公开(公告)号：CN101201018A

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200710175797.9

申请日：2007-10-12

申请人： 清华大学

发明人： 马凡华 ,  赵淑莉 ,  李勇 ,  刘海全

IPC分类号： F02D19/02

CPC分类号： Y02T10/32

摘要： 不同氢气天然气混合燃料在同台发动机上的控制使用方法，属于天然气掺氢发动机燃料优化技术领域。本发明的主要目的是在发动机不同工况区域使用不同的HCNG燃料以充分发挥不同HCNG燃料各自的优点。发动机在低转速、小油门位置时采用20％掺氢比的HCNG燃料以获得较好的动力性；在中高速、中高油门位置时采用40％掺氢比的HCNG燃料，以获得极好的经济性和排放性；在高油门位置和高转速时采用30％掺氢比的HCNG燃料，以获得较好的排放性和较低的热负荷。在不同的工作范围采用不同的HCNG燃料使发动机的动力性、经济性、排放性和使用寿命都得到了优化，发动机的综合性能得以提高。

公开(公告)号：CN100999688A

公开(公告)日：2007-07-18

申请号：CN200710062636.9

申请日：2007-01-12

申请人： 清华大学

发明人： 马凡华 ,  赵淑莉 ,  李勇 ,  刘海全 ,  殷勇

IPC分类号： C10L3/10

摘要： 一种采用优化掺氢比的发动机天然气氢气混合燃料属于天然气掺氢发动机燃料优化技术领域，其特征在于，优化掺氢比为20％～30％.最佳掺氢比为20％。该范围能够使得发动机的排放性、经济性和动力性得到最优化的平衡效果。

公开(公告)号：CN1686652A

公开(公告)日：2005-10-26

申请号：CN200510073177.5

申请日：2005-06-01

申请人： 清华大学

发明人： 李勇 ,  陈旭鹏 ,  彭良强 ,  贾维溥 ,  张虹

IPC分类号： B23H5/04

摘要： 本发明公开了属于微细机械加工技术领域的涉及将微细冲压和微细电火花加工技术交叉融合在一起的对金属合金材料加工的一种微细喷射型孔的复合加工工艺。通过不同尖端形状的冲头的组合，顺序塑性变形加工出带有微细倒锥的底型腔。然后在其背面对应于底型腔倒锥的位置，采用微细电火花工艺减薄材料，露出倒锥锥顶，形成微细型孔。该工艺将微细型孔的尺寸误差敏感方向由横向转化为竖向并减小误差敏感度。本发明的微细喷射型孔采用复合加工工艺，取长补短，发挥了微塑性变形加工和微细电火花加工交叉结合的优势，为微细喷射型孔及其阵列的加工提供尺寸一致性好、具有批量生产能力的工艺途径。

公开(公告)号：CN1110122C

公开(公告)日：2003-05-28

申请号：CN99107784.9

申请日：1999-05-28

申请人： 清华大学

发明人： 李勇 ,  严晓敏 ,  吴鹰飞 ,  周兆英

IPC分类号： H02N2/02

摘要： 本发明涉及一种微小型一体化平面精密运动机构及其装置，包括运动台面、柔性铰链杠杆机构、箝位件和固定底板。柔性铰链杠杆机构由压电/电致伸缩致动件、中心联接件、四个支撑杠杆、四个边框杠杆与四个边框架联接件通过柔性铰链连接而成。该机构由于减少驱动件的数量有利于驱动控制，适合点到点的微进给定位。对称结构有利于保证机构沿X、Y轴运动的方向性。结构简单紧凑易于微小型化，不仅可用于XYθ超精密工作台，亦可用于微小型平动机器人。

公开(公告)号：CN1099336C

公开(公告)日：2003-01-22

申请号：CN00105639.5

申请日：2000-04-14

申请人： 清华大学

发明人： 李勇 ,  郭旻 ,  李芳

IPC分类号： B23H9/14 ,  B23H1/00 ,  B23H7/00

摘要： 本发明涉及一种精密微细孔电火花加工装置，由进给机构、运动联接件、进丝复合机构和高能脉冲放电电源组成。进给机构通过运动联结件驱动进丝复合机构，进而控制电极丝；高频脉冲放电电源提供放电加工能量和脉冲波形。本发明结构设计紧凑易于实现机床的小型化，摩擦传动机构用于精密进给提高了运动传递的平稳性和可靠性，适于精密微细孔的电火花加工。

