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公开(公告)号：CN101359837A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810137146.5
申请日：2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 蓄电池组或超级电容器组充放电快速均衡装置。本发明涉及蓄电池组或超级电容器组充放电监控领域。它解决了现有均衡装置均衡速度慢的问题，从而有效地避免了充放电过程中存在的个别单体过充或过放。它的均衡控制器中的单片机连有充放电单体、飞渡电容的电压测量调理电路，其电压通过译码器控制光电继电器进行选通，还连有用于检测充放电电流的电流传感器，以及用于控制升降压变换式飞渡电容均衡器的MOSFET驱动器和控制继电器阵列的数字输出转换器，其中继电器阵列用于控制均衡器与充放电单体的通断，MOSFET驱动器由单片机控制，控制均衡电流的大小。它以满足大电流充放电对均衡速度的要求，达到保护充放电单体，延长其使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN101316053A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810064667.2
申请日：2008-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 磁耦合谐振式无线能量传输装置，本发明涉及无线能量传输领域，它解决了现有存在不能障碍传输或传输距离短的缺点。它由能量发射源和能量接收器组成；利用这两个具有相同的特定谐振频率的电磁系统，在相距一定的距离时，由于振动频率相同而产生谐振，进行能量传递。能量发射源由磁场谐振激发及驱动电路和谐振发射电路组成；谐振发射电路由谐振发射线圈和谐振发射电容组成，能量接收器由谐振接收电路和高频整流电路组成；谐振接收电路由谐振接收线圈和谐振接收电容组成，由谐振发射线圈产生磁场，谐振接收线圈与该磁场具有相同振荡频率而产生磁共振，谐振接收线圈中的能量不断聚集，后经高频整流电路即可供给负载。它具有传输距离远、无阻碍的优点。
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公开(公告)号：CN114280493B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111525396.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于简化P2D模型的电池内部健康状态诊断方法及系统，其中，该方法包括：利用帕德近似原理对液相、固相扩散过程简化，再通过数学变化对简化后的相关机理行为进行解耦与简化表征，建立电池简化模型；将恒流充电测试数据输入容量损失机理模型提取负极容量，并将其辨识结果代入负极电势中，生成负极电势曲线；将利用固相简化模型生成固相负极电势曲线与该曲线拟合，提取表征的锂离子固相扩散能力；将前述已求解特征参数代入电池简化模型中，提取电解液中锂离子的扩散能力与表征电解液浓度并优化，迭代执行该过程，根据多组特征参数对待测退役电池的健康状态进行诊断。该方法提高了电动汽车退役电池内部健康状态的诊断效率。
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公开(公告)号：CN110718971B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911031988.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN111682654B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010393682.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无线电能传输智能化异物检测系统设计方法，包括以下步骤：启动检测系统激励源；逐个接入单一检测线圈；判断检测信号是否位于安全阈值范围内，从而判断是否存在异物；判断异物尺寸是否超过安全检测尺寸；接入多个检测线圈；保持激励源输出信号频率与检测电路谐振频率同步；判断异物是否为金属；判断异物是否为活体生物，若是则驱离；判断异物是否为铁磁性金属或铁磁性合金，若是则停止充电。本发明相对于传统的异物检测系统，能够智能地根据异物的不同种类来控制充电过程继续或停止，且可以推断出异物的材料种类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111682653B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010393679.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无线电能传输异物检测与活体检测共用系统与识别方法，所述系统包括：数字频率合成器、处理器、电阻Rin、运算放大器、模数转换器、带通滤波器、电阻Rp、并联谐振电容Cp和多个检测线圈Lk(k＝1，2，n)，所述数字频率合成器通过所述电阻Rin与所述运算放大器的反相输入端连接，运算放大器的同相输入端接地，运算放大器的输出端、模数转换器和带通滤波器依次连接，所述电阻Rp、并联谐振电容Cp和多个检测线圈均并联在运算放大器的反向输入端和输出端上。本发明通过监测存在不同种类异物时多个谐振频率下检测线圈的阻抗特性变化趋势，从而提取出异物的有无及种类等信息，并同时实现活体异物与金属异物的检测。
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公开(公告)号：CN113991878A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111185911.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，涉及动态无线供电领域。针对现有技术中随着移动负载对动态无线充电功能的迫切需求和地面式巡检机器人只能通过发射线圈的单侧磁场进行耦合，磁场利用率不高的缺陷，本发明采用如下技术手段：挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，包括：用于产生磁场的多个发射线圈和两个用于与所述的磁场耦合，产生感应电动势的接收线圈，多个发射线圈呈一字型排列，装置还包括：磁芯；磁芯的横截面为凹型，发射线圈插入所述的磁芯中，磁芯与发射线圈呈三面包围的结构，所述的两个接收线圈分别固定于所述的磁芯的两侧侧壁上，以串联连接，与发射线圈平行。适用于检测轨迹固定的现场，如变电站检测、边疆巡防等。
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公开(公告)号：CN113346637A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110692148.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无线充电系统中异物危害消除的方法，具体为启动异物检测系统，通过检测线圈所在支路的开关管进行控制，逐个接入单一检测线圈，得到检测信号；记录检测信号幅值，并逐个与检测信号安全阈值比较，判断是否所有检测信号幅值处于与检测信号安全阈值范围内，确定是否存在异物；当存在异物时，发出报警，将异物存在处及周围的检测线圈切换到对应的包含功率电阻的功率消耗电路或电流源上，实现被动或主动屏蔽，降低异物的涡流损耗和磁滞损耗，降低异物的发热情况；实时监测发射端表面所有区域的温度变化，防止异物温度超过安全阈值。本发明相对于传统的异物检测系统，能有效地提升系统的安全性以及充电进程的稳定性和连续性。
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公开(公告)号：CN112865334A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911182939.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明提出了一种基于全波型可控电容的无线充电系统及其稳频控制用动态调谐方法，所述动态调谐方法为：根据开关管S1和S2控制信号的占空比D取值区间的不同，软开关全波型可控电容的工作状态分为0≤D≤0.25和0.25＜D≤0.5，当0≤D≤0.25时，一个周期内开关管S1和S2及其并联二极管D1和D2各导通2Dπ的时间，分为6个工作模态，对应于7个时间点，当0.25＜D≤0.5时，C1s和C2s充电过程存在交叉，D1和D2导通时间有所变化，分为6个工作模态，对应于7个时间点，7个时间点分别为t0～t6。本发明解决了现有调谐技术存在的体积大、成本高以及控制复杂等弊端。
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公开(公告)号：CN110867973B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810897274.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种静态‑动态磁耦合无线电能传输系统在线或离线互感辨识方法，属于无线电能传输技术领域。所述方法基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到互感值与相关电路参数间的关系模型，在此基础上，通过关系模型完成在线/离线的互感辨识。本发明所述方法具有运算时间短、误差较小等特点。
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