公开(公告)号：CN100507230C

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200710062635.4

申请日：2007-01-12

申请人： 清华大学

发明人： 马凡华 ,  赵淑莉 ,  李勇 ,  刘海全 ,  殷勇

IPC分类号： F02B43/00 ,  F02B43/10 ,  F02D19/02 ,  F02D19/08

CPC分类号： Y02T10/32

摘要： 天然气掺氢发动机标定方法属于发动机标定方法技术领域。其特征在于，在发动机的低、中、高三档转速下，空燃比和点火提前角分别根据动力性和排放性进行了适当增加和推迟，重新标定了MAP图。按照本方法标定得到的MAP图，对天然气掺氢发动机进行实际控制，使得发动机的控制能够满足国(欧)3的排放要求，与同排量的稀燃天然气发动机相比有了较大改善。

公开(公告)号：CN101008346A

公开(公告)日：2007-08-01

申请号：CN200710062635.4

申请日：2007-01-12

申请人： 清华大学

发明人： 马凡华 ,  赵淑莉 ,  李勇 ,  刘海全 ,  殷勇

IPC分类号： F02B43/00 ,  F02B43/10 ,  F02D19/02 ,  F02D19/08

CPC分类号： Y02T10/32

摘要： 天然气掺氢发动机标定方法属于发动机标定方法技术领域。其特征在于，在发动机的低、中、高三档转速下，空燃比和点火提前角分别根据动力性和排放性进行了适当增加和推迟，重新标定了MAP图。按照本方法标定得到的MAP图，对天然气掺氢发动机进行实际控制，使得发动机的控制能够满足国(欧)3的排放要求，与同排量的稀燃天然气发动机相比有了较大改善。

公开(公告)号：CN100999688A

公开(公告)日：2007-07-18

申请号：CN200710062636.9

申请日：2007-01-12

申请人： 清华大学

发明人： 马凡华 ,  赵淑莉 ,  李勇 ,  刘海全 ,  殷勇

IPC分类号： C10L3/10

摘要： 一种采用优化掺氢比的发动机天然气氢气混合燃料属于天然气掺氢发动机燃料优化技术领域，其特征在于，优化掺氢比为20％～30％.最佳掺氢比为20％。该范围能够使得发动机的排放性、经济性和动力性得到最优化的平衡效果。

公开(公告)号：CN210294525U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920927194.8

申请日：2019-06-19

申请人： 四川川交路桥有限责任公司 ,  清华大学

发明人： 刘刚 ,  李青洋 ,  刘天云 ,  罗德高 ,  唐仕政 ,  李晓茂 ,  王澄 ,  王芸 ,  康韬 ,  王傲 ,  焦理力 ,  陈其静 ,  秦勇 ,  殷勇 ,  王海波

IPC分类号： G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S19/13 ,  G01B11/02 ,  G01C21/16 ,  G01J5/00

摘要： 无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，包括钢轮和胶轮无人驾驶压路机，其特征在于：在所述的压路机前后车轮外侧，分别设置有收放式避障探杆支撑臂，所述的收放式避障探杆支撑臂上端，固定在钢轮和胶轮压路机的前后车身上端设置的两颗固定螺栓上，所述的两颗固定螺栓位置与避障探杆支撑臂上端预留的条状螺孔匹配；在所述的收放式避障探杆支撑臂下端横向设置有避障横杆，在所述的避障横杆上设置有避障雷达和超声波避障雷达。通过前后车轮外侧安装避障探杆支撑臂及避障横杆的技术手段，实现压路机发现障碍物时提前预警，为无人驾驶压路机有效预防事故提供保障，实现无人驾驶压路机技术能顺利开展研究与运用，并形成生产力广泛达到推广的优点。

公开(公告)号：CN211340302U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201920920888.9

申请日：2019-06-19

申请人： 四川川交路桥有限责任公司 ,  清华大学

发明人： 李青洋 ,  刘天云 ,  罗德高 ,  刘刚 ,  杜江林 ,  李亚舟 ,  汪银燕 ,  张维 ,  李晓茂 ,  王澄 ,  杨勇 ,  秦勇 ,  司道全 ,  康韬 ,  焦理力 ,  殷勇 ,  刘延一 ,  韩慧慧

IPC分类号： E01C19/26 ,  H04B7/185 ,  H04W4/44

摘要： 无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，通过各种专用线路与工业控制计算机连接；在工业控制计算机内设置有处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯天线、电台信号接收天线；在计算机内设置有处理器、PCB、程序软件等组件；在移动式基准站上设置有卫星接收机、电台及发射天线。通过摊铺机上设置施工区域采集系统及移动式基准站上的碾压控制系统。实现无人驾驶压路机在公路沥青混凝土路面碾压施工中广泛应用的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利