-
公开(公告)号：CN112489139A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011471452.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于外部标识的相机与机器人几何中心位置的标定方法，首先保持机器人不动，将相机沿着机器人坐标系的x轴或y轴的正方向或负方向移动，记录相机在移动过程中所经过的n个位置点，并以此求得最佳的方向向量；接着将相机安装在机器人上，并对其进行多次定位，获得k个定位点；以此求得相机位置；随后控制机器人做原地转向运动，同时记录下相机所经过的m个点；通过m个点求出最佳的机器人真实的几何中心；最后根据所求得的最佳方向向量相机位置和机器人真实的几何中心求得相机在机器人坐标系中的位置坐标。本发明的标定方法可以求得相机在机器人坐标系中的相机坐标，相较于手工测量的方式而言，精度更高。
-
公开(公告)号：CN108811752B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810688657.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种往复切割式荔枝采摘机，包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口，所述驱动机构驱动夹持机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构设有可打开或闭合的刀口，所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。本发明防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上，保证了果实不会被损坏，保持果实的完整性和质量。整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况，无需人工借助工具攀爬，降低了劳动强度和采摘成本，且提高了荔枝采摘的效率。
-
公开(公告)号：CN111137564A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911360266.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种保鲜运输箱用蓄冷板防结霜系统与控制方法，保鲜运输箱中设置有保鲜区和蓄冷区，利用通过鼓风系统、进风道和回风道建立蓄冷区与保鲜区之间的冷藏空气循环；所述回风道中设置冷凝装置和除霜装置；所述回风道的侧壁通过通风管与保鲜区连通，利用所述除霜装置、回风道和通风管建立除霜空气循环；所述回风道以及通风管上均设置有密闭阀，通过调节所述鼓风系统、密闭阀以及所述除霜装置来切换所述冷藏空气循环和除霜空气循环。相对现有技术，本申请在保持保鲜运输箱的保鲜区湿度水平的条件下，减少进入蓄冷区空气中的水分，从而在很大程度上解决蓄冷板表面的结霜现象，提高蓄冷板的换热效率，提高保鲜运输箱的保鲜时长。
-
公开(公告)号：CN110852356A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911018282.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人V-SLAM动态阈值图像特征点提取方法，包括：获取当前帧图像并进行预处理，建立图像金字塔，设定图像特征点的目标数量，计算图像金字塔中每层图像需要提取特征点的目标值；对图像金字塔的每层图像利用阈值进行特征点的提取，通过阈值调整和重新提取特征点的方法，使每层图像提取的特征点均满足所述目标值；将图像金字塔的每层图像分成多个像素块格子，统计每个像素块格子中的特征点个数，然后根据期望值选择保留或更新像素块格子中的特征点；对当前帧图像提取的所有特征点进行筛选，从中选取与所述目标数量相同且响应值最高的特征点。本发明可以使提取的特征点在不同的图像上的数量相对稳定并且使其均匀分布在图像中。
-
公开(公告)号：CN110108316A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910282066.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑生活环境的多点多源信息实时监控和报警系统及其方法，系统包括智能信息感知模块、电控单元ECU、建筑生活环境调控设备以及人机交互模块；电控单元ECU连接于智能信息感知模块和建筑生活环境调控设备之间；人机交互模块与所述电控单元ECU连接。本发明将多种传感器信息集成在一个智能信息感知模块上，实现建筑环境多源信息的实时采集，并将若干个智能信息感知模块通过无线网络技术，组成一个数据分布网络，形成多点多源的传感器网络，综合分析建筑环境各参数的流场分布，优化建筑环境设备工程的调控参数，智能决策并调控建筑生活环境调控设备，提高环境调控优化效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108850130A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810311514.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/04
