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公开(公告)号：CN109004868A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810855532.1
申请日：2018-07-31
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了四开关逆变器供电PMSM转矩脉动优化的新型混合SVPWM方法。本方法在不同扇区交替使用两种不同的调制方式，引入新的转矩脉动有效值推导方法，使扇区划分不受电机参数影响。同时提出一种新颖的扇区划分方法，使扇区划分更加简单。这种新型混合SVPWM方法对原有调制方式进行改进，既可以有效减轻数字信号处理器的运算强度，具有工程使用价值；且当电机参数发生变化时，仍然可以有效的减小PMSM转矩脉动。
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公开(公告)号：CN107086837A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710465148.6
申请日：2017-06-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种基于直接转矩控制的同步磁阻电机弱磁控制系统。该系统包括控制模块、逆变电路、电流电压检测模块和转速检测模块；控制模块输出控制信号接入逆变电路，逆变电路输出端通过导线与同步磁阻电机相连，且导线穿过电流电压检测模块，电流电压检测模块还与控制模块相连，转速检测模块一端与同步磁阻电机相连，另一端接入控制模块。本发明在满足极限电压和极限电流的情况下，拓宽了电机的调速范围，提高系统的控制精度，增强了系统对电机参数变化的鲁棒性，使同步磁阻电机的应用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN114966548A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210635679.6
申请日：2022-06-06
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明一种室内相干脉冲声源AOA的谱估计方法‑四阶累积量多重矩阵重构(Fourth‑Order Cumulant Multiple Matrix Reconstruction,FOC‑MMR)，属于空间谱估计领域；该方法对四阶累积量扩展虚拟阵列数据的高阶协方差矩阵进行奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)得到高阶噪声特征向量，与扩展后的高阶阵列流形矢量正交匹配，得到空间谱函数以重建相干脉冲声源的三维声场。本发明FOC‑MMR算法在应用于均匀矩形麦克风阵列时，其分辨邻近声源和抑制高斯噪声的能力较高。且实现了以较高的测向精度和空间分辨率对广角入射的相干声源AOA估计。
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公开(公告)号：CN107017817B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710416268.7
申请日：2017-06-06
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种高速内嵌式永磁同步电机电流解耦控制方法。该控制方法在现有精确离散数学模型的基础上，引入离散滑模控制(D‑SMC)，将离散滑模控制与理想电流解耦控制器相结合，当控制系统受到参数摄动和外界扰动等因素影响时，仍然可以有效地消除dq轴电流耦合，解决了理想电流解耦控制器在出现参数摄动和外界扰动时dq轴电流解耦效果变差的技术问题，从而提高控制系统的参数适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109004868B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810855532.1
申请日：2018-07-31
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了四开关逆变器供电PMSM转矩脉动优化的新型混合SVPWM方法。本方法在不同扇区交替使用两种不同的调制方式，引入新的转矩脉动有效值推导方法，使扇区划分不受电机参数影响。同时提出一种新颖的扇区划分方法，使扇区划分更加简单。这种新型混合SVPWM方法对原有调制方式进行改进，既可以有效减轻数字信号处理器的运算强度，具有工程使用价值；且当电机参数发生变化时，仍然可以有效的减小PMSM转矩脉动。
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公开(公告)号：CN107017817A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710416268.7
申请日：2017-06-06
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P21/0007
摘要： 本发明涉及一种高速内嵌式永磁同步电机电流解耦控制方法。该控制方法在现有精确离散数学模型的基础上，引入离散滑模控制(D‑SMC)，将离散滑模控制与理想电流解耦控制器相结合，当控制系统受到参数摄动和外界扰动等因素影响时，仍然可以有效地消除dq轴电流耦合，解决了理想电流解耦控制器在出现参数摄动和外界扰动时dq轴电流解耦效果变差的技术问题，从而提高控制系统的参数适应性和鲁棒性。
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