一种产生固定负压的功率开关管隔离栅驱动电路

    公开(公告)号:CN105610307A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610118733.4

    申请日:2016-03-03

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H02M1/08

    摘要: 一种产生固定负压的功率开关管隔离栅驱动电路,包括脉宽调制驱动器、电容Cb、C1、变压器T1、二极管D以及开关管Q1。增设电阻R1与电容C1并联以及电容C2与电阻R2并联和Buck电路、辅助变压器TA、TB。TB设有2个副边,C2与R2并连后一端接二极管D的阴极,另一端通过TB其中一个副边连接Q1的栅极,Buck电路的正输出端串联TB和TA的两个原边后连接Buck电路的负输出端,T1原边同名端串联TA副边和TB的另一副边后连接T1原边的非同名端并接地。在Q1关断时,二极管D、电容C2、电阻R2构成负压产生源,Buck电路、辅助变压器TA和TB构成电压补偿网络,保证负压的稳定,避免Q1的误导通。

    一种可重构系统的配置控制器

    公开(公告)号:CN104615439A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510079756.4

    申请日:2015-02-13

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06F9/44

    摘要: 本发明公开了一种可重构系统的配置控制器,其包括:配置信息存储器,由配置包存储器和配置组存储器构成,其中配置包包括配置组的索引序列和任务控制信息,配置组对应可重构系统中计算阵列的不同模块的配置码,不同配置组具有不同的索引;配置解析器,用于解析配置包,生成任务的配置信息,通过配置信息完成配置控制器对计算阵列的控制。本发明提供了用于实现大规模可重构系统中计算阵列局部重构的配置控制器结构,减少了可重构系统的配置信息存储容量和配置调度时间,提高了可重构系统的性能。

    一种高密度、高鲁棒性的亚阈值存储单元电路

    公开(公告)号:CN101625891B

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN200910183605.8

    申请日:2009-08-12

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G11C11/40

    摘要: 一种高密度、高鲁棒性的亚阈值存储单元电路,设有两个PMOS管P1、P2及五个NMOS管N1~N5,两个PMOS管及NMOS管N3、N4、N5的各体端均与本晶体管的栅端连接;NMOS管N1、N2的体端接地;NMOS管N1与PMOS管P1和NMOS管N2与PMOS管P2分别组成两个反相器,两个反相器之间通过关断NMOS管N5将两个反相器连接成交叉耦合,N1、P1反相器的输出端直接连接到N2、P2反相器的输入端,N2、P2反相器的输出端经由关断NMOS管N5连接到N1与P1反相器的输入端;NMOS管N3连接N1、P1反相器的与写位线,NMOS管N4连接N2、P2反相器的与写位线的非和读字线。

    一种亚阈值存储单元阵列容量和密度的增强电路

    公开(公告)号:CN101635168A

    公开(公告)日:2010-01-27

    申请号:CN200910183606.2

    申请日:2009-08-12

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G11C11/40

    摘要: 一种亚阈值存储单元阵列容量和密度的增强电路,由第一、第二增强晶体管、第一、第二屏蔽传输门,以及第一、第二逻辑存储电容组成,第一增强晶体管的源端与第二增强晶体管的源端连接并接电源电压,第一增强晶体管的漏端与第一屏蔽传输门的输入/输出端连接并作为位线端,第二增强晶体管的漏端与第二屏蔽传输门的输入/输出端连接并作为位线的非端,第一增强晶体管的体端与栅端相连,第一增强晶体管的栅端与第一逻辑存储电容的一端连接并与第一屏蔽传输门的输出/输入端连接,另一端接地,增强晶体管的体端与栅端相连,第二增强晶体管的栅端与第二逻辑存储电容的一端连接并与第二屏蔽传输门的输出/输入端连接,第二逻辑存储电容的另一端接地。

    上肢外骨骼多关节驱动装置及驱动方法

    公开(公告)号:CN117484484B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202311678871.4

    申请日:2023-12-08

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B25J9/10 B25J9/00

    摘要: 本发明公开了上肢外骨骼多关节驱动装置及驱动方法,涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括套索固定件,所述套索固定件的端部安装有第一关节连杆,所述第一关节连杆的一端转动连接有第二关节连杆;所述套索固定件上安装有套索机构,所述套索机构的外表面套设有限位控制组件。本发明通过一个驱动电机即可实现肩关节和肘关节的切换驱动,并提高手臂末端负重安全性,同时降低负重保持时的驱动电机能耗,且通过设置的限位控制组件,能够实现三稳态控制,使用一个机构控制绳索的三种运动方式,使套索传动能够应对更加复杂的工况,且整体通用性广,可以夹持不同直径的绳索,避免了更换锁头的麻烦。

    一种冠醚调控非心有机胺盐材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115947712B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202211590465.8

    申请日:2022-12-12

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种冠醚调控非心有机胺盐材料及其制备方法,所述晶体为甜菜碱盐酸盐,分子式为C5H12NO2Cl,该化合物属于单斜晶系,结晶于极性空间群Cm,分子在a轴方向通过甜菜碱阳离子与无机氯离子之间形成的O‑H…Cl氢键相互连接,使化合物具备极性,并且具有良好的二阶非线性光学特性;所述制备方法操作简单,时间短,成本低,只需要加入冠醚便可诱导产生具有非线性光学的非心晶体材料,且在室温下具有良好的稳定性。在光电开关、激光倍频转换、生物成像及高速摄影元器件领域有着潜在的应用价值。

    上肢外骨骼多关节驱动装置及驱动方法

    公开(公告)号:CN117484484A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311678871.4

    申请日:2023-12-08

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B25J9/10 B25J9/00

    摘要: 本发明公开了上肢外骨骼多关节驱动装置及驱动方法,涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括套索固定件,所述套索固定件的端部安装有第一关节连杆,所述第一关节连杆的一端转动连接有第二关节连杆;所述套索固定件上安装有套索机构,所述套索机构的外表面套设有限位控制组件。本发明通过一个驱动电机即可实现肩关节和肘关节的切换驱动,并提高手臂末端负重安全性,同时降低负重保持时的驱动电机能耗,且通过设置的限位控制组件,能够实现三稳态控制,使用一个机构控制绳索的三种运动方式,使套索传动能够应对更加复杂的工况,且整体通用性广,可以夹持不同直径的绳索,避免了更换锁头的麻烦。

    一种用于探伤机器人的超声波探头预紧和越障机构

    公开(公告)号:CN112067692B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010872073.5

    申请日:2020-08-26

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/22 G01N29/24

    摘要: 本发明公开了一种用于探伤机器人的超声波探头预紧和越障机构,主要包括固定板、底部固定板、垂直导向座、滑动轴承、压簧、导向轴、滑动支架、超声波探头和V型固定座,顶部固定板和底部固定板分别通过螺栓和垂直导向座连接;直线轴承通过螺栓和滑动支架连接,且套在导向轴上;导向轴上下端分别嵌入到顶部固定板和底部固定板的安装孔中;压簧上端位于顶部固定板内侧圆槽中,下端顶住直线轴承的底座;超声波探头通过圆孔嵌入到V型固定块中;V型固定块通过两侧螺栓和滑动支架连接。底部固定板可以和探伤机器人连接。通过压簧压缩为探头提供压力;在遇到障碍情况下下,探头可以提升,减少探头卡住的风险。