Abstract: 本发明公开一种果蔬产地快速预冷装置，包括预冷箱体，所述预冷箱体内部上方设有喷淋板，所述喷淋板顶面与所述预冷箱体内顶面之间形成喷淋水储存空间，所述喷淋板表面设有喷淋孔向下喷淋水体，所述预冷箱体中部设有水平设置的开孔板，所述开孔板设有通孔与所述蓄水箱体相连，所述喷淋水储存空间通过喷淋水管与变频水泵相连，与所述变频水泵相连的进水管伸入至设置于所述喷淋板正下方的蓄冷箱体内，所述蓄冷箱体外部设有制冷装置与设置于所述蓄冷箱体内的蒸发盘管相连。相对现有技术，本发明技术方案具有方便移动、工作高效以及降低成本等优点。
-
公开(公告)号：CN108649682A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810361835.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种自动导引车辆控制器的供电装置，包括车载直流电池组、第一继电器、第二继电器、微控制器、第一DC-DC变换器和第二DC-DC变换器；所述车载直流电池组引出两个供电回路，第一供电回路上依次连接有第一继电器、第一DC-DC变换器；第二供电回路上依次连接有第二继电器、第二DC-DC变换器；第一继电器和第二继电器的控制端分别与微控制器接口电连接；第一供电回路在车载直流电池组与第一继电器之间设有车载电源开关、在第一继电器与第一DC-DC变换器之间设有控制器电源开关，车载电源开关和控制器电源开关的开闭触发信号端分别经光电耦合器与微控制器接口电连接。本发明能稳定、可靠为控制器提供电源，对控制器进行保护，既保证供电的可靠性。
-
公开(公告)号：CN108621052A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810443859.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明一种夹紧机构公开了包括底座(7)，所述底座(7)上设有手柄(13)，所述手柄(13)的一端设有手柄活塞杆(3)，所述手柄活塞杆(3)的末端设有齿轮(14)；所述底座(7)上方设有移动夹紧轴(8)，所述移动夹紧轴(8)的下端设有齿条(15)，所述齿轮(14)与所述齿条(15)齿合传动连接；所述底座(7)的两侧设有固定导向杆(9)，所述固定导向杆(9)上端设有定位块(2)。所述固定导向杆(9)的外侧设有筋板(4)。所述固定导向杆(9)上端通过钻模(10)与所述定位块(2)固定连接。所述钻模(10)外围设有衬套(11)。本发明操作过程是用手柄通过齿轮齿条带动移动夹紧轴往下移动，将工件(16)放于其上，然后往上移动并夹紧。
-
公开(公告)号：CN108415413A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810264217.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于圆形有用域的智能叉车局部避障路径规划方法，该方法包括：依据导航型激光扫描传感器建立环境全局坐标系；利用测距型激光扫描传感器探测周围环境信息。对所获得数据进行分析处理，针对有用域内的所有数据点提取出其中的所有特征点。从特征点中选取合适点作为小目标点，以及B样条曲线控制点。生成B样条曲线路径并执行。本发明避障行驶效率高；特征点的提取十分准确，可以在复杂环境中快速规划出对起止点有严格位姿要求的路径，生成的路径也满足车辆运动学要求及车身尺寸约束；且将B样条曲线利用于智能叉车局部避障路径规划，使得规划过程更加简洁、快速，且控制点的选择较为精巧，能够保证所规划路径起止点位姿均符合要求。
-
公开(公告)号：CN107031626A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710198346.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60W30/09 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B66F9/0755
Abstract: 本发明涉及一种叉车自主避障系统及其方法，系统包括控制模块、传感器模块、避障模块、无线通信模块、急停模块、路径规划模块以及移动执行模块；其中，控制模块和避障模块连接，二者均通过无线通信模块与传感器模块无线连接；急停模块、路径规划模块以及移动执行模块均与控制模块连接。本发明包括避障系统触发条件、传感器滤波、出口决策功能，具有成本低廉、实时性高、自动化程度高、没有盲区、可靠性高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
155
records
(took 0.027 seconds)
