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公开(公告)号：CN206294044U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621245621.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/085
Abstract: 本实用新型提供了一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，适用于取代人工缠线，可以适用于全自动小型定子自动缠线的过程，基本技术方案是：12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，包括两个定子绕线机械手和一个夹具机械手，其中一个定子绕线机械手是兼顾移动装夹定子和夹线两个作用的，三只机械手分别独立固定放置在平台上，两只绕线机械手是多自由度的，可以调整高度，来满足操作的需要。本实用新型可以使安装后，在对定子实行绕线操作时，无需人工操作也能达到人工操作时的标准，在绕线的工作精度上通过使用两个绕线机械手的仿生操作，使定子绕线的精度达到了较高的标准。
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公开(公告)号：CN205668601U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620456745.3
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能雪地车体，属于雪地车技术领域，它解决了现有雪地车用途单一的问题。本实用新型包括车身支撑板，主要起固定支撑作用，所述的车身支撑板连接驱动电机，所述驱动电机连接小链轮，所述小链轮通过传动链连接大链轮，所述大链轮通过大履带轮连接三角履带装置，所述的三角履带装置连接车身支撑板。所述车身支撑板上固定电瓶，所述车身支撑板连接方向盘，所述方向盘连接转向装置，所述车身支撑板连接雪橇板。它解决并优化了以往雪地车用途单一问题，其转向装置实现了该雪地车在雪地及相关路面上自由转向行走，本实用新型可以实现其在雪地上的安全高效的运送人或物品，同时也可以作为旅游观光的载客雪地车以及冰上娱乐驾驶车，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN205639320U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620332043.4
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型不对称V形内圈轴承结构，其组成包括轴承外圈（1）、滚动体钢球（2）、保持架（3）、轴承内圈（4）、储油区（5），外圈内滚道为弧形，内圈外滚道为左右不对称V形，滚动体钢球（2）在弧形外圈（1）与不对称V形内圈（4）之间，由保持架（3）固定，不对称V形内圈（4）和滚动体钢球（2）之间构成储油区。内圈外滚道V形结构两侧倾斜角度不同，非对称V形滚道使钢球在沿滚道公转的同时产生侧向的旋滚，实现了轴承工作过程中钢球与滚道间全表面均匀接触，降低了钢球单点接触循环次数，避免了传统轴承在使用过程中造成的钢球呈带状磨损，减小了钢球磨损速率，降低了局部温升，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN202224711U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120228229.2
申请日：2011-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/02
Abstract: 本实用新型涉及一种镶嵌式给水孔麻花钻。传统螺旋孔的设计是在完成钻头造型后再重新对其进行设计，但是往往会遇到在改变钻头直径等参数后，螺旋孔发生偏斜等现象，因此钻孔时由于金属变形和钻头与工件的摩擦产生大量的切削热，冷却液达不到指定位置致使冷却效果差，钻头的温度升高，磨损加大，降低使用效果，导致钻头不能满足工作要求。本实用新型的组成包括：钻柄（1），所述的钻柄连接钻体（2），所述的钻体上具有一个径向通孔（3），所述的钻柄上具有轴向通孔（4）连通所述的径向通孔，所述的钻体上具有两条平行螺旋形孔（5）连通所述的径向通孔，所述的钻体的端头具有镶嵌孔（6）。本实用新型作为一种钻削刀具。
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公开(公告)号：CN201555812U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920099075.4
申请日：2009-02-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 钢球表面缺陷视觉检测仪，目前，国内大多数的钢球厂家对钢球的表面质量检测还是人工抽检。本产品的组成包括：检测槽(1)，在所述的检测槽中装有展开机构(2)，所述的展开机构对应连接带有检测腔(31)的展开盘(3)，所述的展开盘的两侧分别装有上料机构(4)和分选机构(5)，所述的展开盘的上方装有包括光照系统、图像采集和缺陷识别控制的工控机的控制机构(6)。本产品用作钢球表面缺陷的自动化检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212078828U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201921870805.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种双层旋转装置。基本技术方案是：双层旋转装置，是通过旋转的方式实现车辆的停放。两层停车板通过四根伸缩杆及四根普通杆与轴连接，中间轴通过支撑装置固定在地面上。伸缩杆采用电动推杆，来实现杆的伸缩。杆的旋转由电机实现。当有轿车停在车库上时，在检查其满足要求后，电机启动，停车板开始绕轴旋转，同时，伸缩杆按照所设定的模式运动，保证停车板水平。最终，停车板转动180°后停在正上方，另一个则停在了正下方，供其他的轿车停放。若轿车需要从车库中开出，方法同停放。该装置的结构简单，成本低，且轿车的存取在地面上只占用一个停车位，节约场地，提高了空间的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211202621U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921068583.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种隔离体式无保持架表面微织构圆柱滚子轴承，将传统连续式保持架去掉，利用新型离散式隔离体将各圆柱滚子隔开，隔离体在高速回转时因离心力作用向外推挤，隔离体与圆柱滚子之间为线接触和滚动摩擦，消除了原保持架产生的滑动摩擦，减小了轴承内部的摩擦磨损，提高了极限转速，在圆柱滚子表面加工出微织构网格或凹坑，用来存储油液或润滑剂，轴承工作时利用流体动压效应和热胀冷缩原理达到自润滑目的。本实用新型与传统圆柱滚子轴承相比具有低摩擦，高转速，温升小，寿命长和自动润滑的特点。该结构简单，在重载荷高转速机械设备上具有很好的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209330632U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920029083.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开一种水果采摘机械手爪，包括有拉力手柄部分，手臂部分和手爪部分，所述手爪部分内部有三套工作机构，每套工作机构之间呈120度，所述每套工作机构都与一根机械手指相连接，通过人手拨动拉力手柄部分实现手爪部分的抓取动作。本实用新型结构简单，实用性强，有较高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207446971U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721321981.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种新型自动金属线夹线拉伸装置，包括金属线拉伸机构和金属线夹线机构。所述的金属线拉伸机构包括工作台，用于各工作部件的放置；安装在工作台上的固定基座，用于摆放立柱一；安装在工作台上的移动基座，用于摆放立柱二；开在工作台一侧的滑道，用于移动基座的滑动；安装在滑道上的挡板，用于在移动基座移动到某一位置时将其固定；与立柱相连的连杆，用于金属线的穿过；锁紧螺母，用于连接立柱与连杆；电机，用于带动移动基座的移动，所述的金属线夹线机构，包括内腔通道，用于金属线的穿过并提供一定张力；安装在通道内的滚轮，用于搓动金属线便于向前移动，末端的夹线手爪，用于将金属线夹紧；信号控制器，用于控制夹线手爪的开合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207390342U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721354989.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/14
Abstract: 本实用新型涉及一种圆柱滚子多列式输送口的上料装置；此装置主要包括弹簧、弹性挡板、辊轮、转动连接件、推力底座、折型挡板、下料输送管道、助力板、小型电动机、传动带、机架；其中机架上方设置有上料平台，并与上料平台上端通过转动连接件进行连接，下端固定在机架上，其上端高于下端，成倾斜角度；上料平台上端设置有弹性挡板和弹簧组成；中间设置有辊轮，辊轮一侧设置有传动带与小型电动机进行传动连接；下端是折型挡板和推力底座配合，推力底座可以控制水平移动；上料平台下端出口对应下料输送管道，下料输送管道设置在助力板上；本实用新型实现对不同规格圆柱滚子多列输出，并对滚子进行整齐排列，一定程度上提高工作效率，节约成本。
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