一种中空纤维膜组件及其封装方法
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    发明公开

    公开(公告)号:CN117531372A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311550357.2

    申请日:2023-11-20

    IPC分类号: B01D63/02 B01D19/00

    摘要: 一种中空纤维膜组件及其封装方法,属于膜组件封装技术领域,克服现有技术封装气密性差的缺陷。本发明提供了一种中空纤维膜组件,包括膜壳、设置在膜壳内的多个中空纤维膜、分别设置在膜壳两端的第一网格栅和第二网格栅、分别设置在膜壳两端的第一接头和第二接头;第一网格栅上均匀设置有多个孔洞,所述孔洞的数量与所述中空纤维膜的数量相同,一个中空纤维膜对应穿过一个孔洞;第一网格栅设置在第一接头内,第二网格栅设置在第二接头内;第一网格栅远离膜壳的一端设置有第一密封装胶端;第二网格栅远离膜壳的一端设置有第二密封装胶端。本发明可以使得多个中空纤维膜均匀排布,灌封剂均匀填充于膜与膜之间的空间,保证了封装的气密性。

    拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法

    公开(公告)号:CN113848934B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202111179957.3

    申请日:2021-10-11

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及输电线智能施工技术领域,为解决如何提高拆换线施工机器人行进的稳定性的技术问题,提供一种拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法,所述装置包括:第一获取模块,所述第一获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的行进速度信息;第二获取模块,所述第二获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的姿态信息;第三获取模块,所述第三获取模块用于获取所述拆换线施工机器人所在位置处的导线外部形态信息;主控模块,所述主控模块分别与所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述第三获取模块相连,所述主控模块用于根据所述行进速度信息、所述姿态信息和所述导线外部形态信息对所述拆换线施工机器人的行进速度进行调节。