可收缩车轮
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109808419B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN201910071888.0

    申请日:2019-01-25

    申请人: 东南大学

    发明人: 王兴松 沈冬华

    IPC分类号: B60B9/28

    摘要: 本发明公开了一种可收缩车轮,包括轮毂、第一辐条组件、第二辐条组件、第三辐条组件、第四辐条组件和轮圈组件。第一辐条组件、第二辐条组件、第三辐条组件、第四辐条组件依次连接组成可伸缩的组件,轮圈组件与第四辐条组件端部固定连接。车轮在展开状态下,第二辐条组件和第三辐条组件之间,第三辐条组件与第四辐条组件之间分别通过第一弹子和第二弹子锁定,相邻的轮圈组件首尾相连,并通过锁定销锁定,形成完整的圆形轮圈。本发明结构简单,收缩率高,减振性能优异。

    柔性人体器官扩张器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104127211B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201410393435.7

    申请日:2014-08-11

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: A61B17/02

    摘要: 本发明公开了一种柔性人体器官扩张器,包括依次连接的固定管、撑开杆组件、连接环、拉紧绳和弹性丝。多根撑开杆组件绕固定管轴线均匀分布。撑开杆组件中连接块、过渡块、中间块、作用块、终止块内部分别有三个小孔,拉紧绳和弹性丝贯穿其中。拉紧绳的一端与终止块固定,并将连接环和终止块连接在一起,然后贯穿整个撑开杆组件,最后从固定管小孔中穿出。弹性丝被对折成U形,两端分别贯穿整个撑开杆组件,最后从固定管小孔中穿出。工作时将固定管固定,将拉紧绳和弹性丝拉紧,撑开杆会弯曲成一定的形状,多跟撑开杆便形成了一个空间体,将人体器官撑开。固定管内部有一通道,用于手术器械或内窥镜等工具进入器官内手术。

    一种无针注射射流压力的测量装置的测量方法

    公开(公告)号:CN103323174B

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310232168.0

    申请日:2013-06-09

    申请人: 东南大学

    发明人: 王兴松 沈冬华

    IPC分类号: G01L23/00

    摘要: 本发明公开了一种无针注射射流压力的测量装置,包括支架、具有弹性的悬臂梁、质量块、加速度传感器和注射器,悬臂梁的一端固定连接在支架上,悬臂梁的另一端固定连接在质量块的侧部,加速度传感器固定连接在质量块的底部,注射器位于质量块上方,且注射器喷嘴的轴线与质量块的顶面垂直。该测量装置结构简单,成本低廉,且利用加速度传感器将加速度换算成射流冲击力,加速度传感器的测量频率非常高,完全能够满足测量高频射流冲击力的要求;同时,本发明还提供该测量装置的测量方法,该方法简单易操作,可以满足测量高频射流冲击力的要求。

    一种无针注射射流压力的测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN103323174A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310232168.0

    申请日:2013-06-09

    申请人: 东南大学

    发明人: 王兴松 沈冬华

    IPC分类号: G01L23/00

    摘要: 本发明公开了一种无针注射射流压力的测量装置,包括支架、具有弹性的悬臂梁、质量块、加速度传感器和注射器,悬臂梁的一端固定连接在支架上,悬臂梁的另一端固定连接在质量块的侧部,加速度传感器固定连接在质量块的底部,注射器位于质量块上方,且注射器喷嘴的轴线与质量块的顶面垂直。该测量装置结构简单,成本低廉,且利用加速度传感器将加速度换算成射流冲击力,加速度传感器的测量频率非常高,完全能够满足测量高频射流冲击力的要求;同时,本发明还提供该测量装置的测量方法,该方法简单易操作,可以满足测量高频射流冲击力的要求。

    一种腔内手术操作器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104546036B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510054487.6

    申请日:2015-02-03

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: A61B17/00

    摘要: 本发明公开了一种腔内手术操作器,由负压管、套管、器械杆、滑块、约束管、弹性丝、内窥镜、内镜座组成。器械杆内部设置有四个通道,分别为套管通道、约束管通道和内窥镜数据线通道。套管位于套管通道中,并贯穿整个套管通道。负压管位于套管内部,两端分别从套管两端伸出。两根约束管分别位于两个约束管通道中,一端从器械杆端部伸出,另一端从器械杆中部伸出,并与滑块固定连接。弹性丝位于约束管内部,一端从约束管连接滑块的那一端中伸出,并固定连接在器械杆端部,另一端从约束管的另外一端伸出,并与内镜座固定连接。内窥镜镜头部分位于内镜座内部,内窥镜的数据线穿过器械杆内部的内窥镜数据线通道,并从通道中穿出。

    柔性人体器官扩张器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104127211A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410393435.7

