩机压缩后经节流孔流入气腔结构，形成稳定的压力区域，在气腔与气膜的连接处由于气腔的高度远大于气膜厚度，在此处气体的流动方向又会发生90度改变，所以在气腔与气膜的交界处会出现气旋现象。本发明的结构特征是在圆锥台型的气腔结构内部设置内槽结构，来减弱气体的气旋现象。本发明结构简单、运行稳定、可靠性高，进一步提高了静压轴承的应用精度和气浮工作台的加工精度。
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公开(公告)号：CN109157335A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811058814.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能便携履带式担架，涉及一种救援工具的多功能履带式担架。该担架是纯机械结构，廉价易推广，操作简单；采用折叠设计，减小了占用空间，重量较轻，便于携带；可以实现担架形态、仰卧形态、轮椅形态的多形态变化，适应不同场合的需求；采用了履带设计，加快了运输速度，增加运输过程中的平稳性。本发明在实现轮椅功能时，上身板部分、中身板部分、下身板部分与支撑体形成一定角度，通过腿部部分、脚踏板部分的支撑实现该轮椅形态。在实现担架功能时，上身板部分、中身板部分、下身板部分处于水平位置与支撑体、履带机构以及折叠起来的腿部部分、脚踏板部分保持平行实现担架形态。
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公开(公告)号：CN108788959A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810771049.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B5/14
CPC classification number: B24B5/14
Abstract: 本发明公开了一种用于锥面和锥孔磨削加工的立式磨床，该磨床可用于磨削加工具有锥面和锥孔的零件。包括进给机构、磨削机构、角度调节机构、程序控制机构等，机床床身上面设有X向滑动导轨，通过电机带动X轴向滚珠丝杠，从而带动滑块运动；在滑动导轨上面设有支撑台，支撑台上装有卡盘，由电机带动卡盘旋转工作；在机床立柱上设有角度调节机构，该机构能够实现Z向导轨的角度调节，从而带动导轨上面的旋转刀架的角度变化，达到磨削锥面的要求；旋转刀架设有两种刀具，一种磨削外圆面，一种磨削内圆面。本发明可以实现内外圆磨削和锥面锥孔磨削的一次装夹，避免多次安装的不必要误差，既优化了磨削精度，又提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN108287947A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711488696.7
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种空气静压主轴径向回转误差预测方法，该方法考虑空气静压轴承内气膜流动的微尺度效应及其非线性动态特性进行预测。根据空气静压轴承的结构及原理，引入体现微尺度效应的流量因子，建立微尺度下空气静压径向轴承的气膜流动数学模型；将气膜转化为具有相互垂直的两个自由度的弹簧阻尼系统，计算流动模型并将微尺度下非线性的动态刚度和阻尼系数赋予弹簧阻尼系统；根据空气静压主轴的结构和工作原理，建立由气膜与转子组成的轴承—转子系统模型；综合主轴振动特点，建立轴承—转子系统的动力学振动数学模型；得到空气静压主轴的各项振动误差，综合各项误差得到主轴总的径向回转误差。
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公开(公告)号：CN105972081B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610426093.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于微尺度下空气静压轴承性能优化方法，属于流体动力学计算领域。本方法结合空气静压轴承工作原理，引用特性系数Q来体现轴承内部气体的稀薄效应现象；根据轴承结构特性，确定影响轴承性能的参数变量；根据轴承设计原理，确定参数变量的范围；确定轴承的承载力函数与刚度函数表达式，为下一步的多目标函数打下基础；确定多目标函数，得出优化后的轴承承载力与刚度值。本发明根据微尺度下得出的轴承气膜压强确定了轴承优化时的多目标函数，即承载力函数与刚度函数的结合，实现了轴承承载力与刚度的提升，对于空气静压轴承性能研究具有一定的指导意义。
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