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公开(公告)号：CN112487895B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011292011.3
申请日：2020-11-18
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本申请揭示了一种基于荷电喷雾技术的间断性喷施方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：抽取第一液量的药液至第一混合室；进行第一着色处理，变为呈第一颜色的药液；抽取第二液量的药液至第二混合室；进行第二着色处理，变为呈第二颜色的药液；抽取第三液量的药液至第三储液室；进行第一喷施操作，以形成呈第一颜色的喷雾；进行第二荷电喷施操作，形成呈第二颜色的荷电喷雾；进行第三荷电喷施操作，形成呈药液本征颜色的荷电喷雾；对所述目标区域进行实时图像采集处理，以得到实时图像数据；若所述实时图像数据符合预设的数据标准，则保持当前的喷施节奏，直至所述第三储液室的药液耗尽。从而实现了针对性喷施，增强药液喷雾的治疗效果。
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公开(公告)号：CN112449309B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011333355.4
申请日：2020-11-24
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示了一种主动诱导式无线自组织网络构建方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：调取指定三维模型，并提取三维特征数据；进行环境信号采集处理，得到实际环境数据；输入一级信号节点范围预测模型，以得到一级信号节点范围；筛选出第一无人机，并将对应的第一无人机终端作为一级信号节点；获取二级信号节点范围；筛选出第一运输车辆，并将对应的第一车载终端作为二级信号节点；获取三级信号节点范围预测模型输出的三级信号节点范围；筛选出第一机器人，并将对应的第一机器人终端作为三级信号节点；构建主动诱导式无线自组织网络，并生成信号传输策略。从而保证在丘陵区域内的各终端能够实现稳定可靠的信号交互。
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公开(公告)号：CN112836616A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110116324.1
申请日：2021-01-28
摘要： 本申请揭示了一种基于环境参数序列的黄龙病预警方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：得到初始环境参数序列；进行图像采集处理，以得到多张柑橘图像；划分为多个柑橘组；获取最大数量柑橘组；提取第一柑橘植株样本、第二柑橘植株样本、…、第n柑橘植株样本，分别种植在第一环境、第二环境、…、第n环境中；得到第一图像序列、第二图像序列、…、第n图像序列；对应得到第一病变预测数值、第二病变预测数值、…、第n病变预测数值；获取指定环境参数序列；采用牺牲布设的方式种植柑橘植株；对牺牲区域中的柑橘植株进行图像采集处理，以得到预警柑橘图像；若发生病变，则根据预设的治疗策略进行治疗处理。从而实现了黄龙病预警。
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公开(公告)号：CN111939560B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010775324.8
申请日：2020-08-05
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示了一种基于5G信号传输技术的老年人健康改善方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：真实终端获取第一传感信号集；对所述第一传感信号集进行修饰处理，以得到第二传感信号集；根据预设的5G信号传输技术，将所述第二传感信号集发送给预设的中间终端；中间终端将所述第二传感信号集对应发送给预设的模拟装置，以还原为原始信号；中间终端进行生理特征信号采集，以得到生理特征信号集；若生理特征信号集未超出预设标准，则将所述第二传感信号集发送给老人终端；老人终端将所述第二传感信号集对应发送给第二还原器集群，以使所述第二传感信号集还原为原始信号，从而实现了老年人的健康改善。
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公开(公告)号：CN112492440A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011292013.2
申请日：2020-11-18
摘要： 本申请揭示了一种基于三层蓝牙声音设备的沉浸式声音播放方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：通过蓝牙耳机上预设的两个温度传感器，进行温度检测处理；判断蓝牙耳机是否被使用者戴上；若蓝牙耳机被使用者戴上，则得到人物图像；若人物图像中的人物手势记载于手势与音频对应表中，则获取指定音频；将第一子音频发送给蓝牙耳机，以播放第一子音频；若蓝牙耳机的使用者的头部穿戴有蓝牙颅骨声音播放设备，则使蓝牙颅骨声音播放设备进行第二声音播放操作，从而通过颅骨传音的方式播放第二子音频；将第三子音频发送给第一蓝牙定向声音播放设备，使用定向传播声音的方式播放第三子音频，从而实现沉浸式声音的播放。
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公开(公告)号：CN112449309A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011333355.4