公开(公告)号：CN1206865A

公开(公告)日：1999-02-03

申请号：CN98102837.3

申请日：1998-07-10

申请人： 清华大学

发明人： 李勇 ,  胡敏 ,  周兆英

IPC分类号： G05G5/06

摘要： 本发明涉及一种蠕动式压电/电致伸缩微进给定位装置,该装置由主轴、伸缩致动件、箝位夹紧机构、导向固定件和预紧弹簧组成。伸缩致动件的两端与导向固定件相对固定,预紧弹簧置于导向固定件之间,导向固定件的一侧与伸缩致动件相连,另一侧与箝位夹紧机构的电磁磁路相对固定。本发明的定位装置在保持高位移分辨率的同时实现高精度和平稳的大行程进给定位,并且结构紧凑、控制方便,适用于微小型机械的加工、装配与操作。

公开(公告)号：CN1132317A

公开(公告)日：1996-10-02

申请号：CN95117829.6

申请日：1995-12-08

申请人： 清华大学

发明人： 周兆英 ,  杨岳 ,  叶雄英 ,  李勇

IPC分类号： F04B43/02 ,  H01L21/302

摘要： 一种硅微热致动泵，属液体变容式机械领域。本微型泵利用双金属热致动原理工作，由两片硅薄膜片组成在硅薄膜上蚀刻有泵腔，流体沟道和单向阀，并有由单晶硅薄膜，铝膜组成的双金属层，在单晶硅薄膜和铝膜之间有加热元件。本微型泵由于采用了双金属层热致动方式，及双面驱动结构，所以作用力大，驱动电压低，结构简单，易于集成，制造方便。

公开(公告)号：CN118761653B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411245265.8

申请日：2024-09-06

申请人： 清华大学

发明人： 李勇 ,  丁璟韬 ,  荣灿

IPC分类号： G06Q10/0637 ,  G06Q50/26 ,  G06F16/901 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499

公开(公告)号：CN118962266A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410511915.2

申请日：2024-04-26

申请人： 清华大学 ,  国网山东省电力公司

发明人： 吴世林 ,  胡军 ,  刘新霆 ,  马浩宇 ,  毕然 ,  潘石 ,  张汇泉 ,  张波 ,  何金良 ,  李勇 ,  李笋 ,  张用 ,  李文博

IPC分类号： G01R29/12 ,  G01R29/08

摘要： 本申请涉及传感器技术领域，特别是涉及一种直流电场传感器，包括：交流信号调制单元、固态电子器件、直流电场感应电极、隔直电容和信号采集单元；所述固态电子器件的第一端与交流信号调制单元连接；所述固态电子器件的第二端与所述直流电场感应电极连接；并且，所述固态电子器件的第二端与所述隔直电容和所述信号采集单元串接；所述固态电子器件的第三端与接地端连接。本方案提供的直流电场传感器，具有结构简单、体积小的优点。并且，由于传感器没有机械部件，避免了机械部件带来的扰动，使得传感器具有更高的稳定性，可以有效解决直流电场测量难题，可以用于静电测量、直流电场/电压监测等领域。

公开(公告)号：CN118760731B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411249233.5

申请日：2024-09-06

申请人： 清华大学

发明人： 李勇 ,  王寰东 ,  隆青月

IPC分类号： G06F16/29 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0455

摘要： 本公开涉及轨迹处理技术领域，尤其涉及一种基于扩散模型的轨迹处理方法及装置，方法包括获取针对目标用户的轨迹处理任务，确定出任务种类和当前轨迹和历史轨迹；基于掩码规则确定出目标掩码，并对当前轨迹提取得到地点特征向量；根据目标掩码和地点特征向量确定出任务目标向量和条件观测向量，利用扩散模型向任务目标向量添加噪声得到加噪后的任务目标向量；对历史轨迹进行提取得到模式特征向量；基于扩散模型对加噪后的任务目标向量、条件观测向量、目标掩码、模式特征向量进行处理，得到目标结果。通过本公开实施例的轨迹处理方法及装置能够利用基于扩散模型形成的通用模型高效地处理轨迹预测或轨迹补全任务并生成准确的任务结果。