    申请日:2014-08-11

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: A61B17/02

    摘要: 本发明公开了一种柔性人体器官扩张器,包括依次连接的固定管、撑开杆组件、连接环、拉紧绳和弹性丝。多根撑开杆组件绕固定管轴线均匀分布。撑开杆组件中连接块、过渡块、中间块、作用块、终止块内部分别有三个小孔,拉紧绳和弹性丝贯穿其中。拉紧绳的一端与终止块固定,并将连接环和终止块连接在一起,然后贯穿整个撑开杆组件,最后从固定管小孔中穿出。弹性丝被对折成U形,两端分别贯穿整个撑开杆组件,最后从固定管小孔中穿出。工作时将固定管固定,将拉紧绳和弹性丝拉紧,撑开杆会弯曲成一定的形状,多跟撑开杆便形成了一个空间体,将人体器官撑开。固定管内部有一通道,用于手术器械或内窥镜等工具进入器官内手术。

    一种适用于人体关节的刚柔耦合式助力外骨骼

    公开(公告)号:CN117919050A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311678884.1

    申请日:2023-12-08

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本发明公开了一种适用于人体关节的刚柔耦合式助力外骨骼,涉及助力外骨骼技术领域。本发明包括至少两个自适应固定器,两个自适应固定器之间安装有多关节仿生外骨骼单元,所述多关节仿生外骨骼单元上安装有驱动索单元,且驱动索单元一端安装在多关节仿生外骨骼单元上,另一端安装在自适应固定器上,驱动索与肢体方向之间具有一定角度,呈倾斜布置。本发明相较于传统驱动方式具有更高的贴合度,且多关节体结构相比单一的铰链式结构具有更高的运动自适应性,多个转动副共同运动使得其运动副轴线可随肢体自由变化,也提高了人机交互的舒适度和安全性及运动平稳性,同时自适应气囊填充固定器可以减少对肢体的压迫,提升患者使用的舒适感。

    一种无针注射器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103550848B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310578937.2

    申请日:2013-11-18

    IPC分类号: A61M5/30

    摘要: 本发明公开了一种无针注射器,包括依次安装连接的锁定激发组件、加载组件、剂量调节组件和保险组件。加载组件中内环套和加载套通过矩形螺纹连接,矩形螺纹连接作为传动螺纹,化旋转运动为直线运动,用于注射器的加载,达到加载方便和省力的效果;锁定激发组件中通过滑块的斜面挤压锁定弹子,当注射器加载完毕后,达到锁住活塞杆的目的,结构简单可靠;剂量调节组件中调节螺母和剂量调节管采用螺纹连接,通过旋转调节螺母能够使剂量调节管发生轴向移动,从而限制了活塞的运动位移,达到剂量调节的目的;保险组件作为安全装置可防止误注射,当注射器加载完毕后保险自动上锁,只有将保险外套旋转到位后保险才能解除,方可进行注射操作。

    止血药快速发射装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112516442B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202011250021.0

    申请日:2020-11-10

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: A61M31/00

    摘要: 本发明提供了一种止血药快速发射装置,包括筒体、活塞和阀芯,所述筒体内设有储气腔和储药腔,所述储气腔和储药腔之间设有通道,所述活塞设置在储药腔内,其一端用于伸入到所述通道中将其封闭,另一端用于将所述储药腔封闭;所述阀芯与所述活塞插接配合,将活塞限位在所述储药腔内,或者将活塞释放使其在储气腔内压缩气体推动下,向所述储药腔外部运动一段距离,从而将储药腔内的止血药投射出去。本发明通过阀芯与活塞的配合,利用压缩气体将止血药喷射出去,极大地提高了药物投射的速度,提高了操作的便捷性和装置的可靠性。

    一体化充气装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112483876B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202011250240.9

    申请日:2020-11-10

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: F17C1/00 F17C7/02 F17C13/04

    摘要: 本发明提供一种一体化充气装置,包括气瓶组件、旋转阀组件和减压阀组件;气瓶组件包括气瓶体、与气瓶体连接的阀座,阀座上具有一容纳旋转阀组件并供其转动的阀孔,在阀孔与旋转阀组件的相对转动面之间形成有连通的气道,阀孔两侧壁对应设置有气孔,其中一侧气孔为气瓶体的出口,另一侧气孔用于与减压阀组件的气道连通;所述旋转阀组件上设有密封部;所述减压阀组件包括阀体,其内部设有轴向运动的阀芯,所述阀芯一端设有密封垫,所述密封部、密封垫可分别用于对两侧气孔进行开闭,从而实现快速通断和稳压功能。本发明可根据充气压力启动切断或连通气路,并维持压力稳定,操作便捷,可靠性高。