申请日：2020-11-24
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示了一种主动诱导式无线自组织网络构建方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：调取指定三维模型，并提取三维特征数据；进行环境信号采集处理，得到实际环境数据；输入一级信号节点范围预测模型，以得到一级信号节点范围；筛选出第一无人机，并将对应的第一无人机终端作为一级信号节点；获取二级信号节点范围；筛选出第一运输车辆，并将对应的第一车载终端作为二级信号节点；获取三级信号节点范围预测模型输出的三级信号节点范围；筛选出第一机器人，并将对应的第一机器人终端作为三级信号节点；构建主动诱导式无线自组织网络，并生成信号传输策略。从而保证在丘陵区域内的各终端能够实现稳定可靠的信号交互。
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公开(公告)号：CN112439569A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011289513.0
申请日：2020-11-18
IPC分类号： B05B5/025 , B05B5/10 , B05B12/12 , A01M7/00 , B64D1/18 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/02
摘要： 本申请揭示了一种基于插入式引导荷电技术的荷电喷施方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：得到环境传感信号序列；获取对应的指定荷电喷施参数；将参数调整为指定荷电喷施参数，进行第一荷电喷施作业；若喷施效果不合格，则停止所述第一荷电喷施作业，并得到至少一张植物图片；判断是否适用于插入式引导荷电技术；若适用于插入式引导荷电技术，则将电场发生器移动至预设的弹射设备发射位置；将所述电场发生器弹射出去；向所述电场发生器发送电场生成信号，以使所述电场发生器生成间断性静电场；进行第二荷电喷施作业；若所述第二荷电喷施作业的喷施效果合格，则保持喷施参数进行持续喷施，直至药液耗尽。从而增强荷电喷施效果。
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公开(公告)号：CN112330655A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011289514.5
申请日：2020-11-18
摘要： 本申请揭示了一种暗环境下的药液喷施作业测试方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：利用可见光光强传感器检测环境光强度；若所述环境光强度不大于预设的光强阈值，则进行药液混合处理，以使药液变为在可见光下呈现第一颜色并在紫外线下呈现第二颜色的混合药液；控制指定无人机飞至指定位置；对药液喷雾进行检测处理；若药液喷雾为荷电喷雾，则使混合药液雾化为荷电药液喷雾；生成紫外线以照射指定区域，并进行多次图像采集处理，以得多张可见光图像；若多张可见光图像中均存在所述第二颜色，则获取第二颜色范围的变化趋势；若所述第二颜色范围的变化趋势符合预设的荷电喷雾扩散要求，则判定所述指定区域的喷施作业测试合格。
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公开(公告)号：CN112232350A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011164173.9
申请日：2020-10-27
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G06K9/34 , G06T7/187 , G06N3/04 , G06N3/08 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的水田机器人机械腿长度调整方法与系统，双足机器人根据作业规划行走在水田环境中，开启机器视觉采集图像；第一机械腿放下过程中，机器人机载芯片实时获取采集的图像并语义分割获得类别图像，根据类别图像判断水田表面在机械腿的掩盖位置；机器人将当前图像的类别图像减去上一帧图像的类别图像，作为当前时刻状态；调用强化学习模型，输入当前状态，获得每一种执行动作的分数值，取分值最高的动作为决策结果；根据决策结果，调整PWM电路占空比；第一机械腿停止下陷趋于稳定后，抬起第二机械腿，向前行走并放下第二机械腿，机器人调整第二机械腿长度。本发明可克服双足机器人在水田土壤环境下发生下陷的问题。
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公开(公告)号：CN112184703A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011162436.2
申请日：2020-10-27
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于时空回溯的玉米穗期无人机图像对齐方法与系统，包括：获取若干幅抽穗时期玉米地的无人机遥感数据；基于时空回溯模型，对于每一幅玉米穗期的第一图像，获取其对应的玉米拔节时期的第二图像；基于第二图像的POS信息，将第二图像投影至WGS‑84坐标系，根据重叠区域像素差异最小化原则，调整第二图像间的相对位置；对于每一对相邻的第二图像，基于SIFT特征计算匹配的特征点对，使用RANSAC方法消除误匹配的特征点对，基于特征点对进一步调整第二图像间的相对位置；根据确定的图像对齐信息，将第二图像替换为对应的第一图像，继续后续的图像拼接操作。本发明可以在拔节时期纹理较为简单的情况下完成图像对齐，为后续的图像拼接操作垫定基础。
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