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公开(公告)号：CN105761295A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610105145.7
申请日：2016-02-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/60
CPC classification number: G06T13/60
Abstract: 本发明提出一种数据驱动的水表面重建方法及系统，涉及图像处理和计算机视觉领域，该方法包括获取水面视频，根据所述水面视频的帧率，将所述水面视频解析成为单帧的图片；将所述图片进行分块，计算每个所述分块中水面的反射率，根据每个所述反射率，计算每个所述分块基于各自反射率的信息熵，并设置阈值，将所述信息熵小于所述阈值时，将小于所述阈值的信息熵对应的分块进行细分，生成新分块，计算所述新分块的信息熵，直到所述新分块的信息熵大于所述阈值，获取每个分块的高度场；将每个所述分块的高度场缝合为整体。
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公开(公告)号：CN103279971B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310222692.X
申请日：2013-06-06
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种运动风格重定向方法和系统，所述方法包括：采用与个体特征无关的低维坐标表示人体骨架的每个关节组的运动；根据运动风格的空间缩放和平移参数对所述低维坐标进行处理以变换其所具有的运动风格。所述方法还包括从得到的低维坐标重建出人体运动数据。本发明提供的运动风格重定向方法简单、高效，可以通过在不同个体、不同运动数据之间重用风格信息来合成出满足用户要求的风格化人体运动数据。
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公开(公告)号：CN105608727A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610115647.8
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/60
CPC classification number: G06T13/60
Abstract: 本发明提出一种数据驱动的近岸涌浪动画合成方法及系统，涉及图像处理和计算机视觉领域，该方法包括对水面视频的单目视频进行重建，获取所述单目视频的高度场数据，对所述水面视频进行开运算重建与闭运算重建，获取涌浪掩膜，通过形态学细化算法对所述涌浪掩膜进行处理，获取涌浪骨架信息；根据所述涌浪掩膜、所述涌浪骨架信息，创建快速涌浪高度变化模型，通过所述快速涌浪高度变化模型并根据所述高度场数据，获取帧序列图；获取用户输入涌浪的目标形状，并将所述帧序列图中的涌浪初始形状变化成所述目标形状，并将所述目标形状生成动画。本发明提高了重建数据的复用性；本发明使涌浪信息和控制方式更加简单直观。
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公开(公告)号：CN104504170A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410669693.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种车辆动画仿真方法及系统，涉及交通仿真领域和计算机图形学领域，该方法包括获取车流数据，并根据所述车流数据，模拟车流运动行为，其中所述车辆运动行为是根据当前车道前方车辆以及左右邻居车道前方车辆对当前位置车辆的影响共同确定；构建换道模型，通过所述换道模型，获取所述车辆运动行为中所述当前位置车辆是否存在可行的换道轨迹；将所述换道轨迹与所述车流运动行为模拟相结合，以完成车辆动画仿真。本发明可以细致的描述车辆何时换道以及如何换道等行为，提高了模拟的逼真度和准确度。
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公开(公告)号：CN104217580A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410400159.2
申请日：2014-08-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统，其中该方法包括如下步骤，获取车道线矢量数据；对该车道线进行曲线拟合得到车道线曲线；将该车道线曲线进行数据离散化压缩得到车道线离散折线；根据该车道线离散折线的打断规则，对该车道线离散折线进行打断和合并；将构成该车道线离线折线的结点进行语义信息赋值，得到车道线语义数据，作为原子层数据；根据该原子层数据计算并储存各车道之间的连接和邻接等关系，继而生成路段、路口、道路等层次结构数据，根据该层次结构数据可获知信号灯分配等信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103679752A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310641591.6
申请日：2013-12-03
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种虚拟人动画的运动风格重定向方法及系统，包括：将多个具有不同个体特征、不同风格信息、相同运动内容的运动数据表示为与个体特征无关的仅具有不同风格信息和相同运动内容的多个低维坐标；建立该多个低维坐标中的不同风格信息之间的相对时空变换模型；利用建立的相对时空变换模型对具有其他运动内容的运动数据进行运动风格重定向。由此，提供一种直观、高效的虚拟人动画合成方法，通过在不同运动数据之间重用风格信息来合成出满足用户要求的风格化的虚拟人动画运动数据。
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公开(公告)号：CN103208130A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310165997.1
申请日：2013-05-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/00
Abstract: 本发明提供一种大规模群体表演动画合成方法，首先确定待合成的大规模群体表演动画的初始状态并获取小规模群体表演动画的实例数据；然后建立群体运动对偶图，根据所述小规模群体表演动画来合成所述大规模群体表演动画。该方法通过群体运动对偶图可以把表面上看起来运动特征相似的小规模群体表演动画和大规模群体表演动画之间关联起来。借助于群体运动对偶图，用户只需要手工设计或通过已有的各种群体运动捕获方法得到小规模群体表演动画，就能够自动的生成大规模群体表演动画。而且设计者对大规模群体表演动画的编辑和控制可以间接的通过编辑和设计小规模群体表演动画来达到目的。
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公开(公告)号：CN101702243B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910237063.8
申请日：2009-11-03
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于关键队形约束的群体运动实现方法及系统。该基于关键队形约束的群体运动实现方法包括：步骤1，生成点阵数据；步骤2，依据配对算法为每个个体指定该个体下一关键时刻在点阵中的位置；步骤3，依据每个个体在每一关键时刻的位置生成该个体的运动路径，生成群体动画脚本。本发明通过简单交互即可实现对群体运动的快速编辑与灵活控制，合成流畅、逼真的群体动画，提高动画制作的效率。
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公开(公告)号：CN101840508B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010159000.8
申请日：2010-04-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及自动识别人体链状结构中特征点的方法及其系统，包括：步骤1，读取观测对象的人体链状结构模型，确定其中的刚体以及每个刚体上的特征点；步骤2，通过运动捕捉获得观测对象的运动图像的帧，以及各个帧的特征点集；步骤3，从帧中选择特征点数量大于等于人体链状结构模型中特征点数量的第一个帧为首帧；步骤4，对于每个刚体，从首帧的特征点中枚举出特征点组合，选择对应于刚体符合距离约束条件的特征点组合作为枚举结果；从枚举结果中选择一个特征点组合作为刚体的匹配对，对应于刚体中的特征点标识匹配对中的特征点。本发明能够从具有丢失的或错误的特征点的运动数据序列中，确定首帧并对首帧中特征点进行标注。
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公开(公告)号：CN102708377A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210125122.4
申请日：2012-04-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种虚拟人组合任务规划方法，包括：步骤1、基于运动捕获数据，构建虚拟人的行为图；步骤2、找到关键状态，并基于关键状态将组合任务分解为子任务；步骤3、学习每一个子任务的最优控制策略；和步骤4、基于虚拟人在环境中的初始状态，计算组合任务的最优动作序列。该方法能减少运动规划过程中所需的计算时间和存储空间；而且无需对控制器值函数的形状作任何假设，就能保证规划算法以概率一收敛至最优控制策略。
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