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公开(公告)号：CN108569448B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810423425.1
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B61/22
Abstract: 本发明公开了一种自动拟合物品外形的柔性填充包装装置和方法，该装置的机械结构系统主要包括底座驱动部分、模具部分、物品支承部分和发泡剂气雾罐。驱动部分完成模具部分的开合运动，模具部分由一定数量的柔性杆件组成，这些柔性杆件相互贴合，不同位置柔性杆件碰触物体不同位置后形成与物体外形近似的型腔，待包装物品在模具部分合拢之前置于支撑台上，模具部分合拢之后撤去而物品不掉下，模具部分合拢之后，发泡剂从发泡剂气雾罐经管道从模具部分中某几个杆件单元中喷出，模具部分合拢后所形成的型腔相对密闭，发泡剂不溢出。本发明很大程度上节省了包装材料，且包装表面附有“凸点”，增强了防震效果且包装美观。
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公开(公告)号：CN108062905B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810080586.5
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机构综合演示教具，该演示教具包括立板、底板、角码、摇把、支座、传动轴、齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。偏心圆盘为凸轮机构和连杆机构的驱动单元。凸轮机构包括摆杆和复位弹簧。连杆机构包括连杆a、连杆b、销轴a、销轴b和销轴c。转动摇把，转动摇把通过传动轴和齿轮机构的传递，偏心圆盘被带动，然后观察到摆杆的运动规律，通过复位弹簧，摆杆能与偏心圆盘高副接触。由于偏心圆盘的运动，通过改变销轴a、销轴b和销轴c的位置，可以得到不同种连杆机构，能够观察到连杆b的不同种运动规律。本发明通过实物演示使培养了学生的学习兴趣，提高了课堂教学质量，达到了理想的教学目的。
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公开(公告)号：CN109249275A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811355777.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种数控机床用冷却液流量可调装置，该装置由温度传感器、计算机、水泵、喷嘴头、软管、主轴箱、主轴、刀具、工件组成。本发明的数控机床用冷却液流量可调装置通过温度传感器直接测量工件和刀具的温度，取代了现有技术中通过测量其他中间量进而通过计算机计算出工件和刀具的温度，减小了工作量提高了工作效率，从而进一步提高了本冷却装置的工作稳定性和高效性。计算机通过对采集到的温度数据进行分析，然后发送指令控制水泵工作。进而控制冷却液的流量大小，有利于在达到冷却效果的同时减小冷却液的浪费。
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公开(公告)号：CN108569448A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810423425.1
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B61/22
Abstract: 本发明公开了一种自动拟合物品外形的柔性填充包装装置和方法，该装置的机械结构系统主要包括底座驱动部分、模具部分、物品支承部分和发泡剂气雾罐。驱动部分完成模具部分的开合运动，模具部分由一定数量的柔性杆件组成，这些柔性杆件相互贴合，不同位置柔性杆件碰触物体不同位置后形成与物体外形近似的型腔，待包装物品在模具部分合拢之前置于支撑台上，模具部分合拢之后撤去而物品不掉下，模具部分合拢之后，发泡剂从发泡剂气雾罐经管道从模具部分中某几个杆件单元中喷出，模具部分合拢后所形成的型腔相对密闭，发泡剂不溢出。本发明很大程度上节省了包装材料，且包装表面附有“凸点”，增强了防震效果且包装美观。
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公开(公告)号：CN108445839B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810423424.7
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 一种基于误差增量的敏感度分析新方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差建模方法以及基于误差增量的敏感度分析方法。本发明建立了多轴数控机床空间误差模型以及基于误差增量的数控机床误差敏感度分析模型。通过对各项几何误差进行敏感度分析，得出了各项几何误差对加工精度的影响程度，可以有效的识别出对数控机床加工精度影响较大的关键性几何误差，在机床设计的初期阶段，提出新的机床设计理念，为提升数控机床的加工精度奠定了理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107993556A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810080595.4
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能差动轮系传动演示教具，该演示教具包括底板、摇柄、大齿轮、小齿轮、齿轮安装支架、连接电源插头、机箱和电动机输出轴、连接装置、小中心齿轮、大中心齿轮、行星轮、行星架、齿轮箱、螺栓、第二轴承和齿轮主轴。该演示教具轻巧简便、形象直观且易于拆装搬运，一个简单的教具模型不仅可以演示定轴轮系、行星轮系、差动轮系等一系列轮系的运动，而且还可以形象直观的观察其内部结构；同时，通过该教具，学生也能够熟悉和掌握如齿轮的啮合、齿轮的根切、齿轮正变位和轴的结构设计等知识点。
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公开(公告)号：CN109202524A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811355153.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种数控机床用切削液流量可调的智能冷却装置，包括喷嘴头、软管、流量传感器、流量调节阀、单片机控制单元、主轴箱、刀具。数控机床用切削液流量可调的智能冷却装置利用数控系统提前设置好的主轴转速和进给量程序，向单片机控制单元发送指令通过电机控制流量调节阀的开口大小，进而控制切削液的流量大小，解决了现有通过测量其他中间量进而通过计算机计算出工件和刀具的温度的问题，减小了由于测量过程产生的误差，并且减小了工作量提高了工作效率。在冷却装置内部设置有流量传感器，利用所述的流量传感器对流量进行实时监控并反馈到数控系统中，提高了本冷却装置的可靠性，有利于在达到冷却效果的同时减小切削液的浪费。
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公开(公告)号：CN108445839A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810423424.7
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 一种基于误差增量的敏感度分析新方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差建模方法以及基于误差增量的敏感度分析方法。本发明建立了多轴数控机床空间误差模型以及基于误差增量的数控机床误差敏感度分析模型。通过对各项几何误差进行敏感度分析，得出了各项几何误差对加工精度的影响程度，可以有效的识别出对数控机床加工精度影响较大的关键性几何误差，在机床设计的初期阶段，提出新的机床设计理念，为提升数控机床的加工精度奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN108062905A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810080586.5
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机构综合演示教具，该演示教具包括立板、底板、角码、摇把、支座、传动轴、齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。偏心圆盘为凸轮机构和连杆机构的驱动单元。凸轮机构包括摆杆和复位弹簧。连杆机构包括连杆a、连杆b、销轴a、销轴b和销轴c。转动摇把，转动摇把通过传动轴和齿轮机构的传递，偏心圆盘被带动，然后观察到摆杆的运动规律，通过复位弹簧，摆杆能与偏心圆盘高副接触。由于偏心圆盘的运动，通过改变销轴a、销轴b和销轴c的位置，可以得到不同种连杆机构，能够观察到连杆b的不同种运动规律。本发明通过实物演示使培养了学生的学习兴趣，提高了课堂教学质量，达到了理想的教学目的。
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公开(公告)号：CN109324065A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811355142.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜检测的控制系统，工业相机通过网口与工业控制计算机相连，激光测距仪通过串口RS232将测距信号反馈到工业控制计算机中。工业控制计算机控制三位五通电磁换向阀通过控制单级气缸伸缩调节五级悬臂，同时五级悬臂结构控制整条悬臂伸缩，最终通过安装在五级悬臂前端的反射板反馈到激光测距仪进行闭环反馈，信号最终通过串口RS232反馈到工业控制计算机中。本发明采用图像采集结构可以对深孔的整个内壁进行成像，并保存到计算机，可以简单方便的判断内壁是否出现裂纹等缺陷。采用单级气缸五级悬臂结构可以满足实验时大跨度的伸出，而回收后占地空间较小的要求，提高了内窥镜检测装置的性能。
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