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公开(公告)号：CN110022094A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910388779.1
申请日：2019-05-10
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02P6/04
摘要： 本发明公开了一种基于电机云的同步磁阻电机协同控制系统及方法，该方法包括：设计端完成电机的具体设计。控制端控制电机运行。云端收集并存储电机的设计参数、控制参数，并根据设计参数和控制参数获取设计共性知识和规则以及控制共性设计和规则，指导电机设计和控制，完成设计和控制的融合和协同。本发明的基于电机云的同步磁阻电机协同控制系统和方法，通过电机设计和控制的个性知识归纳总结出设计共性知识和规则以及控制共性知识和规则，进而指导电机设计和电机控制，降低电机设计和电机控制难度，提高设计和控制效果。且电机设计信息和电机控制信息可以在云端进行交互，建立设计和控制的协同耦合机制。
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公开(公告)号：CN109444745A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811597102.0
申请日：2018-12-26
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明为一种基于双PWM变流器四象限运行的鼠笼式异步电机对拖试验平台，包括第一双PWM变流调速系统和第二双PWM变流调速系统；其中第一双PWM变流调速系统和第二双PWM变流调速系统结构相同，二者通过电机启动同步信号和联轴器相连；所述第一双PWM变流调速系统包括第一可控整流装置、第一逆变装置、第一中央处理单元、第一鼠笼式异步电机。本发明实现了输入电压和电流的同相位控制，电流为标准正弦波，两个双PWM变流调速系统可以互为负载，从而达到高功率因数、无谐波产生、减小能源消耗的目的。
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公开(公告)号：CN106100500B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610710097.4
申请日：2016-08-24
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02P25/098
摘要： 本发明涉及一种能够有效减少电机转矩脉动的同步磁阻电机，其特征在于该电机的一层绝缘磁障结构是由直线段和圆弧曲线段以及介于各层绝缘磁障直线段与圆弧曲线段间的隔磁桥组成，以转子外圆沿靠近电机转轴方向的绝缘磁障层数依次为第一层绝缘磁障、第二层绝缘磁障、……、第k层绝缘磁障，第k+1层绝缘磁障……；采用多层U型绝缘磁障结构，各层绝缘磁障的直线段间的宽度是渐变的，式中，U取值为半个绝缘磁障末端跨过的定子槽齿对数的0.5倍，nw为绝缘磁障的层数；N为定子槽数；R为从电机转轴中心到定子齿中心处的半径；wst为定子齿中心宽度；n取1或2；kw为第k层绝缘磁障宽度与介于第k层和第k+1层绝缘磁障之间的第z层的导磁硅钢片宽度的比值。
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公开(公告)号：CN107017817A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710416268.7
申请日：2017-06-06
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P21/0007
摘要： 本发明涉及一种高速内嵌式永磁同步电机电流解耦控制方法。该控制方法在现有精确离散数学模型的基础上，引入离散滑模控制(D‑SMC)，将离散滑模控制与理想电流解耦控制器相结合，当控制系统受到参数摄动和外界扰动等因素影响时，仍然可以有效地消除dq轴电流耦合，解决了理想电流解耦控制器在出现参数摄动和外界扰动时dq轴电流解耦效果变差的技术问题，从而提高控制系统的参数适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104506101B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510007963.9
申请日：2015-01-08
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明永磁无刷直流电机恒转矩步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置中的DSP控制模块利用所设定的循环拍数bH、超前步数k、给定电磁转矩T*以及不同空间位置对应的电流矢量is的幅值，计算出控制所需的电流矢量，并利用电流控制方法，转换为逻辑电平脉宽调制信号，来控制上述功率电路中三相桥式逆变电路的开关管的导通与关断，从而实现对永磁无刷直流电机的恒转矩步进控制。本发明方法通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量，通过增大循环拍数，可得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机定位精度。
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公开(公告)号：CN106802609A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710193019.6
申请日：2017-03-28
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/21137
摘要： 本发明涉及基于PC/104总线与CPLD产生SVPWM的装置及方法，其特征在于该装置包括PC/104总线、数据采集模块、CPU模块、A/D转换模块和CPLD；所述数据采集模块的输入端与外部三相线电压连接，数据采集模块的输出端与A/D转换模块的输入端连接，所述A/D转换模块和CPU模块中均含有PC/104总线接口，所述A/D转换模块通过PC/104总线接口连接到PC/104总线上，CPU模块与PC/104总线进行双向通信，所述CPLD与PC/104总线进行并行通信；PC/104总线与CPLD的连接的具体方式是：PC/104总线的Data Bite0～Data Bite9共10位数据线与CPLD的十个用于数据传输的I/O口分别进行连接。
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公开(公告)号：CN105205295A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510749936.9
申请日：2015-11-05
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： Y02T10/82
摘要： 本发明涉及一种行波型旋转超声电机的建模方法，是一种TRUM的“电—机—力”混合模型的建模方法，包括以下步骤：第一步：建立“电能－高频振动机械能”过程的定子等效电路模型；第二步：建立“高频振动机械能－转动动能”过程的定转子离散接触模型；第三步，确定接口参数，获得TRUM“电—机—力”混合模型。该方法以实现按照机电换能关系对电机机理进行解构，通过对各个部分采用不同的方法建模，最终通过合理的接口参数将各部分模型进行联结，从而建立能够反映电机特性并且易于分析的电机混合模型，克服了现有TRUM建模方法存在的无法对定子的齿状结构进行描述、计算难度、复杂度增大和不实用的缺陷。
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公开(公告)号：CN104935234A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510332902.X
申请日：2015-06-16
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定方法，电压矢量给定方法运行所用装置包括转速给定模块、DSP控制模块、功率电路、高速电主轴、母线电源模块和驱动控制电源模块，其中，驱动控制电源模块为转速给定模块、DSP控制模块和功率电路进行供电，母线电源模块为功率电路提供可逆变的直流电；转速给定模块、DSP控制模块、功率电路和高速电主轴依次用导线连接；电压矢量给定方法运行步骤：确定定子电压幅值；确定高速电主轴运行的转速ns与定子空间电压矢量个数m的关系；确定定子空间电压矢量；列出定子空间电压矢量对应的三相SVPWM信号的占空比关系的控制表格；实现用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定。
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公开(公告)号：CN104868811A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510352732.1
申请日：2015-06-23
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法，其特征在于该控制方法是根据电机运行过程中的进行相幅协调控制的三种控制不同要求：第一种，以输出转矩最大为目标、第二种，以转矩脉动最小为目标和第三种，以位置偏差最小为目标，分别对电流矢量的相角和幅值进行协调控制，该控制方法所用装置，包括相幅协调控制模块、电流控制模块、功率电路、电机、位置检测模块和电流检测模块；相幅协调控制模块一端与电流控制模块相连，另一端与位置检测模块相连；电流控制模块与功率电路的信号控制端相连，功率电路的输出端通过导线与电机相连，且导线穿过电流检测模块，电流检测模块又与电流控制模块连接，位置检测模块与电机进行同轴安装。
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公开(公告)号：CN104536330A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410637666.8
申请日：2014-11-13
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423
摘要： 本发明用于SSI接口绝对值编码器数据通信的装置，涉及程序控制系统使用的数字处理装置，包括DSP控制器、程序处理模块、PA口、4X4矩阵键盘、SPI模块、电平转换芯片、RS422差分电平标准的收发器和SSI接口绝对值编码器；采用在内嵌SPI模块的TMS320LF2407型DSP控制器基础上外加一个电平转换芯74ALVC164245、RS422差分电平标准的收发器MAX490CPA和4X4矩阵键盘实现与SSI接口编码器数据通信，克服了现有技术的SSI接口通信模块存在价格昂贵和在端口电平跳变时易出现震荡和毛刺，实现相对较为复杂，并且通信速率不易控制的缺陷。
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